本實(shí)用新型專利技術(shù)適用于100級(jí)無(wú)塵室AGV上下料領(lǐng)域，提供了一種100級(jí)無(wú)塵室AGV上下料的自適應(yīng)定位裝置，所述自適應(yīng)定位裝置包括安裝支架，設(shè)置在所述安裝支架上的舉升機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述舉升機(jī)構(gòu)上的自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)，及配合所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)上的物料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種100級(jí)無(wú)塵室AGV上下料的自適應(yīng)定位裝置
[0001]本技術(shù)屬于100級(jí)無(wú)塵室AGV上下料領(lǐng)域，尤其涉及一種100級(jí)無(wú)塵室AGV上下料的自適應(yīng)定位裝置。
技術(shù)介紹
[0002]目前在機(jī)械硬盤存儲(chǔ)行業(yè)，現(xiàn)有的供料方式是操作員將生產(chǎn)物料用小推車運(yùn)送到產(chǎn)線設(shè)備附近，然后在線設(shè)備操作員再將小推車上的物料取出暫存在物料貨架上，當(dāng)設(shè)備需要補(bǔ)充物料的時(shí)候，由在線操作員將物料一一裝載到設(shè)備上，再將空的料盒退還到小推車上，完成一個(gè)循環(huán)。整個(gè)過(guò)程需要有兩個(gè)操作員參與工作，搬運(yùn)的時(shí)候小推車的速度由人控制，如果速度過(guò)快或者發(fā)生碰撞會(huì)導(dǎo)致物料掉落報(bào)廢，在線操作員上下料的時(shí)候，如果換料不及時(shí)會(huì)導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)，取放位置不準(zhǔn)確會(huì)導(dǎo)致物料振動(dòng)掉落增加報(bào)廢率，同時(shí)在換料的過(guò)程中人手容易觸碰到物料帶來(lái)臟污風(fēng)險(xiǎn)，人工操作需要在兩條產(chǎn)線之間預(yù)留足夠的空間，帶來(lái)空間成本的增加。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)的目的在于提供一種100級(jí)無(wú)塵室AGV上下料的自適應(yīng)定位裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種100級(jí)無(wú)塵室AGV上下料的自適應(yīng)定位裝置，所述自適應(yīng)定位裝置包括安裝支架，設(shè)置在所述安裝支架上的舉升機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述舉升機(jī)構(gòu)上的自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)，及配合所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)上的物料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。
[0005]本技術(shù)的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述舉升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述安裝支架一側(cè)的Z軸提升電缸，設(shè)置在所述安裝支架另一側(cè)的舉升單元，及連接所述Z軸提升電缸與所述舉升單元的舉升連接板。
[0006]本技術(shù)的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述舉升單元包括設(shè)置在所述安裝支架兩側(cè)帶有滑塊的舉升滑軌，設(shè)置在所述滑塊上的舉升滑動(dòng)板，及若干設(shè)置在所述舉升滑動(dòng)板上用于支撐所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)的舉升支撐板。
[0007]本技術(shù)的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)包括安裝在所述舉升機(jī)構(gòu)上且?guī)в邢尬豢椎亩ㄎ话惭b板，設(shè)置在所述定位安裝板上相對(duì)所述定位安裝板能XYθ滑動(dòng)且?guī)в邢尬恢糜趯?duì)所述物料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位調(diào)整的浮動(dòng)單元，及設(shè)置在所述定位安裝板上置于所述浮動(dòng)單元下方用于對(duì)所述浮動(dòng)單元進(jìn)行XYθ定位調(diào)整的第一調(diào)整單元及第二調(diào)整單元。
[0008]本技術(shù)的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述浮動(dòng)單元包括設(shè)置在所述定位安裝板上且?guī)в袧L球的第一滾球支撐塊，設(shè)置在所述第一滾球支撐塊上且通過(guò)所述滾球能在所述第一滾球支撐塊上滑動(dòng)的第二滾球支撐塊，設(shè)置在所述第二滾球支撐塊上且兩端帶有制動(dòng)口的浮動(dòng)板，及設(shè)置在所述浮動(dòng)板上且置于所述制動(dòng)口上分別配合所述第一調(diào)整單元及所述第二調(diào)整單元使用的第一V型定位塊。
[0009]本技術(shù)的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述第一調(diào)整單元與所述第二調(diào)整單元結(jié)構(gòu)相同，所述第一調(diào)整單元包括設(shè)置在所述定位安裝板上的調(diào)整安裝塊，設(shè)置在所述調(diào)整安裝塊上且?guī)в姓{(diào)整滑動(dòng)板的調(diào)整氣缸，及設(shè)置在所述調(diào)整滑動(dòng)板一端配合所述第一V型定位塊用于定位所述浮動(dòng)板位置的定位軸承。
[0010]本技術(shù)的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述定位安裝板頂面上設(shè)置有若干用于支撐定位所述物料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的第一支撐定位塊，及設(shè)置在所定位安裝板兩側(cè)用于檢測(cè)是否完全接觸到位的檢測(cè)傳感器。
[0011]本技術(shù)的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述物料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括存儲(chǔ)物料的定位底板，及連接所述定位底板用于將物料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)放置在AGV小車上且?guī)в卸ㄎ婚_(kāi)口的支撐底架。
[0012]本技術(shù)的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述定位底板底部?jī)蓚?cè)設(shè)置有配合所述第一調(diào)整單元及所述第二調(diào)整單元使用的第二V型定位塊，所述定位底板底部還設(shè)置有配合若干所述第一支撐定位塊使用的第二支撐定位塊，所述定位底板底部?jī)蓚?cè)還設(shè)置有配合所述檢測(cè)傳感器使用的感應(yīng)片。
[0013]本技術(shù)的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述自適應(yīng)定位裝置還包括若干設(shè)置在所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)底部用于吸走粉塵的真空清潔接頭，及一端連接所述真空清潔接頭另一端連接車間清潔真空端的氣管接頭；所述自適應(yīng)定位裝置還包括設(shè)置在所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)外側(cè)且包裹住所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)用于防止粉塵外泄的第一防塵罩；所述自適應(yīng)定位裝置還包括設(shè)置在所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)外側(cè)且包裹住所述真空清潔接頭以及所述氣管接頭用于防止粉塵外泄的第二防塵罩，所述自適應(yīng)定位裝置還包括設(shè)置在所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)兩側(cè)用于檢測(cè)可行寬度的激光傳感器。
[0014]本技術(shù)的有益效果是：此種自適應(yīng)定位裝置在結(jié)構(gòu)上符合100級(jí)無(wú)塵室的要求，低發(fā)塵量,適用于晶圓，半導(dǎo)體，存儲(chǔ)，行業(yè)，上下料采用電缸速度可控振動(dòng)小，上下料全過(guò)程沒(méi)有人為參與避免臟污的產(chǎn)生，采用V型定位塊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單定位精度高，占用的無(wú)塵室空間較小，節(jié)省成本，與客戶工廠系統(tǒng)集成，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，整個(gè)自適應(yīng)定位裝置使用的材料和標(biāo)準(zhǔn)件符合100級(jí)無(wú)塵等級(jí)要求。
附圖說(shuō)明
[0015]圖1是本技術(shù)實(shí)施例提供的一種100級(jí)無(wú)塵室AGV上下料的自適應(yīng)定位裝置的總體結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2是本技術(shù)實(shí)施例提供的一種100級(jí)無(wú)塵室AGV上下料的自適應(yīng)定位裝置與AGV小車裝配結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖3是本技術(shù)實(shí)施例提供的一種100級(jí)無(wú)塵室AGV上下料的自適應(yīng)定位裝置的物料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)與AGV小車的裝配圖；
[0018]圖4是本技術(shù)實(shí)施例提供的AGV小車結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖5是本技術(shù)實(shí)施例提供的一種100級(jí)無(wú)塵室AGV上下料的自適應(yīng)定位裝置的物料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0020]圖6是本技術(shù)實(shí)施例提供的一種100級(jí)無(wú)塵室AGV上下料的自適應(yīng)定位裝置的自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)裝配圖；
[0021]圖7是本技術(shù)實(shí)施例提供的一種100級(jí)無(wú)塵室AGV上下料的自適應(yīng)定位裝置的
自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0022]圖8是本技術(shù)實(shí)施例提供的一種100級(jí)無(wú)塵室AGV上下料的自適應(yīng)定位裝置的舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖9是本技術(shù)實(shí)施例提供的一種100級(jí)無(wú)塵室AGV上下料的自適應(yīng)定位裝置的舉升單元的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
[0024]附圖標(biāo)記：1
?
安裝支架 2
?
舉升機(jī)構(gòu) 3
?
自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu) 4
?
物料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu) 5
?
AGV小車 6
?
中轉(zhuǎn)板 7
?
AGV定位板 8
?
定位底板 9
?
定位開(kāi)口 10
?
支撐底架 11
?
第二V型定位塊 12
?
第二支撐定位塊 13
?
感應(yīng)片 14
?
限位孔 15
?
定位安裝板 16
?
限位柱 17
?
浮動(dòng)單元 18
?
第一調(diào)整單元 19
?
第二調(diào)整單元 20
?
滾球 21
?
第一滾球支撐塊 22
?
第二滾球本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種100級(jí)無(wú)塵室AGV上下料的自適應(yīng)定位裝置，其特征在于：所述自適應(yīng)定位裝置包括安裝支架，設(shè)置在所述安裝支架上的舉升機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述舉升機(jī)構(gòu)上的自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)，及配合所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)上的物料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，所述舉升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述安裝支架一側(cè)的Z軸提升電缸，設(shè)置在所述安裝支架另一側(cè)的舉升單元，及連接所述Z軸提升電缸與所述舉升單元的舉升連接板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，所述舉升單元包括設(shè)置在所述安裝支架兩側(cè)帶有滑塊的舉升滑軌，設(shè)置在所述滑塊上的舉升滑動(dòng)板，及若干設(shè)置在所述舉升滑動(dòng)板上用于支撐所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)的舉升支撐板。4.根據(jù)權(quán)利要求1
?
3任一項(xiàng)所述的自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，所述自適應(yīng)定位機(jī)構(gòu)包括安裝在所述舉升機(jī)構(gòu)上且?guī)в邢尬豢椎亩ㄎ话惭b板，設(shè)置在所述定位安裝板上相對(duì)所述定位安裝板能XYθ滑動(dòng)且?guī)в邢尬恢糜趯?duì)所述物料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位調(diào)整的浮動(dòng)單元，及設(shè)置在所述定位安裝板上置于所述浮動(dòng)單元下方用于對(duì)所述浮動(dòng)單元進(jìn)行XYθ定位調(diào)整的第一調(diào)整單元及第二調(diào)整單元。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，所述浮動(dòng)單元包括設(shè)置在所述定位安裝板上且?guī)в袧L球的第一滾球支撐塊，設(shè)置在所述第一滾球支撐塊上且通過(guò)所述滾球能在所述第一滾球支撐塊上滑動(dòng)的第二滾球支撐塊，設(shè)置在所述第二滾球支撐塊上且兩端帶有制動(dòng)口的浮動(dòng)板，及設(shè)置在所述浮動(dòng)板上且置于所述制動(dòng)口上分別配合所述第一調(diào)整單元及所述第二調(diào)整單元使用的第一V型定位塊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)定位裝置，其特征在于，所述第...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王權(quán)，湛思，鄭銳敏，邱鵬，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市智立方自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。