一種管道檢測機器人制造技術

本實用新型專利技術提供一種管道檢測機器人，包括車體、攝像頭、所述車體轉動連接有套筒，套筒的前端內部滑動連接有防撞桿，所述車體的前端設置有與所述套筒聯動的導板，所述車體上固定有電動推桿，所述電動推桿的伸縮端固定有推動柱，所述套筒的端部開設有滑動槽，所述推動柱可滑動設置在滑動槽內。本實用新型專利技術的防撞桿和套筒相配合在與管道內與障礙物碰撞時，套筒前端的防撞桿會先與障礙物發生碰撞并壓縮彈簧減震器進行車體的防撞緩沖，起到緩沖的作用，且在管道檢測機器人遇障礙物而難以通過的時候，工作人員操控且在套筒向上、防撞桿轉動抬起后，經連接柱的作用帶動導板同步轉動抬起，使導板端部高于障礙物，使得機器人本體可以繼續在管道內前進。續在管道內前進。續在管道內前進。

【技術實現步驟摘要】
一種管道檢測機器人


[0001]本技術涉及管道檢測
，更具體而言是指一種管道檢測機器人。

技術介紹

[0002]管道機器人是一種可沿細小管道內部自動行走、攜帶一種或多種傳感器、攝像頭、操作機械，用于管道內部的檢測，為了實現攝像頭防撞的功能，中國專利公開了一種管道檢測機器人(專利號：202121369617.2)，其車體在管道內移動過程中，通過攝像頭將管道內部圖像進行采集并能傳輸至外部設備中，為了防止車體碰撞到管道內出現的一些障礙物，在車體上安裝防撞桿，使得車體移動過程中防撞桿先觸碰障礙物，該裝置通過防撞桿能夠很好的起到對車胎、攝像頭的防碰撞，但是，當防撞桿碰到障礙物時，障礙物阻擋防撞桿，車體也在管道內停止移動，無法繼續向前移動。

技術實現思路

[0003]本技術的主要目的在于解決上述存在的問題，提供一種管道檢測機器人，通過控制防撞桿、導板轉動抬起，引導車體移動跨過障礙物繼續在管道內移動。
[0004]本技術的又一目的在于提供一種能夠撥開雜草、樹枝等障礙物的管道檢測機器人。
[0005]本技術采用的技術方案為：一種管道檢測機器人，包括車體、固定在車體上的攝像頭、轉動安裝在車體上的轉動軸以及與轉動軸固定的滾輪，所述車體轉動連接有套筒，套筒的前端內部滑動連接有防撞桿，所述車體的前端設置有與所述套筒聯動的導板，所述導板與套筒之間活動連接有連桿，所述車體上固定有電動推桿，所述電動推桿的伸縮端固定有推動柱，所述套筒的端部開設有滑動槽，所述推動柱可滑動設置在滑動槽內。
[0006]所述防撞桿與套筒之間設置有彈簧減震器。
[0007]所述車體的前端開設有凹槽，所述導板可轉動安裝在所述凹槽中。
[0008]所述導板的前端固定有楔形板。
[0009]所述車體上表面固定有固定座，所述套筒通過轉軸可轉動安裝在所述固定座中。
[0010]所述防撞桿安裝有撥開裝置，所述撥開裝置包括固定板、第二電控推桿以及兩個撥開臂，所述兩個撥開臂可轉動對稱安裝在所述固定板的前端，所述第二電控推桿的伸縮端通過第一聯動桿、第二聯動桿分別與所述兩個撥開臂活動連接。
[0011]本技術的有益效果是：本技術管道檢測機器人本體上的防撞桿和套筒相配合在與管道內與障礙物碰撞時，套筒前端的防撞桿會先與障礙物發生碰撞并壓縮彈簧減震器進行車體的防撞緩沖，起到緩沖的作用，且在管道檢測機器人遇障礙物而難以通過的時候，工作人員操控且在套筒向上、防撞桿轉動抬起后，經連接柱的作用帶動導板同步轉動抬起，使導板端部高于障礙物，使得在車體繼續前進時引導車體移動跨過障礙物，使得機器人本體可以繼續在管道內前進。本技術的撥開裝置還能撥開雜草、樹枝燈障礙物，實現機器人不會出現障礙物阻攔前進的問題。
附圖說明
[0012]圖1為本技術的結構示意圖；
[0013]圖2為本技術的立體結構示意圖；
[0014]圖3為本技術的實施例二的結構示意圖。
[0015]圖4為本技術的撥開裝置的結構示意圖。
具體實施方式
[0016]為了使本技術所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。
[0017]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者間接在該另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或間接連接至該另一個元件上。
[0018]需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“樹葉平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。
[0019]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0020]請一并參閱圖1、圖2，本技術提供的第一種較佳實施例子，一種管道檢測機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括車體13，所述車體13的上表面固定有攝像頭4，所述車體13轉動連接有的兩個轉動軸2，所述兩個轉動軸2端部均固定有滾輪11，所述車體13上表面設置有固定座5，所述固定座5可轉動連接有套筒7，即所述套筒7通過轉軸可轉動安裝在所述固定座5中，所述套筒7的前端內部滑動連接有防撞桿9，所述防撞桿9與所述套筒7之間設置有彈簧減震器8，所述車體13內部固定有電動推桿14，所述電動推桿14的伸縮端固定有推動柱6，所述套筒7的端部側面開設有滑動槽22，所述推動柱6可滑動設置在所述滑動槽22內，所述電動推桿4伸長時帶動所述推動柱6在滑動槽22內移動，從而實現所述推動套筒7向上轉動，所述車體13的前端設置有與所述套筒7聯動的導板17。
[0021]所述攝像頭4外圍設置有透明防護罩41，以保證攝像頭不被管道內的污物污染。
[0022]所述車體13的前端開設有供所述導板17安裝的凹槽15，所述導板17可轉動安裝在所述凹槽15中。所述導板17與所述套筒7之間活動連接有連桿16，所述連桿16的兩端通過轉軸分別與所述導板17與所述套筒7活動連接，已實現所述套筒7動作的時候能夠帶動所述導板17動作，即可以實現套筒7向上或者向下轉動時同時帶動所述導板17向上或者向下動作。
[0023]上述的一種管道檢測機器人在工作時，所述車體13在待檢測管道內移動，經攝像頭4工作拍攝管道內部進行檢測，當所述防撞桿9的前端觸碰到管道內障礙物時，所述車體13繼續移動，使得所述套筒7與所述防撞桿9之間發生相對滑動壓縮彈簧減震器8，對車體13進行緩沖，防止所述車體13直接碰撞障礙物或者其他桿狀障礙物撞擊攝像頭，這時經所述
攝像頭4拍攝到障礙物，確定管道內障礙物的位置，然后操作人員控制電動推桿14通電工作伸長，帶動推動柱6上移，并推動套筒7逆時針轉動(往上轉動)，同時帶動所述防撞桿9逆時針轉動抬起，由于所述套筒7和導板17之間活動連接有連桿16，在所述套筒7轉動抬起過程中通過連桿16拉動所述導板17一起逆時針轉動抬起，使得所述導板17的前端高于障礙物，這時車體13繼續前進時，促使所述導板17移動到障礙物上端，引導車體13移動跨過障礙物，避免車體13右端接觸障礙物難以前進，使車體13可以繼續在管道內移動。
[0024]進一步的，所述導板17的前端固定有為楔形結構的楔形板18，所述楔形板18在導板17轉動抬起時，可以很好的壓在障礙物上端，引導車體13移到障礙物上。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種管道檢測機器人，包括車體、固定在車體上的攝像頭、轉動安裝在車體上的轉動軸以及與轉動軸固定的滾輪，其特征在于：所述車體轉動連接有套筒，套筒的前端內部滑動連接有防撞桿，所述車體的前端設置有與所述套筒聯動的導板，所述導板與套筒之間活動連接有連桿，所述車體上固定有電動推桿，所述電動推桿的伸縮端固定有推動柱，所述套筒的端部開設有滑動槽，所述推動柱可滑動設置在滑動槽內。2.如權利要求1所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述防撞桿與套筒之間設置有彈簧減震器。3.如權利要求1所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述車體的前端開設有凹槽，所述導板可轉動安裝在所述凹槽中。4.如權利要求1所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述導板的前端固定有楔形板。5.如權利要求1所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述車體上表面固定有固定座，所述套筒通過轉軸可轉動安裝在所述固定座中。6.如權利要求1所述的一種管道檢測機器人，其特征在于：所述防撞桿安裝有撥開裝置，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：董以廣，劉志，李秋棪，謝培峰，湯新月，
申請(專利權)人：深圳市環水管網科技服務有限公司，
類型：新型
國別省市：