一種機器人手臂的連接結構制造技術

本實用新型專利技術涉及機器人手臂技術領域，且公開了一種機器人手臂的連接結構，解決了背景技術中所提出的問題，其包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件的底部開設有凹口，所述第二連接件的側面貫穿有滾軸，所述第一連接件底部的表面開設有滑槽，所述滑槽的內腔滑動插接有滑桿，所述滑桿的側面固接有第一限位塊，所述第一限位塊的頂部開設有圓弧槽，所述圓弧槽內鑲嵌有第一滾珠，所述凹口的內壁開設有圓弧槽，所述圓弧槽內鑲嵌有與第一滾珠相同的第二滾珠，所述滾軸的周向表面與第一滾珠相貼和件，本實用新型專利技術，具有能夠方便對機器人手臂進行安裝和拆卸，從而達到了減少對機器人手臂安裝和拆卸的時間，便于用戶的使用的效果。便于用戶的使用的效果。便于用戶的使用的效果。

【技術實現步驟摘要】
一種機器人手臂的連接結構


[0001]本技術屬于機器人手臂
，具體為一種機器人手臂的連接結構。

技術介紹

[0002]隨著人們生活質量的提高，各式各樣的建筑拔地而起，傳統的建筑工程施工主要以現場加工、現場安裝為主，存在一定的安全隱患，隨著國家建筑業新技術的發展和創新，建筑業逐漸向工業化機械化改變，出現了建筑機器人手臂代替工人的情況。
[0003]但是目前市場上的機器人手臂在使用的時候仍然存在一些問題，現有的機器人手臂在對第一連接件和第二連接件進行安裝時，一般都是使用螺栓進行固定，從而在安裝和拆卸時螺栓需要轉動的次數較多，工序較為繁瑣，從而導致在機器人手臂連接時需要耗費較多的時間，不便于用戶的使用，為此，我們提出了一種機器人手臂的連接結構。

技術實現思路

[0004]為解決上述
技術介紹
中提出的問題，本技術提供如下技術方案：一種機器人手臂的連接結構，包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件的底部開設有凹口，所述第二連接件的側面貫穿有滾軸，所述第一連接件底部的表面開設有滑槽，所述滑槽的內腔滑動插接有滑桿，所述滑桿的側面固接有第一限位塊，所述第一限位塊的頂部開設有圓弧槽，所述圓弧槽內鑲嵌有第一滾珠，所述凹口的內壁開設有圓弧槽，所述圓弧槽內鑲嵌有與第一滾珠相同的第二滾珠，所述滾軸的周向表面與第一滾珠相貼和，所述滑桿位于遠離第一限位塊一端的周向表面設有回彈件，所述所述滑桿位于遠離第一限位塊的一端固接有連接塊，所述連接塊的表面設有限位件。
[0005]優選的，所述回彈件包括限位板和彈簧，所述滑槽的頂部開設有限位槽，所述限位板固定套接在滑桿的周向表面，所述彈簧的一端固接在限位板的側面，所述彈簧的另一端固接在限位槽內壁的側面。
[0006]優選的，所述限位件包括第二限位塊、連接桿和卡塊，所述第二限位塊位于連接塊的表面，所述連接桿固接在第二限位塊的背面，所述第二限位塊的表面開設有第一環形槽，所述連接桿滑動插接在第一環形槽內，所述卡塊固接在連接桿的頂部。
[0007]優選的，所述第一連接件的表面開設有第二環形槽，所述卡塊滑動插接在第二環形槽內，所述第二環形槽的一次開設有凹槽，所述凹槽與第二環形槽相連接。
[0008]優選的，所述連接桿的數量為兩個，兩個所述連接桿分別位于第二限位塊背面的頂部和底部，兩個所述連接桿以第二限位塊的中心為對稱設置。
[0009]優選的，所述第一環形槽和第二環形槽的數量均為兩個，且兩個所述第一環形槽和第二環形槽的位置均與連接桿的位置相對應。
[0010]與現有技術相比，本技術的有益效果是：
[0011]通過將第一連接件底部的凹口對準第二連接件側面的滾軸，然后向下按動第一連接件，滾軸則會擠壓第一限位塊，第一限位塊則會向第一連接件內部滑槽的前側滑動，第一
限位塊則會帶動滑桿滑動，滑桿則會帶動限位板擠壓彈簧滑動，繼續滑動第一連接件，滾軸則會滑動至凹口的頂部與第二滾珠貼合，此時，彈簧受到的擠壓力消失了，彈簧則會反彈限位板滑動，限位板則會帶動滑桿反向滑動，滑桿則會帶動第一限位塊恢復至初始狀態，第一限位塊頂部的第一滾珠則會與滾軸的底部貼合，從而實現對滾軸的限位固定效果，然后將第二限位塊背面的連接桿插接在第一環形槽內，繼續滑動第二限位塊，第二限位塊則會帶動連接桿滑動插接在凹槽內，然后轉動第二限位塊，第二限位塊則會帶動卡塊轉動至第二環形槽內，從而完成對連接塊的限位，達到對第一限位塊的限位，進而達到對滾軸的限位，實現了能夠方便對機器人手臂進行安裝和拆卸，從而達到了減少對機器人手臂安裝和拆卸的時間，便于用戶的使用的效果。
附圖說明
[0012]附圖用來提供對本技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本技術的實施例一起用于解釋本技術，并不構成對本技術的限制。在附圖中：
[0013]圖1為本技術整體的正視結構示意圖；
[0014]圖2為本技術第一連接件的側視切面結構示意圖；
[0015]圖3為本技術圖2中A的放大結構示意圖；
[0016]圖4為本技術第一連接件部分正視的切面結構示意圖；
[0017]圖5為本技術連接塊的正視結構示意圖；
[0018]圖中：1、第一連接件；2、第二連接件；3、滾軸；4、第一限位塊；5、第一滾珠；6、滑桿；7、限位板；8、彈簧；9、限位槽；10、連接塊；11、第二限位塊；12、第一環形槽；13、連接桿；14、卡塊；15、第二環形槽；16、凹槽。
具體實施方式
[0019]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0020]由圖1
?
5給出，本技術包括第一連接件1和第二連接件2，第一連接件1的底部開設有凹口，第二連接件2的側面貫穿有滾軸3，第一連接件1底部的表面開設有滑槽，滑槽的內腔滑動插接有滑桿6，滑桿6的側面固接有第一限位塊4，第一限位塊4的頂部開設有圓弧槽，圓弧槽內鑲嵌有第一滾珠5，凹口的內壁開設有圓弧槽，圓弧槽內鑲嵌有與第一滾珠5相同的第二滾珠，滾軸3的周向表面與第一滾珠5相貼和，滑桿6位于遠離第一限位塊4一端的周向表面設有回彈件，滑桿6位于遠離第一限位塊4的一端固接有連接塊10，連接塊10的表面設有限位件。
[0021]同時，回彈件包括限位板7和彈簧8，滑槽的頂部開設有限位槽9，限位板7固定套接在滑桿6的周向表面，彈簧8的一端固接在限位板7的側面，彈簧8的另一端固接在限位槽9內壁的側面。
[0022]另外，限位件包括第二限位塊11、連接桿13和卡塊14，第二限位塊11位于連接塊10的表面，連接桿13固接在第二限位塊11的背面，第二限位塊11的表面開設有第一環形槽12，
連接桿13滑動插接在第一環形槽12內，卡塊14固接在連接桿13的頂部。
[0023]并且，第一連接件1的表面開設有第二環形槽15，卡塊14滑動插接在第二環形槽15內，第二環形槽15的一次開設有凹槽16，凹槽16與第二環形槽15相連接。
[0024]還有，連接桿13的數量為兩個，兩個連接桿13分別位于第二限位塊11背面的頂部和底部，兩個連接桿13以第二限位塊11的中心為對稱設置。
[0025]還需要說明的是，第一環形槽12和第二環形槽15的數量均為兩個，且兩個第一環形槽12和第二環形槽15的位置均與連接桿13的位置相對應。
[0026]工作原理：工作需要安裝第一連接件1和第二連接件2時，首先通過將第一連接件1底部的凹口對準第二連接件2側面的滾軸3，然后向下按動第一連接件1，滾軸3則會擠壓第一限位塊4，第一限位塊4則會向第一連接件1內部滑槽的前側滑動，第一限位塊4則會帶動滑桿6滑動，滑桿6則會帶動限位板7擠壓彈簧8滑動，繼續本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種機器人手臂的連接結構，包括第一連接件(1)和第二連接件(2)，其特征在于：所述第一連接件(1)的底部開設有凹口，所述第二連接件(2)的側面貫穿有滾軸(3)，所述第一連接件(1)底部的表面開設有滑槽，所述滑槽的內腔滑動插接有滑桿(6)，所述滑桿(6)的側面固接有第一限位塊(4)，所述第一限位塊(4)的頂部開設有圓弧槽，所述圓弧槽內鑲嵌有第一滾珠(5)，所述凹口的內壁開設有圓弧槽，所述圓弧槽內鑲嵌有與第一滾珠(5)相同的第二滾珠，所述滾軸(3)的周向表面與第一滾珠(5)相貼和，所述滑桿(6)位于遠離第一限位塊(4)一端的周向表面設有回彈件，所述滑桿(6)位于遠離第一限位塊(4)的一端固接有連接塊(10)，所述連接塊(10)的表面設有限位件。2.根據權利要求1所述的一種機器人手臂的連接結構，其特征在于：所述回彈件包括限位板(7)和彈簧(8)，所述滑槽的頂部開設有限位槽(9)，所述限位板(7)固定套接在滑桿(6)的周向表面，所述彈簧(8)的一端固接在限位板(7)的側面，所述彈簧(8)的另一端固接在限位槽(9)內壁的側面。3.根據權利要求2所述的一種機器人手臂的連接結構，其特征在于：所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：汪清躍，
申請(專利權)人：南通四點零科技有限公司，
類型：新型
國別省市：