本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種用于髖關(guān)節(jié)康復的康復機器人，屬于康復器械技術(shù)領域，包括和支撐架和頂板；所述頂板上開設有用于安裝轉(zhuǎn)動支撐件的第一直槽；所述轉(zhuǎn)動支撐件的上端和下端對稱安裝有用于抬升右腿的右腿抬升組件和用于抬升左腿的左腿抬升組件；所述轉(zhuǎn)動支撐件上安裝有用于驅(qū)動放置在右腿抬升組件上的右腿或者放置在左腿抬升組件上的左腿抬升的驅(qū)動組件。通過上述方式，本發(fā)明專利技術(shù)使用時，右腿抬升組件位于上方位置時，人向前側(cè)躺在轉(zhuǎn)動支撐件上，啟動驅(qū)動組件帶動右腿抬升組件上的右腿抬升；左腿抬升組件位于上方位置時，人向后側(cè)躺在轉(zhuǎn)動支撐件上，啟動驅(qū)動組件帶動左腿抬升組件上的左腿抬升；從而可以實現(xiàn)雙側(cè)髖關(guān)節(jié)的自動康復訓練。訓練。訓練。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種用于髖關(guān)節(jié)康復的康復機器人
[0001]本專利技術(shù)涉及康復器械
，具體涉及一種用于髖關(guān)節(jié)康復的康復機器人。
技術(shù)介紹
[0002]髖關(guān)節(jié)損傷患者在日常生活中，需要主要保養(yǎng)并適當進行一定的髖關(guān)節(jié)恢復訓練。例如：身體側(cè)臥后，兩只腿交叉放置，下方腿部抬升20至30度，可帶動臀部肌肉發(fā)生收縮鍛煉，起到髖關(guān)節(jié)恢復訓練效果。
[0003]隨著康復訓練儀器的日益發(fā)展，人們需要一種可自動進行髖關(guān)節(jié)康復的設備。
[0004]基于此，本專利技術(shù)設計了一種用于髖關(guān)節(jié)康復的康復機器人以解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點，本專利技術(shù)提供了一種用于髖關(guān)節(jié)康復的康復機器人。
[0006]為實現(xiàn)以上目的，本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種用于髖關(guān)節(jié)康復的康復機器人，包括和支撐架和頂板，頂板的兩端底部分別與兩個支撐架固定連接，通過支撐架對頂板進行支撐；所述頂板上開設有用于安裝轉(zhuǎn)動支撐件的第一直槽，轉(zhuǎn)動支撐件轉(zhuǎn)動連接在第一直槽內(nèi)，且轉(zhuǎn)動支撐件通過鎖定組件鎖定在頂板上；所述轉(zhuǎn)動支撐件的上端和下端對稱安裝有用于抬升右腿的右腿抬升組件和用于抬升左腿的左腿抬升組件；所述轉(zhuǎn)動支撐件上安裝有用于驅(qū)動放置在右腿抬升組件上的右腿或者放置在左腿抬升組件上的左腿抬升的驅(qū)動組件。
[0007]更進一步的，所述轉(zhuǎn)動支撐件包括轉(zhuǎn)動板和連接軸；轉(zhuǎn)動板位于第一直槽的內(nèi)部，轉(zhuǎn)動板的左右兩端分別固定連接有連接軸，連接軸的另一端轉(zhuǎn)動連接在第一直槽的左右端內(nèi)壁上。
[0008]更進一步的，所述鎖定組件包括定位插孔、插桿、彈簧和連接板；連接板的右端前后兩側(cè)均固定連接有插桿，兩個插桿的另一端分別穿過頂板后插接在轉(zhuǎn)動板側(cè)壁上開設的兩個定位插孔內(nèi)；插桿上均安裝有彈簧。
[0009]更進一步的，所述彈簧位于連接板和頂板之間，彈簧的一端與頂板固定連接，彈簧的另一端與連接板固定連接，彈簧處于拉伸狀態(tài)。
[0010]更進一步的，所述右腿抬升組件包括第一靠背板、左腿支撐板、第一弧形板、第二弧形板、右腿抬升板和第一轉(zhuǎn)動軸；第一靠背板固定安裝在轉(zhuǎn)動板上，第一靠背板的右端固定連接有左腿支撐板，左腿支撐板上固定安裝有若干組用于放置左腿的第一弧形板；轉(zhuǎn)動板上安裝有右腿抬升板，右腿抬升板的左端通過第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動板上，右腿抬升板上固定安裝有若干組用于放置右腿的第二弧形板，右腿抬升板與驅(qū)動組件連接。
[0011]更進一步的，所述左腿抬升組件包括第二靠背板、右腿支撐板、第三弧形板、左腿
抬升板、第四弧形板和第二轉(zhuǎn)動軸；第二靠背板固定安裝在轉(zhuǎn)動板上，第二靠背板的右端固定連接有右腿支撐板，右腿支撐板上固定安裝有若干組用于放置右腿的第三弧形板；轉(zhuǎn)動板上安裝有左腿抬升板，左腿抬升板的左端通過第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動板上，左腿抬升板上固定安裝有若干組用于放置左腿的第四弧形板，左腿抬升板與驅(qū)動組件連接。
[0012]更進一步的，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機、第一推桿、轉(zhuǎn)動驅(qū)動板和第二推桿；驅(qū)動電機固定安裝在轉(zhuǎn)動板的側(cè)壁上，驅(qū)動電機的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動驅(qū)動板，轉(zhuǎn)動板上開設有第二直槽，轉(zhuǎn)動驅(qū)動板的兩端分別固定連接有第一推桿和第二推桿，右腿抬升板和左腿抬升板靠近轉(zhuǎn)動驅(qū)動板的一端分別開設有配合第一推桿和第二推桿插接的第一橫槽和第二橫槽。
[0013]更進一步的，初始狀態(tài)時，右腿抬升板和左腿抬升板嵌入連接在第二直槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動驅(qū)動板位于第二直槽的內(nèi)部。
[0014]有益效果本專利技術(shù)使用時，右腿抬升組件位于上方位置時，人向前側(cè)躺在轉(zhuǎn)動支撐件上，啟動驅(qū)動組件帶動右腿抬升組件上的右腿抬升；然后打開鎖定組件，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動支撐件，使得左腿抬升組件位于上方位置，之后通過鎖定組件將頂板與轉(zhuǎn)動支撐件鎖定，人向后側(cè)躺在轉(zhuǎn)動支撐件上，啟動驅(qū)動組件帶動左腿抬升組件上的左腿抬升；從而可以實現(xiàn)雙側(cè)髖關(guān)節(jié)的自動康復訓練。
[0015]本專利技術(shù)使用時，左腿在上放在第一弧形板上，右腿在下放在第二弧形板上，通過驅(qū)動組件帶動右腿抬升板轉(zhuǎn)動二十至三十度，右腿抬升板帶動右腿抬升二十至三十度，實現(xiàn)右側(cè)髖關(guān)節(jié)的自動康復訓練。
[0016]本專利技術(shù)使用時，右腿在上放在第三弧形板上，左腿在下放在第四弧形板上，通過驅(qū)動組件帶動左腿抬升板轉(zhuǎn)動二十至三十度，左腿抬升板帶動左腿抬升二十至三十度，實現(xiàn)左側(cè)髖關(guān)節(jié)的自動康復訓練。
[0017]本專利技術(shù)通過驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動驅(qū)動板轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動驅(qū)動板帶動第一推桿和第二推桿同步移動，第一推桿和第二推桿分別在第一橫槽和第二橫槽內(nèi)滑動且同步推動右腿抬升板和左腿抬升板移動，右腿抬升板和左腿抬升板分別沿著第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸發(fā)生二十至三十度的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)二十至三十度的腿部轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)髖關(guān)節(jié)的自動康復。
附圖說明
[0018]為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本專利技術(shù)的一種用于髖關(guān)節(jié)康復的康復機器人主體結(jié)構(gòu)立體圖一；圖2為本專利技術(shù)的一種用于髖關(guān)節(jié)康復的康復機器人結(jié)構(gòu)正視圖；圖3為本專利技術(shù)的一種用于髖關(guān)節(jié)康復的康復機器人結(jié)構(gòu)左視圖；圖4為本專利技術(shù)的一種用于髖關(guān)節(jié)康復的康復機器人主體結(jié)構(gòu)立體圖二；圖5為本專利技術(shù)的一種用于髖關(guān)節(jié)康復的康復機器人主體結(jié)構(gòu)立體圖三；圖6為沿著圖3的A
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A方向剖視圖；
圖7為圖4中B處的放大圖；圖8為圖6中C處的放大圖。
[0020]圖中的標號分別代表：1.支撐架 2.頂板 3.第一直槽 4.轉(zhuǎn)動支撐件 41.轉(zhuǎn)動板 42.定位插孔 43.插桿 44.彈簧 45.連接板 46.連接軸 5.右腿抬升組件 51.第一靠背板 52.左腿支撐板 53.第一弧形板 54.第二弧形板 55.右腿抬升板 56.第一轉(zhuǎn)動軸 6.左腿抬升組件 61.第二靠背板 62.右腿支撐板 63.第三弧形板 64.左腿抬升板 65.第四弧形板 66.第二轉(zhuǎn)動軸 7.驅(qū)動組件 71.驅(qū)動電機 72.第二直槽 73.第一推桿 74.第一橫槽 75.轉(zhuǎn)動驅(qū)動板 76.第二橫槽 77.第二推桿。
具體實施方式
[0021]為使本專利技術(shù)實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)保護的范圍。
[0022]下面結(jié)合實施例對本專利技術(shù)作進一步的描述。
[0023]實施例1請參閱說明書附圖1
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2，一種用于髖關(guān)節(jié)康復的康復機器人，包括和支撐架1和頂板2，頂板2的兩端底部分別與兩個支撐架1固定連接，通過支撐架1對頂板2進行支撐；頂板2上開設有用于安裝轉(zhuǎn)動支撐件4的第一直槽3，轉(zhuǎn)動支撐件4轉(zhuǎn)動連接在第一直本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于髖關(guān)節(jié)康復的康復機器人，包括和支撐架（1）和頂板（2），其特征在于：頂板（2）的兩端底部分別與兩個支撐架（1）固定連接；所述頂板（2）上開設有用于安裝轉(zhuǎn)動支撐件（4）的第一直槽（3），轉(zhuǎn)動支撐件（4）轉(zhuǎn)動連接在第一直槽（3）內(nèi)，且轉(zhuǎn)動支撐件（4）通過鎖定組件鎖定在頂板（2）上；所述轉(zhuǎn)動支撐件（4）的上端和下端對稱安裝有用于抬升右腿的右腿抬升組件（5）和用于抬升左腿的左腿抬升組件（6）；所述轉(zhuǎn)動支撐件（4）上安裝有用于驅(qū)動放置在右腿抬升組件（5）上的右腿或者放置在左腿抬升組件（6）上的左腿抬升的驅(qū)動組件（7）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于髖關(guān)節(jié)康復的康復機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動支撐件（4）包括轉(zhuǎn)動板（41）和連接軸（46）；轉(zhuǎn)動板（41）位于第一直槽（3）的內(nèi)部，轉(zhuǎn)動板（41）的左右兩端分別固定連接有連接軸（46），連接軸（46）的另一端轉(zhuǎn)動連接在第一直槽（3）的左右端內(nèi)壁上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于髖關(guān)節(jié)康復的康復機器人，其特征在于，所述鎖定組件包括定位插孔（42）、插桿（43）、彈簧（44）和連接板（45）；連接板（45）的右端前后兩側(cè)均固定連接有插桿（43），兩個插桿（43）的另一端分別穿過頂板（2）后插接在轉(zhuǎn)動板（41）側(cè)壁上開設的兩個定位插孔（42）內(nèi)；插桿（43）上均安裝有彈簧（44）。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于髖關(guān)節(jié)康復的康復機器人，其特征在于，所述彈簧（44）位于連接板（45）和頂板（2）之間，彈簧（44）的一端與頂板（2）固定連接，彈簧（44）的另一端與連接板（45）固定連接，彈簧（44）處于拉伸狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于髖關(guān)節(jié)康復的康復機器人，其特征在于，所述右腿抬升組件（5）包括第一靠背板（51）、左腿支撐板（52）、第一弧形板（53）、第二弧形板（54）、右腿抬升板（55）和第一轉(zhuǎn)動軸（56）；第一靠背板（51）固定安裝在轉(zhuǎn)動板（41）上，第一靠背板（51）的右端固定連接有左腿支撐...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：季磊，黃菲菲，李佳，
申請(專利權(quán))人：南通市第二人民醫(yī)院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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