本發(fā)明專利技術(shù)涉及無人駕駛物流設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種多功能四輪物流車，包括底盤模塊以及上殼模塊，上殼模塊上設(shè)有多個感知元件，底盤模塊與上殼模塊之間設(shè)有工控機、行車電腦以及驅(qū)動器，底盤模塊包括車輪組，感知元件電連接于工控機和行車電腦，工控機和行車電腦電連接于驅(qū)動器，驅(qū)動器驅(qū)動車輪組轉(zhuǎn)動以帶動整車的移動運動，上殼模塊上側(cè)還設(shè)有水平設(shè)置的載物板。本發(fā)明專利技術(shù)采用感知元件探測外界環(huán)境，采用工控機和行車電腦處理從感知元件接收的信息，對驅(qū)動器發(fā)出相應(yīng)的指令，使驅(qū)動器驅(qū)動車輪組按指令進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了自動駕駛的功能，配合載物板對貨物的裝載功能，使物流車在復(fù)雜環(huán)境區(qū)域內(nèi)能完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工運輸手段，安全高效。效。效。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
多功能四輪物流車
[0001]本專利技術(shù)涉及無人駕駛物流設(shè)備的
，具體是一種多功能四輪物流車。
技術(shù)介紹
[0002]隨著物流運輸設(shè)備的不斷發(fā)展，在越來越多的特定區(qū)域，采用專用的物流運輸設(shè)備來代替人工的物流運輸手段成為了現(xiàn)今的發(fā)展趨勢。其中，在深山等無人值守的區(qū)域內(nèi)，由于地勢環(huán)境惡劣，在需要途經(jīng)該區(qū)域進行物流運輸時，如果采用傳統(tǒng)的人工運輸手段，會伴隨著一定的安全風(fēng)險，并且由于人力跋涉能力的限制，運輸?shù)男蕵O低。因此，亟需一種無人駕駛的多功能物流車，用于在代替人力在復(fù)雜環(huán)境區(qū)域內(nèi)的物流運輸作業(yè)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]本專利技術(shù)的目的在于提供一種多功能四輪物流車，在復(fù)雜環(huán)境區(qū)域內(nèi)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工運輸手段，解決人工運輸手段存在的安全風(fēng)險高、運輸效率低的問題。
[0004]本專利技術(shù)提供技術(shù)方案如下：多功能四輪物流車，包括車主體，其包括底盤模塊以及覆蓋于所述底盤模塊上側(cè)的上殼模塊，所述底盤模塊包括設(shè)于底部的車輪組，所述上殼模塊上側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的載物板；
[0005]感知模塊，包括設(shè)于所述上殼模塊上用于探測外界環(huán)境信息的多個感知元件；
[0006]控制模塊，包括設(shè)于所述底盤模塊與所述上殼模塊之間的工控機、行車電腦以及驅(qū)動器，所述感知元件電連接于所述工控機和所述行車電腦，用于將所述感知元件探測的外界環(huán)境信息轉(zhuǎn)換為電信號傳輸給所述工控機和所述行車電腦，所述工控機和所述行車電腦電連接于所述驅(qū)動器且能將所述感知元件提供的電信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的驅(qū)動信號傳輸給所述驅(qū)動器，使驅(qū)動器驅(qū)動所述車輪組轉(zhuǎn)動以帶動整車的移動運動。
[0007]如上所述的多功能四輪物流車，所述感知元件至少包括多組雷達，所述雷達包括毫米波雷達和激光雷達，所述毫米波雷達分布設(shè)置于所述上殼模塊對應(yīng)于所述底盤模塊的左前角、左后角、右前角、右后角處，所述激光雷達設(shè)于所述上殼模塊的前端。
[0008]如上所述的多功能四輪物流車，所述底盤模塊與所述上殼模塊之間還設(shè)有電連接于所述工控機和行車電腦的通信元件，所述通信元件包括工業(yè)網(wǎng)絡(luò)交換機、CAN通信控制盒以及延伸至外界的信號收發(fā)端。
[0009]如上所述的多功能四輪物流車，所述車輪組包括左前輪、左后輪、右前輪、右后輪，所述底盤模塊還包括與所述車輪組的輪軸連接的電機組，所述電機組包括連接所述左前輪輪軸的左前電機、連接所述左后輪輪軸的左后電機、連接所述右前輪輪軸的右前電機、連接所述右后輪輪軸的右后電機。
[0010]如上所述的多功能四輪物流車，所述驅(qū)動器包括位于所述底盤模塊前側(cè)的前驅(qū)動器、位于所述底盤模塊后側(cè)的后驅(qū)動器，所述前驅(qū)動器用于分別驅(qū)動所述左前電機、右前電機以帶動所述左前輪、右前輪的相對獨立轉(zhuǎn)動，所述后驅(qū)動器用于分別驅(qū)動所述左后電機、右后電機以帶動所述左后輪、右后輪的相對獨立轉(zhuǎn)動。
[0011]如上所述的多功能四輪物流車，所述底盤模塊內(nèi)設(shè)有可拆卸的電池箱以及電氣控制器，所述電池箱內(nèi)設(shè)有供電電芯，所述供電電芯與所述電氣控制器電連接，所述電氣控制器至少電連接于所述感知元件、工控機、行車電腦、驅(qū)動器、通信元件、電機組。
[0012]如上所述的多功能四輪物流車，所述電池箱的上端設(shè)有與所述供電電芯電連接的充電口，所述充電口位于所述底盤模塊的側(cè)面。
[0013]如上所述的多功能四輪物流車，所述底盤模塊設(shè)有活動設(shè)置的蓋板，所述蓋板用于遮蓋所述充電口。
[0014]如上所述的多功能四輪物流車，所述車輪組的輪軸上均設(shè)有嵌套設(shè)置的套筒，所述底盤模塊的底部設(shè)有多組與各所述車輪組對應(yīng)設(shè)置的板簧，所述套筒的一端固定連接于所述板簧，另一端固定連接于所述電機組。
[0015]如上所述的多功能四輪物流車，所述上殼模塊還設(shè)有圍繞所述載物板周側(cè)的柵欄。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)有以下優(yōu)點：
[0017]本專利技術(shù)采用感知元件探測外界環(huán)境，采用工控機和行車電腦處理從感知元件接收的信息，對驅(qū)動器發(fā)出相應(yīng)的指令，使驅(qū)動器驅(qū)動車輪組按指令進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了自動駕駛的功能，配合載物板對貨物的裝載功能，使物流車在復(fù)雜環(huán)境區(qū)域內(nèi)能完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工運輸手段，安全高效。
【附圖說明】
[0018]圖1為本專利技術(shù)的立體圖。
[0019]圖2為本專利技術(shù)中的元件運行關(guān)系示意圖。
[0020]圖3為本專利技術(shù)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本專利技術(shù)的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本專利技術(shù)另一角度的立體圖。
[0023]圖6為本專利技術(shù)中車輪組的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅是本專利技術(shù)的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)的保護范圍。
[0025]實施例1：請參閱附圖1至附圖6，本實施例提供一種多功能四輪物流車，包括底盤模塊1以及覆蓋于底盤模塊1上側(cè)的上殼模塊2，上殼模塊2上設(shè)有多個感知元件3，底盤模塊1與上殼模塊2之間設(shè)有工控機4、行車電腦5以及驅(qū)動器6，底盤模塊1包括多個車輪組11，感知元件3電連接于工控機4和行車電腦5，用于將感知元件3探測的外界環(huán)境信息轉(zhuǎn)換為電信號傳輸給工控機4和行車電腦5，工控機4和行車電腦5電連接于驅(qū)動器6且能將感知元件3提供的電信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的驅(qū)動信號傳輸給驅(qū)動器6，使驅(qū)動器6驅(qū)動車輪組11轉(zhuǎn)動以帶動整車做相應(yīng)的移動運動，上殼模塊2還設(shè)有水平設(shè)置的載物板21以及圍繞載物板21周側(cè)的柵欄22。感知元件3探測外界環(huán)境，如識別障礙物、測距等，工控機4和行車電腦5處理從感知元
件3接收的信息，對驅(qū)動器6發(fā)出相應(yīng)的指令，使驅(qū)動器6驅(qū)動車輪組11按指令進行轉(zhuǎn)動，如直行前進后退、差速轉(zhuǎn)向、制動急停等動作，實現(xiàn)了自動駕駛的功能，配合載物板21對貨物的裝載功能，使物流車在復(fù)雜環(huán)境區(qū)域內(nèi)能完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工運輸手段，安全高效。
[0026]感知元件3至少包括多組雷達31，雷達31包括毫米波雷達311和激光雷達312，毫米波雷達311分布設(shè)置于上殼模塊2對應(yīng)于底盤模塊1的左前角、左后角、右前角、右后角處，激光雷達312設(shè)于上殼模塊2的前端。其中，毫米波雷達311的最大探測距離達到1公里，而激光雷達312只有300米；但毫米波雷達311的識別能力一般，穿透能力強，不容易受天氣環(huán)境影響，而激光雷達312的精度高，穿透性較差，容易受到濃霧、雨雪天氣影響，故同時采用毫米波雷達311和激光雷達312來探測障礙物的距離、角度等數(shù)據(jù)信息。優(yōu)選的是，感知元件3還包括GPS和IMU，GPS用于記錄反饋物流車所處的世界坐標；IMU為慣性測量單元，用于實時測量反饋車體的三軸姿態(tài)以及速度，便于技術(shù)人員實時了解車體的運動姿態(tài)是否正常。
[0027]底盤模塊1與上殼模塊2之間還設(shè)有電連接于工控機4和行車電腦5的通信元件7，通信元件7包括工業(yè)網(wǎng)絡(luò)交換機71、CAN通信控制盒72以及延伸至外界的信號收發(fā)端本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.多功能四輪物流車，其特征在于：包括：車主體，包括底盤模塊(1)以及覆蓋于所述底盤模塊(1)上側(cè)的上殼模塊(2)，所述底盤模塊(1)包括設(shè)于底部的車輪組(11)，所述上殼模塊(2)上側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的載物板(21)；感知模塊，包括設(shè)于所述上殼模塊(2)上用于探測外界環(huán)境信息的多個感知元件(3)；控制模塊，包括設(shè)于所述底盤模塊(1)與所述上殼模塊(2)之間的工控機(4)、行車電腦(5)以及驅(qū)動器(6)，所述感知元件(3)電連接于所述工控機(4)和所述行車電腦(5)，用于將所述感知元件(3)探測的外界環(huán)境信息轉(zhuǎn)換為電信號傳輸給所述工控機(4)和所述行車電腦(5)，所述工控機(4)和所述行車電腦(5)電連接于所述驅(qū)動器(6)且能將所述感知元件(3)提供的電信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的驅(qū)動信號傳輸給所述驅(qū)動器(6)，使驅(qū)動器(6)驅(qū)動所述車輪組(11)轉(zhuǎn)動以帶動整車的移動運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能四輪物流車，其特征在于：所述感知元件(3)至少包括多組雷達(31)，所述雷達(31)包括毫米波雷達(311)和激光雷達(312)，所述毫米波雷達(311)分布設(shè)置于所述上殼模塊(2)對應(yīng)于所述底盤模塊(1)的左前角、左后角、右前角、右后角處，所述激光雷達(312)設(shè)于所述上殼模塊(2)的前端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能四輪物流車，其特征在于：所述底盤模塊(1)與所述上殼模塊(2)之間還設(shè)有電連接于所述工控機(4)和行車電腦(5)的通信元件(7)，所述通信元件(7)包括工業(yè)網(wǎng)絡(luò)交換機(71)、CAN通信控制盒(72)以及延伸至外界的信號收發(fā)端(73)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能四輪物流車，其特征在于：所述車輪組(11)包括對稱設(shè)于所述底盤模塊(1)底部四周的左前輪(111)、左后輪(112)、右前輪(113)、右后輪(114)，所述底盤模塊(1)還包括與所述車輪組(11)的輪軸連接的電機組(12)，所述電機組(12)包括連接所述左前輪(111)輪軸的左前電機(121)、連接所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張華楠，黃精雄，黃純根，葉關(guān)章，李強，
申請(專利權(quán))人：廣東鯤鵬智能機器設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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