本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種水管解纏繞裝置，包括：支撐裝置；第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述支撐裝置上；轉(zhuǎn)盤，其同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述支撐裝置上，且所述轉(zhuǎn)盤與所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力端相連接，所述轉(zhuǎn)盤具有中心通孔；第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其同軸設(shè)置在所述支撐裝置上，且所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述中心通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置；仿生振動(dòng)機(jī)構(gòu)，其同軸設(shè)置在所述支撐裝置上，且所述仿生振動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接，另一端可選擇的在所述轉(zhuǎn)盤上從轉(zhuǎn)盤的中軸線至轉(zhuǎn)盤的外圓周做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；多個(gè)上限位機(jī)構(gòu)，其等間隔設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的外圓周。本發(fā)明專利技術(shù)具有解纏繞快捷方便、省時(shí)省力的特點(diǎn)。省時(shí)省力的特點(diǎn)。省時(shí)省力的特點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種水管解纏繞裝置
[0001]本專利技術(shù)涉及車用配套設(shè)備
，更具體的是，本專利技術(shù)涉及一種水管解纏繞裝置。
技術(shù)介紹
[0002]在高壓洗車機(jī)的生產(chǎn)裝配中，需要將車用高壓水管的兩端分別與高壓水槍、高壓泵來連接。而通常車用高壓水管是從其他企業(yè)買來的成品，在經(jīng)過裝配、運(yùn)輸?shù)瘸绦蛞院螅３?huì)遇到水管纏繞在一起難以解開纏繞的情況。當(dāng)廠家需要使用車用高壓水管進(jìn)行裝配時(shí)，則需要工人花大量的時(shí)間來將水管解開纏繞。由于市場上沒有能實(shí)現(xiàn)解纏繞的產(chǎn)品，只依靠人力進(jìn)行，使得生產(chǎn)效率低下，生產(chǎn)成本居高不下，也不利于自動(dòng)化生產(chǎn)線的推廣與普及。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本專利技術(shù)的目的是設(shè)計(jì)開發(fā)了一種水管解纏繞裝置，通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)水管進(jìn)行高頻振動(dòng)的同時(shí)，結(jié)合轉(zhuǎn)盤對(duì)水管進(jìn)行全面解纏繞，省時(shí)省力，快捷方便。
[0004]本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案為：
[0005]一種水管解纏繞裝置，包括：
[0006]支撐裝置；以及
[0007]第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述支撐裝置上；
[0008]轉(zhuǎn)盤，其同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述支撐裝置上，且所述轉(zhuǎn)盤與所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力端相連接，所述轉(zhuǎn)盤具有中心通孔；
[0009]第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其同軸設(shè)置在所述支撐裝置上，且所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述中心通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置；
[0010]仿生振動(dòng)機(jī)構(gòu)，其同軸設(shè)置在所述支撐裝置上，且所述仿生振動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接，另一端可選擇的在所述轉(zhuǎn)盤的上方空間從轉(zhuǎn)盤的中軸線至轉(zhuǎn)盤的外圓周做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0011]多個(gè)上限位機(jī)構(gòu)，其等間隔設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的外圓周。
[0012]優(yōu)選的是，所述支撐裝置包括：
[0013]支撐架，其為六面體框架；
[0014]桌面，其可拆卸的設(shè)置在所述支撐架上，且所述桌面上同軸設(shè)置有環(huán)形滑槽。
[0015]優(yōu)選的是，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)固定在所述桌面的下部，且所述步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸穿過所述桌面。
[0016]優(yōu)選的是，還包括：
[0017]多個(gè)第一滾珠保持架，其為兩端開口的框架結(jié)構(gòu)；
[0018]多個(gè)第二滾珠保持架，其分別一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置在所述多個(gè)第一滾珠保持架上，且所述多個(gè)第二滾珠保持架等間隔固定在所述轉(zhuǎn)盤的下部，所述多個(gè)第二滾珠保持架內(nèi)部均
設(shè)置有第一凹槽；
[0019]多個(gè)第一滾珠，其分別一一對(duì)應(yīng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在多個(gè)第一滾珠保持架中，且所述多個(gè)第一滾珠可滑動(dòng)的設(shè)置在所述環(huán)形滑槽中；
[0020]多個(gè)第一彈簧，其一端分別一一對(duì)應(yīng)的固定在多個(gè)第一凹槽中，另一端分別一一對(duì)應(yīng)的頂靠在所述多個(gè)第一滾珠上。
[0021]優(yōu)選的是，還包括：
[0022]齒輪軸，其與所述步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端相連接；
[0023]大齒輪，其固定在所述轉(zhuǎn)盤的下部，且所述大齒輪與所述齒輪軸相互嚙合。
[0024]優(yōu)選的是，所述桌面的中心具有動(dòng)力輸出孔，所述動(dòng)力輸出孔與中心通孔相對(duì)應(yīng)；
[0025]所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：
[0026]氣缸，其固定在所述桌面下；
[0027]氣缸頂出板，其與所述氣缸的動(dòng)力輸出端相連接，且所述氣缸頂出板可選擇的穿過所述動(dòng)力輸出孔。
[0028]優(yōu)選的是，所述仿生振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：
[0029]多個(gè)支撐柱，其等間隔垂直設(shè)置在所述桌面上，且所述多個(gè)支撐柱圍繞在所述動(dòng)力輸出孔的外側(cè)；
[0030]上固定板，其固定在所述多個(gè)支撐柱的上部，且所述上固定板間隔設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的上部；
[0031]多個(gè)導(dǎo)向槽，其等間隔設(shè)置在所述上固定板的下部，且所述多個(gè)導(dǎo)向槽與多個(gè)支撐柱間隔設(shè)置；
[0032]多個(gè)雙滑塊機(jī)構(gòu)，其均包括第一滑塊和第二滑塊；
[0033]其中，多個(gè)第一滑塊等間隔固定在所述氣缸頂出板上，多個(gè)第二滑塊分別一一對(duì)應(yīng)可滑動(dòng)的設(shè)置在所述多個(gè)導(dǎo)向槽中；
[0034]多個(gè)推桿，其一端分別一一對(duì)應(yīng)的固定在多個(gè)第二滑塊上；
[0035]多個(gè)推板，其分別一一對(duì)應(yīng)的固定在所述多個(gè)推桿的另一端，且所述多個(gè)推板均設(shè)置在所述上固定板與轉(zhuǎn)盤之間。
[0036]優(yōu)選的是，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：
[0037]多個(gè)氣缸固定塊，其圍繞所述桌面的中軸線等間隔固定在所述桌面上，且所述多個(gè)氣缸固定塊均與桌面之間有傾角；
[0038]多個(gè)氣缸，其分別一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置在所述多個(gè)氣缸固定塊上，且所述多個(gè)氣缸的輸出端均向轉(zhuǎn)盤的外側(cè)延伸。
[0039]優(yōu)選的是，所述仿生振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：
[0040]多個(gè)推板，其分別一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置在所述多個(gè)氣缸的動(dòng)力輸出端，且所述多個(gè)推板設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的上側(cè)。
[0041]優(yōu)選的是，所述上限位機(jī)構(gòu)包括：
[0042]多個(gè)第一限位架，其一端等間隔設(shè)置在所述桌面上，且所述多個(gè)第一限位架的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有第二凹槽；
[0043]多個(gè)第二限位架，其分別一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置在所述多個(gè)第一限位架的另一端，且所述多個(gè)第二限位架與所述多個(gè)第一限位架形成開口容納腔；
[0044]多個(gè)第二滾珠，其分別一一對(duì)應(yīng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述開口容納腔中，且所述多個(gè)第二滾珠可滑動(dòng)的設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的上部；
[0045]多個(gè)第二彈簧，其一端分別一一對(duì)應(yīng)的固定在所述第二凹槽內(nèi)，另一端分別一一對(duì)應(yīng)的頂靠在所述多個(gè)第二滾珠上。
[0046]本專利技術(shù)所述的有益效果：
[0047]本專利技術(shù)設(shè)計(jì)開發(fā)的一種水管解纏繞裝置，在第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)和仿生振動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，對(duì)水管進(jìn)行高頻振動(dòng)形成一次解纏繞，同時(shí)，在第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)結(jié)合轉(zhuǎn)盤的作用下，對(duì)水管進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)二次解纏繞，從而對(duì)水管進(jìn)行全面解纏繞，省時(shí)省力，快捷方便。
附圖說明
[0048]圖1為本專利技術(shù)所述水管解纏繞裝置的高度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖2為本專利技術(shù)所述萬向滾珠機(jī)構(gòu)和定角度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖3為本專利技術(shù)所述萬向滾珠機(jī)構(gòu)和定角度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖4為本專利技術(shù)所述萬向滾珠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖5為本專利技術(shù)所述第一滾珠保持架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖6為本專利技術(shù)所述上限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖7為本專利技術(shù)所述固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖8為本專利技術(shù)所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]圖9為本專利技術(shù)所述第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]圖10為本專利技術(shù)所述另一種實(shí)施例的仿生振動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]圖11位本專利技術(shù)所述水管解纏繞裝置的工作流程圖。
具體實(shí)施方式
[0059]下面結(jié)合對(duì)本專利技術(shù)做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
[0060]如圖1所示，本專利技術(shù)提供的一種水管解纏繞裝置包括：
[0061]支撐裝置、定角度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)110、轉(zhuǎn)盤120、多個(gè)上限位機(jī)構(gòu)130、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)和仿生振動(dòng)機(jī)構(gòu)160。...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種水管解纏繞裝置，其特征在于，包括：支撐裝置；以及第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述支撐裝置上；轉(zhuǎn)盤，其同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述支撐裝置上，且所述轉(zhuǎn)盤與所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力端相連接，所述轉(zhuǎn)盤具有中心通孔；第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其同軸設(shè)置在所述支撐裝置上，且所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述中心通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置；仿生振動(dòng)機(jī)構(gòu)，其同軸設(shè)置在所述支撐裝置上，且所述仿生振動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接，另一端可選擇的在所述轉(zhuǎn)盤的上方空間從轉(zhuǎn)盤的中軸線至轉(zhuǎn)盤的外圓周做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；多個(gè)上限位機(jī)構(gòu)，其等間隔設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的外圓周。2.如權(quán)利要求1所述的水管解纏繞裝置，其特征在于，所述支撐裝置包括：支撐架，其為六面體框架；桌面，其可拆卸的設(shè)置在所述支撐架上，且所述桌面上同軸設(shè)置有環(huán)形滑槽。3.如權(quán)利要求2所述的水管解纏繞裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)固定在所述桌面的下部，且所述步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸穿過所述桌面。4.如權(quán)利要求3所述的水管解纏繞裝置，其特征在于，還包括：多個(gè)第一滾珠保持架，其為兩端開口的框架結(jié)構(gòu)；多個(gè)第二滾珠保持架，其分別一一對(duì)應(yīng)的設(shè)置在所述多個(gè)第一滾珠保持架上，且所述多個(gè)第二滾珠保持架等間隔固定在所述轉(zhuǎn)盤的下部，所述多個(gè)第二滾珠保持架內(nèi)部均設(shè)置有第一凹槽；多個(gè)第一滾珠，其分別一一對(duì)應(yīng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在多個(gè)第一滾珠保持架中，且所述多個(gè)第一滾珠可滑動(dòng)的設(shè)置在所述環(huán)形滑槽中；多個(gè)第一彈簧，其一端分別一一對(duì)應(yīng)的固定在多個(gè)第一凹槽中，另一端分別一一對(duì)應(yīng)的頂靠在所述多個(gè)第一滾珠上。5.如權(quán)利要求4所述的水管解纏繞裝置，其特征在于，還包括：齒輪軸，其與所述步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端相連接；大齒輪，其固定在所述轉(zhuǎn)盤的下部，且所述大齒輪與所述齒輪軸相互嚙合。6.如權(quán)利要求5所述的水管解纏繞裝置，其特征在于，所述桌面的中心具有動(dòng)力輸出孔，所述動(dòng)力輸出孔與中心通孔相對(duì)應(yīng)；所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：氣缸，其固定在所述桌面下；氣缸頂出板，其與所述氣缸的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱嘉輝，尚濤，劉春山，鄧文斌，朱敏健，汪弘達(dá)，肖學(xué)才，左鑫，宋向陽，鄭家兵，胡開斌，黃嘉尭，彭祥偉，朱家威，俞佳陽，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：佳木斯大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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