本申請公開傳送裝置，包括安裝主體、豎向帶移組件、承托組件、轉動復位組件和卸料組件，安裝主體定義一第一端和高度低于第一端的一第二端，豎向帶移組件包括一驅移件，驅移件形成至少在能夠第一端和第二端之間往復運動的一帶動端，承托組件包括一承托主體和一安裝座，承托主體具有用于承載物體的一承載面，承托主體具有一前端和與前端相對且靠近安裝主體的一后端，承托主體的后端被連接于安裝座，承托組件的安裝座被連接于帶動端，轉動復位組件包括至少一轉動元件，承托主體通過轉動元件被可轉動地安裝于安裝座，承托主體的前端與轉動軸之間的部分形成一第一杠桿部，承托主體的后端與轉動軸之間形成一第二杠桿部，卸料組件包括一驅轉構件。包括一驅轉構件。包括一驅轉構件。
【技術實現步驟摘要】
傳送裝置
[0001]本技術涉及輸送設備，尤其涉及傳送裝置。
技術介紹
[0002]物體傳送在諸多產線上是被需要的，尤其是對于直線方向，如豎直方向或水平方向的物體傳送在諸多的產線上都被需要。但是不同的產線上，需要被傳送的物體的重量都有所不同。
[0003]為了防止物體從輸送線上掉落，現有的傳送裝置大多在傳送物體時，都選擇將物體通過設置于傳送裝置上的固定機構固定，這樣一來，就能夠有效地防止物體在傳送過程中掉落。但是被固定后的物體在需要被從傳送裝置上移離時，就變得十分困難。因此，現有的傳送裝置中，對于需要通過固定機構來固定物體的裝置往往會因為設置復雜的卸料結構而導致整個裝置結構的復雜和成本的增加。
[0004]因此，現有的物體傳送機構，大多都選擇傳送帶這種傳送裝置。傳送帶在傳送物體的過程中，不需要設置額外的固定機構將物體固定在所述傳送裝置上。但是，傳送帶傳送物體是借助物體和所述傳送帶之間的摩擦力，因此，當需要豎直傳送物體時，如果將傳送帶的傳送方向垂直設置，則物體和傳動帶之間沒有摩擦力，因此，這時候，傳送帶將無法用于傳送需要豎直傳送的物體。
技術實現思路
[0005]本技術的一個優勢在于提供一種傳送裝置，其中所述傳動裝置在不將物體固定的情況下，可以將物體在豎直方向的不同高度之間傳送。
[0006]本技術的另一個優勢在于提供一種傳送裝置，其中所述傳送裝置在豎直高度上傳送物體時，能夠承載較重的物體。
[0007]本技術的另一個優勢在于提供一種傳送裝置，其中所述傳送裝置在傳送物體時，能夠有效地防止物體滑落。
[0008]本技術的另一個優勢在于提供一種傳送裝置，其中所述傳送裝置在將物體傳送至對應的高度時，能夠自動地卸料，以將承載在所述傳送裝置上的物體移離。
[0009]本技術的另一個優勢在于提供一種傳送裝置，其中所述傳送裝置由于在傳送物體時，不需要額外地增加固定物體的固定結構，因此，所述傳送裝置的結構簡單，成本低。
[0010]為達到以上至少一個優勢，本技術提供一種傳送裝置，所述傳送裝置包括：
[0011]安裝主體，其中所述安裝主體定義一第一端和高度低于所述第一端的一第二端；
[0012]豎向帶移組件，所述豎向帶移組件包括一驅移件，其中所述驅移件形成至少在能夠所述第一端和所述第二端之間往復運動的一帶動端；
[0013]承托組件，所述承托組件包括一承托主體和一安裝座，所述承托主體具有用于承載物體的一承載面，所述承托主體具有一前端和與所述前端相對且靠近所述安裝主體的一后端，所述承托主體的所述后端被連接于所述安裝座，其中所述承托組件的所述安裝座被
連接于所述帶動端；
[0014]轉動復位組件，所述轉動復位組件包括至少一轉動元件，其中所述承托主體通過所述轉動元件被可轉動地安裝于所述安裝座，其中所述轉動元件形成一轉動軸，其中所述承托主體的所述前端與所述轉動軸之間的部分形成一第一杠桿部，其中所述承托主體的后端與所述轉動軸之間形成一第二杠桿部；
[0015]卸料組件，其中所述卸料組件包括一驅轉構件，其中所述驅轉構件以在所述承托主體沿著所述安裝主體從所述第二端移動至所述第一端時，驅動所述承托主體繞著所述轉動軸轉動，而使得所述后端的高度低于所述前端的方式，被布置在所述安裝主體，并介于所述第一端和所述第二端之間且位于所述承托主體移動的路徑上。
[0016]根據本技術一實施例，所述承托主體的所述后端被連接于所述安裝座后，所述前端的高度高于所述后端的高度，以使所述承載面為一斜面。
[0017]根據本技術一實施例，所述承托主體的所述前端與所述轉動軸之間的距離小于所述承托主體的后端與所述轉動軸之間的距離。
[0018]根據本技術一實施例，所述轉動復位組件包括至少一彈性件，其中所述彈性件被設置于所述第一杠桿部的底面和所述安裝座之間，以使得所述承托主體形成的所述承載面在自然狀態下保持傾斜。
[0019]根據本技術一實施例，所述承托組件包括自所述承托主體兩側沿著所述安裝主體的延伸方向朝向所述高端延伸的兩個側壁，所述傳送裝置還包括至少兩對引導輪，其中每對所述引導輪中的一個被可轉動地安裝在高于所述承載面的一個所述側壁的內側，而另一個所述引導輪被可轉動地安裝在高于所述承載面的另一個所述側壁的內側，其中位于兩個所述側壁上的所述引導輪所處的高度相同。
[0020]根據本技術一實施例，所述卸料組件包括至少一避讓件，其中所述承托組件的一個所述側壁向遠離相對的另一個所述側壁的方向延伸而形成所述避讓件。
[0021]根據本技術一實施例，所述避讓件被設置位于所述第一杠桿部的所述側壁，其中所述驅轉構件被布置在所述安裝主體的所述第一端，且位于所述避讓件移動的路徑上。
[0022]根據本技術一實施例，所述避讓件被設置位于所述第二杠桿部的所述側壁，所述驅轉構件被設置為一擋塊，且被布置在所述安裝主體的所述第二端，且位于所述承托主體的所述第二杠桿部移動的路徑上。
[0023]根據本技術一實施例，所述傳送裝置還包括一驅料組件，其中所述驅料組件包括一驅料軸和一驅料單元，其中所述驅料軸被可轉動地且可繞與所述安裝主體延伸方向垂直方向轉動地安裝于所述承托主體的所述后端，其中所述驅料軸保持在高于所述承載面的一預定高度上，其中所述驅料軸被可驅動地連接于所述驅料單元。
[0024]根據本技術一實施例，所述傳送裝置還包括一到位傳感器和一控制器，其中所述到位傳感器被設置在所述承托主體，用以檢測所述承載面上是否移入有所述物體，所述到位傳感器被通信連接于所述控制器，其中所述驅移件被可控制地連接于所述控制器。
附圖說明
[0025]圖1示出了本技術所述傳送裝置的使用場景示意圖。
[0026]圖2示出了本技術所述傳送裝置的另一使用場景示意圖。
[0027]圖3A示出了本技術所述傳送裝置一個狀態下的立體圖。
[0028]圖3B示出了本技術所述傳送裝置另一個狀態下的立體圖。
[0029]圖4示出了本技術所述傳送裝置一種實施例下的部分結構立體圖。
[0030]圖5示出了本技術所述傳送裝置另一種實施例下的部分結構立體圖。
[0031]圖6示出了本技術所述傳送裝置一個視角的立體圖。
[0032]圖7示出了本技術所述傳送裝置的部分結構剖視圖。
具體實施方式
[0033]以下描述用于揭露本技術以使本領域技術人員能夠實現本技術。以下描述中的優選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本技術的基本原理可以應用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本技術的精神和范圍的其他技術方案。
[0034]本領域技術人員應理解的是，在本技術的揭露中，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.傳送裝置，其特征在于，所述傳送裝置包括：安裝主體，其中所述安裝主體定義一第一端和高度低于所述第一端的一第二端；豎向帶移組件，所述豎向帶移組件包括一驅移件，其中所述驅移件形成至少能夠在所述第一端和所述第二端之間往復運動的一帶動端；承托組件，所述承托組件包括一承托主體和一安裝座，所述承托主體具有用于承載物體的一承載面，所述承托主體具有一前端和與所述前端相對且靠近所述安裝主體的一后端，所述承托主體的所述后端被連接于所述安裝座，其中所述承托組件的所述安裝座被連接于所述帶動端；轉動復位組件，所述轉動復位組件包括至少一轉動元件，其中所述承托主體通過所述轉動元件被可轉動地安裝于所述安裝座，其中所述轉動元件形成一轉動軸，其中所述承托主體的所述前端與所述轉動軸之間的部分形成一第一杠桿部，其中所述承托主體的后端與所述轉動軸之間形成一第二杠桿部；卸料組件，其中所述卸料組件包括一驅轉構件，其中所述驅轉構件以在所述承托主體沿著所述安裝主體從所述第二端移動至所述第一端時，驅動所述承托主體繞著所述轉動軸轉動，而使得所述后端的高度低于所述前端的方式，被布置在所述安裝主體，并介于所述第一端和所述第二端之間且位于所述承托主體移動的路徑上。2.根據權利要求1所述傳送裝置，其特征在于，所述承托主體的所述后端被連接于所述安裝座后，所述前端的高度高于所述后端的高度，以使所述承載面為一斜面。3.根據權利要求1或2所述傳送裝置，其特征在于，所述承托主體的所述前端與所述轉動軸之間的距離小于所述承托主體的后端與所述轉動軸之間的距離。4.根據權利要求2所述傳送裝置，其特征在于，所述轉動復位組件包括至少一彈性件，其中所述彈性件被設置于所述第一杠桿部的底面和所述安裝座之間，以使得所述承托主體形成的所述承載面在自然狀態...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高攀，
申請(專利權)人：上海胤勤自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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