內窺鏡及內窺鏡成像系統技術方案

一種內窺鏡及內窺鏡成像系統，包括窗口部件、第一成像組件和第二成像組件，第一成像組件與第二成像組件可拆卸地連接在一起，窗口部件連接在第一成像組件及第二成像組件的前端；其中，第一成像組件包括第一支架、設置在第一支架上的第一光學元件和具有第一感光面的第一傳感器，第二成像組件包括第二支架、設置在第二支架上的第二光學元件和具有第二感光面的第二傳感器，窗口部件上設置有安裝孔，第一支架和第二支架連接在窗口部件的后端，第一光學元件與所二光學元件的位置與安裝孔的位置相對應，第一感光面與第二感光面相背設置，安裝孔的軸線與第一感光面的軸線及第二感光面的軸線垂直。的軸線垂直。的軸線垂直。

【技術實現步驟摘要】
內窺鏡及內窺鏡成像系統


[0001]本申請涉及醫療器械
，尤其涉及一種內窺鏡及內窺鏡成像系統。

技術介紹

[0002]三維電子內窺鏡一般通過兩路單攝像頭模組形成的三維內窺鏡，由于受限于三維電子內窺鏡的最大寬度限制，三維內窺鏡的尺寸不能太大，加上三維內窺鏡需要進行密封，從而限制了三維內窺鏡上的傳感器的尺寸及傳感器的放置形式，繼而增加了三維內窺鏡的密封及裝調難度。

技術實現思路

[0003]本申請提供了一種內窺鏡及內窺鏡成像系統，能夠將內窺鏡分成窗口部件、第一成像組件及第二成像組件三個模塊，而后再將這三個模塊組裝在一起，用合理的布局來降低裝配和拆除的難度，使得內窺鏡的裝配及拆除都簡便易行，也避免因裝配的問題而限制傳感器的尺寸及放置形式。
[0004]根據本申請的第一方面，本申請提供了一種內窺鏡，包括窗口部件、第一成像組件和第二成像組件，所述第一成像組件與第二成像組件可拆卸地連接在一起，所述窗口部件連接在所述第一成像組件及第二成像組件的前端；
[0005]其中，所述第一成像組件包括第一支架、設置在第一支架上的第一光學元件和具有第一感光面的第一傳感器，所述第二成像組件包括第二支架、設置在第二支架上的第二光學元件和具有第二感光面的第二傳感器，所述窗口部件上設置有安裝孔，所述第一支架和第二支架連接在所述窗口部件的后端，所述第一光學元件與所述第二光學元件的位置與所述安裝孔的位置相對應，所述第一感光面與第二感光面相背設置，且所述安裝孔的軸線與所述第一感光面的軸線及第二感光面的軸線垂直。
[0006]在本申請一實施方式的內窺鏡中，所述第一感光面的軸線與所述第二感光面的軸線重合。
[0007]在本申請一實施方式的內窺鏡中，所述窗口部件包括窗口片，所述窗口片安裝在所述安裝孔上并與所述第一光學元件及所述第二光學元件的位置相對應。
[0008]在本申請一實施方式的內窺鏡中，所述窗口部件包括與所述第一支架及所述第二支架連接的窗口座，所述第一支架及所述第二支架以窗口座的中軸線對稱設置，所述窗口片安裝在所述窗口座上。
[0009]在本申請一實施方式的內窺鏡中，所述第一支架上設有第一容置槽，所述第二支架上設有第二容置槽，所述第一傳感器容納在所述第一容置槽中，所述第二傳感器容納在所述第二容置槽中。
[0010]在本申請一實施方式的內窺鏡中，所述第一成像組件還包括與第一傳感器連接的第一信號傳輸組件，所述第二成像組件還包括與第二傳感器連接的第二信號傳輸組件，所述第二信號傳輸組件與第一信號傳輸組件并排設置。
[0011]在本申請一實施方式的內窺鏡中，所述內窺鏡還包括圖像處理組件，所述第一傳感器用于將所述第一傳感器獲取到的檢查對象特定部位反射或激發的圖像光轉化為第一電信號，所述第一電信號通過所述第一信號傳輸組件傳輸至所述圖像處理組件；所述第二傳感器用于將所述第二傳感器獲取到的檢查對象特定部位反射或激發的圖像光轉化為第二電信號，所述第二電信號通過所述第二信號傳輸組件傳輸至所述圖像處理組件。
[0012]在本申請一實施方式的內窺鏡中，所述第一信號傳輸組件包括第一PCB板和第一FPC板，所述第一傳感器設置在所述第一FPC板上，所述第一FPC板通過所述第一PCB板與所述圖像處理組件連接；和/或，
[0013]所述第二信號傳輸組件包括第二PCB板和第二FPC板，所述第二傳感器設置在所述第二FPC板上，所述第二FPC板通過所述第二PCB板與所述圖像處理組件連接。
[0014]在本申請一實施方式的內窺鏡中，所述第一信號傳輸組件包括第一連接器，所述第一PCB板通過所述第一連接器連接在所述第一FPC板上；和/或，所述第二信號傳輸組件包括第二連接器，所述第二PCB板通過所述第二連接器連接在所述第二FPC板上。
[0015]在本申請一實施方式的內窺鏡中，所述第一連接器和所述第二連接器均包括連接器公座和與連接器公座配合的連接器母座，所述第一PCB板和所述第二PCB板上設有所述連接器母座和所述連接器公座中的其中一個，所述第一FPC板和所述第二FPC板上設有所述連接器母座和所述連接器公座中的另一個。
[0016]在本申請一實施方式的內窺鏡中，所述第一FPC板與所述第一PCB板一體成型；和/或，所述第二FPC板與所述第二PCB板一體成型。
[0017]在本申請一實施方式的內窺鏡中，所述第一光學元件連接在所述第一支架與所述安裝孔之間，所述第二光學元件連接在所述第二支架與所述安裝孔之間。
[0018]在本申請一實施方式的內窺鏡中，所述第一光學元件包括第一棱鏡，所述第二光學元件包括第二棱鏡，所述第一棱鏡設置在所述第一傳感器遠離所述第二傳感器的一側，所述第二棱鏡設置在所述第二傳感器遠離所述第一傳感器的一側。
[0019]在本申請一實施方式的內窺鏡中，所述第一支架包括第一連接部和第一延伸部，所述第一連接部上設有第一容置槽，所述第一傳感器容置在所述第一容置槽中，所述第一成像組件還包括第一信號傳輸組件，所述第一信號傳輸組件沿所述第一延伸部的延伸方向設置；和/或，
[0020]所述第二支架包括第二連接部和第二延伸部，所述第二連接部上設有第二容置槽，所述第二傳感器容置在所述第二容置槽中，所述第二成像組件還包括第二信號傳輸組件，所述第二信號傳輸組件沿所述第二延伸部的延伸方向設置。
[0021]在本申請一實施方式的內窺鏡中，所述第一支架的一端設有與第一容置槽連通的第一鏡頭孔，所述第一光學元件的一部分位于所述安裝孔中，另一部分位于所述第一鏡頭孔中，和/或，所述第二支架的一端設有與第二容置槽連通的第二鏡頭孔，所述第二光學元件的一部分位于所述安裝孔中，另一部分位于所述第二鏡頭孔之間。
[0022]在本申請一實施方式的內窺鏡中，所述第一延伸部的橫截面尺寸小于所述第一連接部的橫截面尺寸，所述第一連接部的橫截面尺寸與所述窗口部件的橫截面的一半尺寸相適配；和/或，
[0023]所述第二延伸部的橫截面尺寸小于所述第二連接部的橫截面尺寸，所述第二連接
部的橫截面尺寸與所述窗口部件的橫截面的一半尺寸相適配。
[0024]在本申請一實施方式的內窺鏡中，所述窗口座自所述第一支架及所述第二支架的一端延伸至所述第一支架及所述第二支架的另一端。
[0025]在本申請一實施方式的內窺鏡中，所述內窺鏡還包括密封管，所述密封管套設在所述第一支架和所述第二支架的外側，用于對所述第一成像組件和第二成像組件進行密封。
[0026]在本申請一實施方式的內窺鏡中，所述密封管內形成有中空腔體，所述中空腔體具有非圓形橫截面的第一內腔，所述第一信號傳輸組件及所述第二信號傳輸組件容置在所述第一內腔中。
[0027]在本申請一實施方式的內窺鏡中，所述密封管包括第二密封管和形成有所述第一內腔的第一密封管，所述第二密封管連接在所述窗口部件與第一密封管之間。
[0028]在本申請一實施方式的內窺鏡中，所述第一密封管在靠近所述第二密封管的一端設有管道連接端，所述第二密封管插接在所本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種內窺鏡，其特征在于，包括窗口部件、第一成像組件和第二成像組件，所述第一成像組件與第二成像組件可拆卸地連接在一起，所述窗口部件連接在所述第一成像組件及第二成像組件的前端；其中，所述第一成像組件包括第一支架、設置在第一支架上的第一光學元件和具有第一感光面的第一傳感器，所述第二成像組件包括第二支架、設置在第二支架上的第二光學元件和具有第二感光面的第二傳感器，所述窗口部件上設置有安裝孔，所述第一支架和第二支架連接在所述窗口部件的后端，所述第一光學元件與所述第二光學元件的位置與所述安裝孔的位置相對應，所述第一感光面與第二感光面相背設置，且所述安裝孔的軸線與所述第一感光面的軸線及第二感光面的軸線垂直。2.根據權利要求1所述的內窺鏡，其特征在于，所述第一感光面的軸線與所述第二感光面的軸線重合。3.根據權利要求1或2所述的內窺鏡，其特征在于，所述窗口部件包括窗口片，所述窗口片安裝在所述安裝孔上并與所述第一光學元件及所述第二光學元件的位置相對應。4.根據權利要求3所述的內窺鏡，其特征在于，所述窗口部件包括與所述第一支架及所述第二支架連接的窗口座，所述第一支架及所述第二支架以窗口座的中軸線對稱設置，所述窗口片安裝在所述窗口座上。5.根據權利要求4所述的內窺鏡，其特征在于，所述第一支架上設有第一容置槽，所述第二支架上設有第二容置槽，所述第一傳感器容納在所述第一容置槽中，所述第二傳感器容納在所述第二容置槽中。6.根據權利要求1至5中任一項所述的內窺鏡，其特征在于，所述第一成像組件還包括與第一傳感器連接的第一信號傳輸組件，所述第二成像組件還包括與第二傳感器連接的第二信號傳輸組件，所述第二信號傳輸組件與第一信號傳輸組件并排設置。7.根據權利要求6所述的內窺鏡，其特征在于，所述內窺鏡還包括圖像處理組件，所述第一傳感器用于將所述第一傳感器獲取到的檢查對象特定部位反射或激發的圖像光轉化為第一電信號，所述第一電信號通過所述第一信號傳輸組件傳輸至所述圖像處理組件；所述第二傳感器用于將所述第二傳感器獲取到的檢查對象特定部位反射或激發的圖像光轉化為第二電信號，所述第二電信號通過所述第二信號傳輸組件傳輸至所述圖像處理組件。8.根據權利要求6所述的內窺鏡，其特征在于，所述第一信號傳輸組件包括第一PCB板和第一FPC板，所述第一傳感器設置在所述第一FPC板上，所述第一FPC板通過所述第一PCB板與所述圖像處理組件連接；和/或，所述第二信號傳輸組件包括第二PCB板和第二FPC板，所述第二傳感器設置在所述第二FPC板上，所述第二FPC板通過所述第二PCB板與所述圖像處理組件連接。9.根據權利要求8所述的內窺鏡，其特征在于，所述第一信號傳輸組件還包括第一連接器，所述第一PCB板通過所述第一連接器連接在所述第一FPC板上；和/或，所述第二信號傳輸組件還包括第二連接器，所述第二PCB板通過所述第二連接器連接在所述第二FPC板上。10.根據權利要求9所述的內窺鏡，其特征在于，所述第一連接器和所述第二連接器均包括連接器公座和與連接器公座配合的連接器母座，所述第一PCB板和所述第二PCB板上設有所述連接器母座和所述連接器公座中的其中一個，所述第一FPC板和所述第二FPC板上設有所述連接器母座和所述連接器公座中的另一個。
11.根據權利要求8所述的內窺鏡，其特征在于，所述第一FPC板與所述第一PCB板一體成型；和/或，所述第二FPC板與所述第二PCB板一體成型。12.根據權利要求1至11中任一項所述的內窺鏡，其特征在于，所述第一光學元件連接在所述第一支架與所述安裝孔...

【專利技術屬性】
技術研發人員：賈鵬，石強勇，李洋，梁冬生，
申請(專利權)人：深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司，
類型：發明
國別省市：