本實用新型專利技術(shù)公開了一種重載型移動式輸送平臺的橫向伸縮機構(gòu)，涉及重型行業(yè)移動技術(shù)領(lǐng)域，包括移動小車、底架、伸縮臂、驅(qū)動機構(gòu)和工業(yè)相機，所述伸縮臂通過所述底架固定連接在所述移動小車上，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述伸縮臂橫向伸縮，所述工業(yè)相機設(shè)置在所述伸縮臂上。本實用新型專利技術(shù)的優(yōu)點在于：可實現(xiàn)重型行業(yè)工件的轉(zhuǎn)運，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活，降低了人工成本，避免了人工操作可能存在的失誤，保證了工作的安全性和穩(wěn)定性，極大地提高了工作效率。效率。效率。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種重載型移動式輸送平臺的橫向伸縮機構(gòu)
[0001]本技術(shù)涉及重型行業(yè)移動
，尤其涉及一種重載型移動式輸送平臺的橫向伸縮機構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]目前在重載性危險領(lǐng)域行業(yè)，比如冶金行業(yè)、飛機行業(yè)，重卡行業(yè)等，需要大量操作人員在固定作業(yè)平臺上操縱吊車或者叉車實現(xiàn)工件轉(zhuǎn)運或者裝配，這嚴重降低了裝配車間整體效率，增加了工人勞動量，降低了危險領(lǐng)域工人的安全性，而且這一工序目前只能在固定工裝托架上完成，因此操作人員很容易出現(xiàn)作業(yè)交叉和等待時間浪費的問題，協(xié)同管理復(fù)雜度非常高。因此，在重載性裝配或者工件轉(zhuǎn)運過程中各類大型組件、部件的靈活運輸以及操作人員和裝配工裝的協(xié)同作業(yè)是影響裝配效率和質(zhì)量的關(guān)鍵問題。現(xiàn)有的橫向伸縮機構(gòu)體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，靈活性差，且運行時定位精度差，動力輸出不穩(wěn)，容易側(cè)翻，工件放置空間狹小，從而導(dǎo)致橫向伸縮機構(gòu)工作效率和工作質(zhì)量低下，不能有效的滿足實際使用要求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題在于如何提高重型行業(yè)工件轉(zhuǎn)運的工作效率。
[0004]本技術(shù)是通過以下技術(shù)手段實現(xiàn)解決上述技術(shù)問題的：一種重載型移動式輸送平臺的橫向伸縮機構(gòu)，包括移動小車、底架、伸縮臂、驅(qū)動機構(gòu)和工業(yè)相機，所述伸縮臂通過所述底架固定連接在所述移動小車上，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述伸縮臂橫向伸縮，所述工業(yè)相機設(shè)置在所述伸縮臂上。可實現(xiàn)重型行業(yè)工件的轉(zhuǎn)運，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活，降低了人工成本，避免了人工操作可能存在的失誤，保證了工作的安全性和穩(wěn)定性，極大地提高了工作效率。
[0005]優(yōu)選地，所述重載型移動式輸送平臺的橫向伸縮機構(gòu)還包括傳感器，所述傳感器設(shè)置在所述底架上并對應(yīng)所述伸縮臂的起點位置。伸縮臂托住工件后縮回，當(dāng)縮回到起點位置時，傳感器可給移動小車傳達信號，移動小車帶著工件駛出工位。
[0006]優(yōu)選地，所述伸縮臂包括底層叉組件、中層叉組件、上層叉組件、齒輪箱組件、鏈輪和鏈條，所述齒輪箱組件包括第一齒輪組、第二齒輪組、第一齒條和第二齒條；所述底層叉組件、中層叉組件和上層叉組件從下到上依次設(shè)置；所述第一齒輪組轉(zhuǎn)動連接在所述底層叉組件上，所述第一齒條固定連接在所述中層叉組件上，所述第一齒輪組與所述第一齒條嚙合；所述第二齒輪組轉(zhuǎn)動連接在所述中層叉組件上，所述第二齒條固定連接在所述上層叉組件上，所述第二齒輪組與所述第二齒條嚙合；所述第一齒輪組的轉(zhuǎn)動軸上固定連接有第一鏈輪，所述第二齒輪組的轉(zhuǎn)動軸上固定連接有第二鏈輪，所述第一鏈輪與所述第二鏈輪通過鏈條傳動。齒輪、齒條、鏈輪、鏈條的傳動方式平穩(wěn)，無噪音，無卡阻現(xiàn)象。
[0007]優(yōu)選地，所述伸縮臂設(shè)有兩個，兩個相互平行的伸縮臂分別固定連接在所述底架的左右兩側(cè)；所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和聯(lián)軸器，所述電機的輸出軸連接其中一個伸縮臂的
齒輪箱組件，兩個伸縮臂的齒輪箱組件通過聯(lián)軸器連接。兩個伸縮臂可同步伸出、縮回，動力輸出穩(wěn)定性強，不易側(cè)翻，工件放置空間大。
[0008]優(yōu)選地，所述電機采用伺服電機。伺服電機具有變頻速度可控功能，位置精度準(zhǔn)確，在橫向伸縮過程中可以改變伸縮速度的快慢，實現(xiàn)智能柔性伸縮，可提高伸縮效率，減小對被伸縮體的沖擊。
[0009]優(yōu)選地，所述重載型移動式輸送平臺的橫向伸縮機構(gòu)還包括托塊，每個伸縮臂上沿長度方向間隔設(shè)置有兩個托塊，所述托塊固定連接在所述上層叉組件的上表面。托塊能夠穩(wěn)定地托住工件。
[0010]優(yōu)選地，所述托塊采用尼龍材質(zhì)。
[0011]優(yōu)選地，所述底架采用不銹鋼材料焊接而成的框架。底架抗腐蝕性強，具有足夠的強度和剛性，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。
[0012]本技術(shù)的優(yōu)點在于：
[0013]1、可實現(xiàn)重型行業(yè)工件的轉(zhuǎn)運，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活，降低了人工成本，避免了人工操作可能存在的失誤，保證了工作的安全性和穩(wěn)定性，極大地提高了工作效率。
[0014]2、齒輪、齒條、鏈輪、鏈條的傳動方式平穩(wěn)，無噪音，無卡阻現(xiàn)象。
[0015]3、兩個伸縮臂可同步伸出、縮回，動力輸出穩(wěn)定性強，不易側(cè)翻，工件放置空間大。
附圖說明
[0016]圖1為本技術(shù)實施例重載型移動式輸送平臺的橫向伸縮機構(gòu)的主視示意圖。
[0017]圖2為本技術(shù)實施例重載型移動式輸送平臺的橫向伸縮機構(gòu)的俯視示意圖。
具體實施方式
[0018]為使本技術(shù)實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本技術(shù)實施例，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部實施例。基于本技術(shù)實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)的保護范圍。
[0019]如圖1、圖2所示，本技術(shù)實施例公開一種重載型移動式輸送平臺的橫向伸縮機構(gòu)，包括移動小車1、底架2、伸縮臂3、驅(qū)動機構(gòu)4、托塊5、工業(yè)相機6、傳感器(7。
[0020]底架2通過高強度螺栓固定連接在移動小車1上；伸縮臂3設(shè)有兩個，兩個相互平行的伸縮臂3分別固定連接在底架2的左右兩側(cè)，通過底架2固定連接在移動小車1上；驅(qū)動機構(gòu)4能夠驅(qū)動伸縮臂3橫向伸縮；每個伸縮臂3上沿長度方向間隔設(shè)置有兩個托塊5；工業(yè)相機6設(shè)置在伸縮臂3上；傳感器7設(shè)置在底架2上并對應(yīng)伸縮臂3的起點位置。
[0021]底架2采用不銹鋼材料焊接而成的框架，抗腐蝕性強，具有足夠的強度和剛性，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。
[0022]伸縮臂3包括底層叉組件31、中層叉組件32、上層叉組件33、齒輪箱組件、鏈輪(圖未示)、鏈條(圖未示)，所述齒輪箱組件包括第一齒輪組34、第二齒輪組35、第一齒條36、第二齒條37。
[0023]底層叉組件31、中層叉組件32和上層叉組件33從下到上依次設(shè)置；第一齒輪組34
轉(zhuǎn)動連接在底層叉組件31上，第一齒條35固定連接在中層叉組件32上，第一齒輪組34與第一齒條35嚙合；第二齒輪組36轉(zhuǎn)動連接在中層叉組件32上，第二齒條37固定連接在上層叉組件33上，第二齒輪組36與第二齒條37嚙合；第一齒輪組34的轉(zhuǎn)動軸上固定連接有第一鏈輪，第二齒輪組36的轉(zhuǎn)動軸上固定連接有第二鏈輪，所述第一鏈輪與所述第二鏈輪通過鏈條傳動。
[0024]驅(qū)動機構(gòu)4正向轉(zhuǎn)動時，帶動第一齒輪組34的各齒輪正向轉(zhuǎn)動，通過嚙合的第一齒條35可帶動中層叉組件32向前運動，同時第一鏈輪通過鏈條帶動第二鏈輪轉(zhuǎn)動，使第二齒輪組36的各齒輪正向轉(zhuǎn)動，通過嚙合的第二齒條37可帶動上層叉組件33向前運動，實現(xiàn)伸縮臂3的伸出；同理驅(qū)動機構(gòu)4反向轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)伸縮臂3的縮回；齒輪、齒條、鏈輪、鏈條的傳動方式平穩(wěn)，無噪音，無卡阻現(xiàn)象。
[0025]驅(qū)動機構(gòu)4包括電機41、聯(lián)軸器42，電機41的輸出軸連接其中一個伸縮臂3的齒輪箱組件，兩個伸縮臂3的齒輪箱組件通過聯(lián)軸器42連接，實現(xiàn)兩個伸縮臂3同步伸出、縮回。
[0026]電機41采用伺服電機，具有變頻速度可控功能，位置精度準(zhǔn)確，在橫向伸縮過程中本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種重載型移動式輸送平臺的橫向伸縮機構(gòu)，其特征在于：包括移動小車、底架、伸縮臂、驅(qū)動機構(gòu)和工業(yè)相機，所述伸縮臂通過所述底架固定連接在所述移動小車上，所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述伸縮臂橫向伸縮，所述工業(yè)相機設(shè)置在所述伸縮臂上。2.如權(quán)利要求1所述的重載型移動式輸送平臺的橫向伸縮機構(gòu)，其特征在于：所述重載型移動式輸送平臺的橫向伸縮機構(gòu)還包括傳感器，所述傳感器設(shè)置在所述底架上并對應(yīng)所述伸縮臂的起點位置。3.如權(quán)利要求1所述的重載型移動式輸送平臺的橫向伸縮機構(gòu)，其特征在于：所述伸縮臂包括底層叉組件、中層叉組件、上層叉組件、齒輪箱組件、鏈輪和鏈條，所述齒輪箱組件包括第一齒輪組、第二齒輪組、第一齒條和第二齒條；所述底層叉組件、中層叉組件和上層叉組件從下到上依次設(shè)置；所述第一齒輪組轉(zhuǎn)動連接在所述底層叉組件上，所述第一齒條固定連接在所述中層叉組件上，所述第一齒輪組與所述第一齒條嚙合；所述第二齒輪組轉(zhuǎn)動連接在所述中層叉組件上，所述第二齒條固定連接在所述上層叉組件上，所述第二齒輪組與所述第二齒條嚙合；所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：金霞紅，趙福臣，劉鵬飛，于振中，
申請(專利權(quán))人：哈工大機器人合肥國際創(chuàng)新研究院，
類型：新型
國別省市：
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