一種噴砂機搬運機械手制造技術

本發明專利技術公開了一種噴砂機搬運機械手，其技術方案是：包括底板，所述底板頂部固定連接有支架，所述支架頂端固定設置有橫桿，所述橫桿頂部設置有行星減速機和伺服電機，所述伺服電機位于行星減速機頂部，所述伺服電機輸出軸與行星減速機輸入端相連接，所述行星減速機的輸出端固定連接有轉動桿，本發明專利技術的有益效果是：通過設計伺服電機、行星減速機、氣缸以及吸盤等零部件，在實際使用中，伺服電機工作通過行星減速機帶動轉動桿轉動，從而可將氣缸以及吸盤轉動至工作區域A，而后氣缸工作向下伸出，吸盤吸住物料，氣缸回縮，回轉至工作區域B位置處，氣缸向下伸出，吸盤將物料放下，完成搬運，相比于傳統人力搬運，更加快捷高效。更加快捷高效。更加快捷高效。

【技術實現步驟摘要】
一種噴砂機搬運機械手


[0001]本專利技術涉及機械手領域，具體涉及一種噴砂機搬運機械手。

技術介紹

[0002]噴砂機是在管道內利用壓縮空氣將磨料顆粒（直徑0.05
?
3mm）物料從一處輸送到另一處，由動能轉化為勢能的過程中，使高速運動著的砂粒沖刷物體表面，達到改善物體表面質量的作用。
[0003]目前噴砂加工時，通常需要人工手動將產品放入工位，噴砂加工完成后，再手動將產品移到下一工位，從A點到B點的直線搬運動作，現有搬運生產效率低，人力消耗大，安全性能差。
[0004]為此，專利技術一種噴砂機搬運機械手很有必要。

技術實現思路

[0005]為此，本專利技術提供一種噴砂機搬運機械手，以解決現有搬運生產效率低，人力消耗大，安全性能差的問題。
[0006]為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種噴砂機搬運機械手，包括底板，所述底板頂部固定連接有支架，所述支架頂端固定設置有橫桿，所述橫桿頂部設置有行星減速機和伺服電機，所述伺服電機位于行星減速機頂部，所述伺服電機輸出軸與行星減速機輸入端相連接，所述行星減速機的輸出端固定連接有轉動桿，所述轉動桿上固定安裝有氣缸，所述氣缸輸出端固定連接有導軌，所述導軌一端固定安裝有吸盤，所述底板上設置有兩個對稱分布的工作區域A和工作區域B。
[0007]優選的，所述底板和支架均由鋁合金材料制成。
[0008]優選的，所述工作區域A和工作區域B均在吸盤以伺服電機為圓心轉動的路徑上。
[0009]本專利技術的有益效果是：本專利技術通過設計伺服電機、行星減速機、氣缸以及吸盤等零部件，在實際使用中，伺服電機工作通過行星減速機帶動轉動桿轉動，從而可將氣缸以及吸盤轉動至工作區域A，而后氣缸工作向下伸出，吸盤吸住物料，氣缸回縮，回轉至工作區域B位置處，氣缸向下伸出，吸盤將物料放下，完成搬運，相比于傳統人力搬運，更加快捷高效。
附圖說明
[0010]為了更清楚地說明本專利技術的實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是示例性的，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖引申獲得其他的實施附圖。
[0011]本說明書所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本專利技術可實施的限定條件，故不具技術上的
實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本專利技術所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本專利技術所揭示的
技術實現思路
的能涵蓋的范圍內圖1為本專利技術提供的整體結構示意圖；圖2為本專利技術提供的右視圖的俯視圖；圖中：1底板、2支架、3橫桿、4行星減速機、5伺服電機、6轉動桿、7氣缸、8導軌、9吸盤、10工作區域A、11工作區域B。
具體實施方式
[0012]以下結合附圖對本專利技術的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。
[0013]參照附圖1
?
2，本專利技術提供的一種噴砂機搬運機械手，包括底板1，底板1頂部固定連接有支架2，支架2頂端固定設置有橫桿3，橫桿3頂部設置有行星減速機4和伺服電機5，伺服電機5位于行星減速機4頂部，伺服電機5輸出軸與行星減速機4輸入端相連接，行星減速機4的輸出端固定連接有轉動桿6，轉動桿6上固定安裝有氣缸7，氣缸7輸出端固定連接有導軌8，導軌8一端固定安裝有吸盤9，底板1上設置有兩個對稱分布的工作區域A10和工作區域B11；本實施方案中，伺服電機5工作通過行星減速機4帶動轉動桿6轉動，從而可將氣缸7以及吸盤9轉動至工作區域A10，而后氣缸7工作向下伸出，吸盤9吸住物料，氣缸7回縮，回轉至工作區域B11位置處，氣缸7向下伸出，吸盤9將物料放下，完成搬運。
[0014]其中，為了實現耐用的目的，本裝置采用如下技術方案實現的：底板1和支架2均由鋁合金材料制成，鋁合金以鋁為基添加一定量其他合金化元素的合金，是輕金屬材料之一，有較高的強度，比強度接近高合金鋼，比剛度超過鋼，有良好的鑄造性能和塑性加工性能，良好的導電、導熱性能，良好的耐蝕性和可焊性；其中，為了實現方便搬運物料的目的，本裝置采用如下技術方案實現的：工作區域A10和工作區域B11均在吸盤9以伺服電機5為圓心轉動的路徑上，在伺服電機5工作帶動吸盤9移動時，可方便吸盤9準確對工作區域A10和工作區域B11上的物料進行抓取和放下。
[0015]本專利技術的使用過程如下：伺服電機5工作通過行星減速機4帶動轉動桿6轉動，從而可將氣缸7以及吸盤9轉動至工作區域A10，而后氣缸7工作向下伸出，使吸盤9接觸到位于工作區域A10上的物料，并將其吸住后，氣缸7回縮，再通過伺服電機5和行星減速機4工作將吸盤9轉動至工作區域B11位置處，氣缸7再次向下伸出，吸盤9可將物料放下，最終再次在伺服電機5和行星減速機4的工作下，回轉至初始位置，完成一次物料搬運，并等待下次工作進行。
[0016]以上所述，僅是本專利技術的較佳實施例，任何熟悉本領域的技術人員均可能利用上述闡述的技術方案對本專利技術加以修改或將其修改為等同的技術方案。因此，依據本專利技術的技術方案所進行的任何簡單修改或等同置換，盡屬于本專利技術要求保護的范圍。
本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種噴砂機搬運機械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）頂部固定連接有支架（2），所述支架（2）頂端固定設置有橫桿（3），所述橫桿（3）頂部設置有行星減速機（4）和伺服電機（5），所述伺服電機（5）位于行星減速機（4）頂部，所述伺服電機（5）輸出軸與行星減速機（4）輸入端相連接，所述行星減速機（4）的輸出端固定連接有轉動桿（6），所述轉動桿（6）上固定安裝有氣缸（7），所述氣缸（7）輸出端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：雷東，
申請(專利權)人：東莞熙達機械科技有限公司，
類型：發明
國別省市：