本實用新型專利技術涉及機械手技術領域，且公開了一種帶有限位保護結構的自動化機械手，包括驅動盒，驅動盒頂面設置開口，所述驅動盒內側設置驅動電機，所述驅動電機輸出端向上連接驅動桿，所述驅動桿側壁設置卡環，所述卡環兩側安裝卡塊，所述驅動桿連接安裝在開口內側的限位板。本實用新型專利技術通過轉環在限位倉內側旋轉，軸桿由于和限位塊對位，此時隨著軸桿偏移角度將會帶動尾端的限位套，隨著限位套在彈簧桿外表面移動將壓縮期外表面的彈簧，隨著彈簧被壓縮將對軸桿所連接的轉環形成減速，此時轉環對卡塊所連接的驅動桿進行減速操作，達到了限位機器手時不會強制定死限位結構導致其損毀的有益效果。益效果。益效果。
【技術實現步驟摘要】
一種帶有限位保護結構的自動化機械手
[0001]本技術涉及機械手
，具體為一種帶有限位保護結構的自動化機械手。
技術介紹
[0002]機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]經檢索現有公開號為(CN215968728U)的一種帶有限位保護結構的工業自動化機械手，通過設置安裝框、從動齒輪、豎桿、固定套、旋轉桿、安裝側板、氣缸、安裝桿、活動桿、套桿、電機、主動齒輪、限位塊、活動塊、限位彈簧、限位桿和移動板，可使裝置達到限位保護效果好的功能，解決了現有市場上的自動化機械手不具備限位保護效果好的功能，在使用過程中，受慣性影響發生過度位移，易造成工件損壞，不利于設備精密加工的問題。
[0004]但是該結構“通過電機13的啟動帶動主動齒輪14進行轉動，通過主動齒輪14的轉動帶動從動齒輪3進行轉動，通過從動齒輪3的轉動帶動旋轉桿6進行轉動，通過旋轉桿6的轉動對抓取設備進行轉動，在旋轉桿6轉動的過程中，其帶動活動塊16進行移動，在接觸到限位塊15時，被限位停止，避免其轉動行程過大”其中限位塊是固定在固定套上，隨著活動塊接觸固定塊，二者必定會產生撞擊，單純依靠定死的固定塊限位長時間摩擦后，固定塊或活動塊必定有一方會損毀，其次活動塊接觸定位塊從而無法轉動，但是活動塊所連接的驅動結構是電機，電機轉動時被強行鎖死必然會對轉子產生影響，多次操作則電機必定損毀。
技術實現思路
[0005](一)解決的技術問題
[0006]針對現有技術的不足，本技術提供了一種帶有限位保護結構的自動化機械手，具備限位機器手時不會強制定死限位結構導致其損毀，限位時對驅動結構預留緩沖時間避免驅動結構受損等優點，解決了上述技術的問題。
[0007](二)技術方案
[0008]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種帶有限位保護結構的自動化機械手，包括驅動盒，所述驅動盒頂面設置開口，所述驅動盒內側設置驅動電機，所述驅動電機輸出端向上連接驅動桿，所述驅動桿側壁設置卡環，所述卡環兩側安裝卡塊，所述驅動桿連接安裝在開口內側的限位板；
[0009]所述限位板中心開設通口，所述通口側邊并位于限位板內側設置限位倉，所述限位倉靠近通口一側設置轉環，所述轉環內側兩端安裝限位塊，所述轉環后壁對應限位塊一側安裝軸桿，所述軸桿后端連接限位套，所述限位套套接安裝于限位倉內側的彈簧桿中端。
[0010]優選的，所述驅動盒頂面開設貫穿內側的開口，所述驅動電機安裝于驅動盒內側
底部并輸出端向上連接驅動桿，所述驅動桿側壁固定安裝卡環。
[0011]通過上述技術方案，根據說明書附圖1顯示，驅動盒保護內部的驅動電機，通過啟動驅動電機帶動輸出端的驅動桿旋轉以及卡環轉動，隨著驅動桿旋轉將帶動頂部的機械手進行橫向角度擺動。
[0012]優選的，所述卡環位于通口內側，所述卡環外側兩端對稱安裝卡塊。
[0013]通過上述技術方案，通過卡環轉動時帶動卡塊，此時隨著卡環旋轉角度大于九十度則會接觸到限位塊，并由限位塊所連接的轉環對卡環所連接的驅動桿減速限位。
[0014]優選的，所述限位板卡接于開口內側，所述限位板頂面中心開設貫穿自身的通口，所述通口內側契合驅動桿，所述限位倉開設于限位板內側。
[0015]通過上述技術方案，通過限位板閉合開口，從而使得開口下方的驅動電機受到全面保護，進一步的驅動桿在通口內側轉動。
[0016]優選的，所述轉環轉動連接于限位倉內側中心，所述轉環內側連接通口中端，所述轉環內側量端對稱安裝限位塊，所述限位塊側壁接觸卡塊。
[0017]通過上述技術方案，通過卡塊在接觸到限位塊時，將會帶動轉環在限位倉內側旋轉，此時隨著轉環轉動帶動后方的軸桿一并移動。
[0018]優選的，所述軸桿同樣對稱安裝于轉環外側兩端并對位限位塊，所述軸桿為中端安裝軸承兩端可以自由轉動的桿體，所述軸桿尾端固定連接限位套側壁，所述限位套滑接彈簧桿外表面。
[0019]通過上述技術方案，通過軸桿由于和限位塊對位，此時隨著軸桿偏移角度將會帶動尾端的限位套，隨著限位套在彈簧桿外表面移動將壓縮期外表面的彈簧，隨著彈簧被壓縮將對軸桿所連接的轉環形成減速，此時轉環對卡塊所連接的驅動桿進行減速操作，當驅動桿持續旋轉則會使限位套將彈簧壓縮極致無法前移，此時轉環不在轉動并使得內側的限位塊徹底卡死卡塊所連接的驅動桿。
[0020]與現有技術相比，本技術提供了一種帶有限位保護結構的自動化機械手，具備以下有益效果：
[0021]1、本技術通過啟動驅動電機帶動輸出端的驅動桿旋轉以及卡環轉動，隨著驅動桿旋轉將帶動頂部的機械手進行橫向角度擺動，卡環轉動時帶動卡塊，卡塊在接觸到限位塊時，將會帶動轉環在限位倉內側旋轉，軸桿由于和限位塊對位，此時隨著軸桿偏移角度將會帶動尾端的限位套，隨著限位套在彈簧桿外表面移動將壓縮期外表面的彈簧，隨著彈簧被壓縮將對軸桿所連接的轉環形成減速，此時轉環對卡塊所連接的驅動桿進行減速操作，達到了限位機器手時不會強制定死限位結構導致其損毀的有益效果。
[0022]2、本技術通過轉環轉動帶動后方的軸桿一并移動，軸桿由于和限位塊對位，此時隨著軸桿偏移角度將會帶動尾端的限位套，隨著限位套在彈簧桿外表面移動將壓縮期外表面的彈簧，隨著彈簧被壓縮將對軸桿所連接的轉環形成減速，此時轉環對卡塊所連接的驅動桿進行減速操作，當驅動桿持續旋轉則會使限位套將彈簧壓縮極致無法前移，此時轉環不在轉動并使得內側的限位塊徹底卡死卡塊所連接的驅動桿，達到了限位時對驅動結構預留緩沖時間避免驅動結構受損的有益效果。
附圖說明
[0023]圖1為本技術整體結構示意圖；
[0024]圖2為本技術整體結構爆炸示意圖；
[0025]圖3為本技術限位板結構示意圖；
[0026]圖4為本技術限位板結構正剖示意圖。
[0027]其中：1、驅動盒；101、開口；2、驅動電機；3、驅動桿；301、卡環；302、卡塊；4、限位板；5、通口；6、限位倉；601、轉環；602、限位塊；7、軸桿；8、限位套；9、彈簧桿。
具體實施方式
[0028]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0029]請參閱圖1
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4，一種帶有限位保護結構的自動化機械手，包括驅動盒1，驅動盒1頂面設置開口101，驅動盒1內側設置驅動電機2，驅動電機2本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種帶有限位保護結構的自動化機械手，包括驅動盒(1)，其特征在于：所述驅動盒(1)頂面設置開口(101)，所述驅動盒(1)內側設置驅動電機(2)，所述驅動電機(2)輸出端向上連接驅動桿(3)，所述驅動桿(3)側壁設置卡環(301)，所述卡環(301)兩側安裝卡塊(302)，所述驅動桿(3)連接安裝在開口(101)內側的限位板(4)；所述限位板(4)中心開設通口(5)，所述通口(5)側邊并位于限位板(4)內側設置限位倉(6)，所述限位倉(6)靠近通口(5)一側設置轉環(601)，所述轉環(601)內側兩端安裝限位塊(602)，所述轉環(601)后壁對應限位塊(602)一側安裝軸桿(7)，所述軸桿(7)后端連接限位套(8)，所述限位套(8)套接安裝于限位倉(6)內側的彈簧桿(9)中端。2.根據權利要求1所述的一種帶有限位保護結構的自動化機械手，其特征在于：所述驅動盒(1)頂面開設貫穿內側的開口(101)，所述驅動電機(2)安裝于驅動盒(1)內側底部并輸出端向上連接驅動桿(3)，所述驅動桿(3)側壁固定安裝卡環(301)。3.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉蘇逸，丁偉平，劉紅亮，
申請(專利權)人：常州市億圓順自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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