本實用新型專利技術(shù)涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種轉(zhuǎn)運機構(gòu)及機械手，包括：轉(zhuǎn)運手爪，一端側(cè)壁開設(shè)有固定弧形槽，固定弧形槽的內(nèi)部卡接有固定板；滑動塊，滑動插接在滑動槽的內(nèi)部，滑動槽開設(shè)在固定板的一側(cè)；接觸板，固定設(shè)置在滑動塊的一側(cè)，接觸板的表面設(shè)置有固定板；有益效果為：可根據(jù)圓管的直徑調(diào)節(jié)三組接觸板之間的間距，在轉(zhuǎn)運圓管時，由于接觸板鉸接在滑動塊的一側(cè)，可以自由轉(zhuǎn)動，所以當圓管直徑過大或者過小時，接觸板都可以自動轉(zhuǎn)動，將圓管夾持，同時橡膠墊的設(shè)置，可以增大與圓管之間的摩擦力。力。力。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種轉(zhuǎn)運機構(gòu)及機械手
[0001]本技術(shù)涉及機械手
，具體為一種轉(zhuǎn)運機構(gòu)及機械手。
技術(shù)介紹
[0002]機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點；
[0003]現(xiàn)有的機械手在對圓形管件進行抓取轉(zhuǎn)運時，由于圓形管件外壁較為光滑，且機械手為無防滑處理的剛性夾具，物件夾取不牢靠，當機械手處于轉(zhuǎn)運狀態(tài)時，很容時使夾取的管件晃動甚至掉落，出現(xiàn)損壞。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的在于提供一種轉(zhuǎn)運機構(gòu)及機械手，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種轉(zhuǎn)運機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括：
[0006]轉(zhuǎn)運手爪，轉(zhuǎn)運手爪的一端側(cè)壁開設(shè)有固定弧形槽，固定弧形槽的內(nèi)部卡接有固定板；
[0007]滑動塊，滑動塊滑動插接在滑動槽的內(nèi)部，滑動槽開設(shè)在固定板的一側(cè)；
[0008]接觸板，接觸板固定設(shè)置在滑動塊的一側(cè)，接觸板的表面設(shè)置有固定板。
[0009]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)運手爪設(shè)置有兩組，兩組轉(zhuǎn)運手爪均勻?qū)ΨQ分布，且兩組轉(zhuǎn)運手爪的一端均轉(zhuǎn)動連接在連接臂的一端端部，連接臂遠離轉(zhuǎn)運手爪的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在機械手底座的上端面中心對稱位置。
[0010]優(yōu)選的，兩組所述轉(zhuǎn)運手爪相互靠近的一側(cè)側(cè)壁均開設(shè)有固定弧形槽，固定弧形槽呈弧形結(jié)構(gòu)，且固定卡合在固定弧形槽內(nèi)部固定板的大小和固定弧形槽的內(nèi)部大小相匹配，固定板遠離固定弧形槽的一側(cè)側(cè)壁中心對稱位置開設(shè)有滑動槽，滑動槽的橫截面呈“T”型結(jié)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的，所述滑動槽的內(nèi)部滑動設(shè)置有滑動塊，滑動塊的大小和滑動槽的內(nèi)部大小相匹配，且滑動塊的上端面中心對稱位置開設(shè)有收納槽，收納槽內(nèi)部插接有抵持塊，抵持塊呈三角形結(jié)構(gòu)，且收納槽內(nèi)部設(shè)置有復位彈簧，復位彈簧固定設(shè)置在收納槽的內(nèi)部和抵持塊的底部之間，抵持塊通過復位彈簧彈性插接在收納槽內(nèi)部。
[0012]優(yōu)選的，所述抵持塊遠離復位彈簧的一端插接在沉槽的內(nèi)部，沉槽開設(shè)在滑動槽的內(nèi)部頂端，抵持塊的大小和沉槽的大小相匹配，且沉槽開設(shè)有多組，多組沉槽均勻?qū)ΨQ分布。
[0013]優(yōu)選的，所述滑動塊設(shè)置有三組，三組滑動塊均勻?qū)ΨQ分布，且滑動塊遠離滑動槽的一端設(shè)置有鉸接座，鉸接座另一端連接有接觸板，滑動塊通過鉸接座鉸接有接觸板，接觸
板遠離滑動塊的一側(cè)側(cè)壁固定設(shè)置有橡膠墊，橡膠墊設(shè)置有多組，多組橡膠墊均勻?qū)ΨQ分布。
[0014]一種機械手，包括上述的轉(zhuǎn)運機構(gòu)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
[0016]本技術(shù)提出的一種轉(zhuǎn)運機構(gòu)及機械手，可根據(jù)圓管的直徑調(diào)節(jié)三組接觸板之間的間距，在轉(zhuǎn)運圓管時，由于接觸板鉸接在滑動塊的一側(cè)，可以自由轉(zhuǎn)動，所以當圓管直徑過大或者過小時，接觸板都可以自動轉(zhuǎn)動，將圓管夾持，同時橡膠墊的設(shè)置，可以增大與圓管之間的摩擦力。
附圖說明
[0017]圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1中A處結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0019]圖3為本技術(shù)轉(zhuǎn)運手爪與接觸板結(jié)構(gòu)連接示意圖；
[0020]圖4為本技術(shù)轉(zhuǎn)運手爪結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；
[0021]圖5為本技術(shù)接觸板與滑動塊結(jié)構(gòu)連接示意圖；
[0022]圖6為本技術(shù)固定板結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0023]圖中：機械手底座1、連接臂2、轉(zhuǎn)運手爪3、固定弧形槽5、固定板6、接觸板7、橡膠墊8、滑動槽9、滑動塊10、抵持塊11、收納槽12、復位彈簧13、鉸接座14、沉槽15。
具體實施方式
[0024]下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。
[0025]請參閱圖1至圖6，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種轉(zhuǎn)運機構(gòu)，轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括：
[0026]轉(zhuǎn)運手爪3，轉(zhuǎn)運手爪3的一端側(cè)壁開設(shè)有固定弧形槽5，固定弧形槽5的內(nèi)部卡接有固定板6，轉(zhuǎn)運手爪3設(shè)置有兩組，兩組轉(zhuǎn)運手爪3均勻?qū)ΨQ分布，且兩組轉(zhuǎn)運手爪3的一端均轉(zhuǎn)動連接在連接臂2的一端端部，連接臂2遠離轉(zhuǎn)運手爪3的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在機械手底座1的上端面中心對稱位置，兩組轉(zhuǎn)運手爪3相互靠近的一側(cè)側(cè)壁均開設(shè)有固定弧形槽5，固定弧形槽5呈弧形結(jié)構(gòu)，且固定卡合在固定弧形槽5內(nèi)部固定板6的大小和固定弧形槽5的內(nèi)部大小相匹配，固定板6遠離固定弧形槽5的一側(cè)側(cè)壁中心對稱位置開設(shè)有滑動槽9，滑動槽9的橫截面呈“T”型結(jié)構(gòu)；
[0027]滑動塊10，滑動塊10滑動插接在滑動槽9的內(nèi)部，滑動槽9開設(shè)在固定板6的一側(cè)，滑動槽9的內(nèi)部滑動設(shè)置有滑動塊10，滑動塊10的大小和滑動槽9的內(nèi)部大小相匹配，且滑動塊10的上端面中心對稱位置開設(shè)有收納槽12，收納槽12內(nèi)部插接有抵持塊11，抵持塊11呈三角形結(jié)構(gòu)，且收納槽12內(nèi)部設(shè)置有復位彈簧13，復位彈簧13固定設(shè)置在收納槽12的內(nèi)部和抵持塊11的底部之間，抵持塊11通過復位彈簧13彈性插接在收納槽12內(nèi)部，抵持塊11遠離復位彈簧13的一端插接在沉槽15的內(nèi)部，沉槽15開設(shè)在滑動槽9的內(nèi)部頂端，抵持塊11的大小和沉槽15的大小相匹配，且沉槽15開設(shè)有多組，多組沉槽15均勻?qū)ΨQ分布，滑動塊10
設(shè)置有三組，三組滑動塊10均勻?qū)ΨQ分布，且滑動塊10遠離滑動槽9的一端設(shè)置有鉸接座14，鉸接座14另一端連接有接觸板7，滑動塊10通過鉸接座14鉸接有接觸板7，接觸板7遠離滑動塊10的一側(cè)側(cè)壁固定設(shè)置有橡膠墊8，橡膠墊8設(shè)置有多組，多組橡膠墊8均勻?qū)ΨQ分布；
[0028]接觸板7，接觸板7固定設(shè)置在滑動塊10的一側(cè)，接觸板7的表面設(shè)置有固定板6。
[0029]一種機械手，包括上述的轉(zhuǎn)運機構(gòu)。
[0030]使用時，機械手底座1帶動連接臂2進行轉(zhuǎn)動，連接臂2帶動兩組轉(zhuǎn)運手爪3對圓管進行抓取轉(zhuǎn)運，當兩組轉(zhuǎn)運手爪3對圓管進行抓取時，可先根據(jù)圓管的直徑調(diào)節(jié)三組接觸板7之間的間距，在調(diào)節(jié)過程中，推動接觸板7，接觸板7帶動滑動塊10進行滑動，同時沉槽15擠壓抵持塊11，使抵持塊11收縮進收納槽12的內(nèi)部，當?shù)殖謮K11完全收縮進收納槽12的內(nèi)部時，即可滑動，調(diào)節(jié)好后，在復位彈簧13的作用下，抵持塊11再次插接進另一組沉槽15內(nèi)部，在轉(zhuǎn)運圓管時，由于接觸板7鉸接在滑動塊10的一側(cè)，可以自由轉(zhuǎn)動，所以當圓管直徑過大或者過小時，接觸板7都可以自動轉(zhuǎn)動，將圓管夾持，同時橡膠墊8的設(shè)置，可以增大與圓管之間的摩擦力。
[0031]盡管已經(jīng)示出和描述了本技術(shù)的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本技術(shù)的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本技術(shù)的范圍本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括：轉(zhuǎn)運手爪(3)，轉(zhuǎn)運手爪(3)的一端側(cè)壁開設(shè)有固定弧形槽(5)，固定弧形槽(5)的內(nèi)部卡接有固定板(6)；滑動塊(10)，滑動塊(10)滑動插接在滑動槽(9)的內(nèi)部，滑動槽(9)開設(shè)在固定板(6)的一側(cè)；接觸板(7)，接觸板(7)固定設(shè)置在滑動塊(10)的一側(cè)，接觸板(7)的表面設(shè)置有固定板(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運手爪(3)設(shè)置有兩組，兩組轉(zhuǎn)運手爪(3)均勻?qū)ΨQ分布，且兩組轉(zhuǎn)運手爪(3)的一端均轉(zhuǎn)動連接在連接臂(2)的一端端部，連接臂(2)遠離轉(zhuǎn)運手爪(3)的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在機械手底座(1)的上端面中心對稱位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于：兩組所述轉(zhuǎn)運手爪(3)相互靠近的一側(cè)側(cè)壁均開設(shè)有固定弧形槽(5)，固定弧形槽(5)呈弧形結(jié)構(gòu)，且固定卡合在固定弧形槽(5)內(nèi)部固定板(6)的大小和固定弧形槽(5)的內(nèi)部大小相匹配，固定板(6)遠離固定弧形槽(5)的一側(cè)側(cè)壁中心對稱位置開設(shè)有滑動槽(9)，滑動槽(9)的橫截面呈“T”型結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于：所述滑動槽(9)的內(nèi)部滑動設(shè)置有滑動塊(10)，滑動塊(10)的大小和滑動槽(9)的內(nèi)部...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張留成，
申請(專利權(quán))人：張留成，
類型：新型
國別省市：
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