一種臂長可伸縮、腕部可翻轉(zhuǎn)的人體手臂外骨骼綁縛結(jié)構(gòu)，包括一個橢圓鋁管，橢圓鋁管的前端設(shè)有一個可相對伸縮的手臂固定長度調(diào)節(jié)模塊；手臂固定長度調(diào)節(jié)模塊通過臂腕連接件連接有一個可相對轉(zhuǎn)動的腕部轉(zhuǎn)體；腕部轉(zhuǎn)體的前端通過掌腕連接件連接有一個可相對移動的手掌護托。本實用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，貼合手臂；符合人體工學(xué)，增加佩戴者舒適度；長度可調(diào)節(jié)與腕部可翻轉(zhuǎn)的獨特機制增加了患者的自由度，更好的從生理的舒適度與心理的幸福度解決患者的不適。適。適。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種臂長可伸縮、腕部可翻轉(zhuǎn)的人體手臂外骨骼綁縛結(jié)構(gòu)
[0001]本技術(shù)涉及可穿戴上肢康復(fù)裝置，尤其涉及一種臂長可伸縮、腕部可翻轉(zhuǎn)的人體手臂外骨骼綁縛結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]近幾年，由于車禍、工傷等事故和腦卒中、脊髓損傷等神經(jīng)系統(tǒng)功能障礙引起人體手臂運動功能障礙的患者數(shù)量日益增加，而康復(fù)治療成本高和康復(fù)醫(yī)師不足，導(dǎo)致康復(fù)需求問題日益突出。
[0003]通過臨床試驗表明，康復(fù)訓(xùn)練用的上肢外骨骼能在一定程度上幫助運動功能障礙患者恢復(fù)其肢體主動控制的能力，得到社會各界的廣泛關(guān)注。
[0004]現(xiàn)有的用于連接上肢外骨骼肘部與手部的部分，存在結(jié)構(gòu)簡單，長度固定，自由度不高的缺陷。本技術(shù)采用幾個簡單的參考人體工學(xué)的結(jié)構(gòu)件，通過配合實現(xiàn)對不同臂長人群都可適用的手臂外骨骼綁縛結(jié)構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0005]為克服上述問題，本技術(shù)提供一種臂長可伸縮、腕部可翻轉(zhuǎn)的人體手臂外骨骼綁縛結(jié)構(gòu)。
[0006]本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種臂長可伸縮、腕部可翻轉(zhuǎn)的人體手臂外骨骼綁縛結(jié)構(gòu)，包括一個橢圓鋁管，橢圓鋁管的前端設(shè)有一個可相對伸縮的手臂固定長度調(diào)節(jié)模塊；手臂固定長度調(diào)節(jié)模塊通過臂腕連接件連接有一個可相對轉(zhuǎn)動的腕部轉(zhuǎn)體；腕部轉(zhuǎn)體的前端通過掌腕連接件連接有一個手掌護托；
[0007]所述手臂固定長度調(diào)節(jié)模塊包括滑動插設(shè)在橢圓鋁管前端開口內(nèi)的滑塊，橢圓鋁管前端上側(cè)設(shè)有凸臺，凸臺上設(shè)有貫穿至橢圓鋁管內(nèi)部的波子螺絲安裝孔Ⅰ，滑塊上沿縱向設(shè)有多個波子螺絲定位孔Ⅰ；波子螺絲安裝孔Ⅰ內(nèi)穿設(shè)有波子螺絲Ⅰ，波子螺絲Ⅰ上的鋼珠Ⅰ落入波子螺絲定位孔Ⅰ內(nèi)；
[0008]所述滑塊的前端連接有臂腕連接件，臂腕連接件外徑大于橢圓鋁管前端開口，且臂腕連接件的內(nèi)側(cè)具有凸出的連接塊；連接塊上開有滑槽Ⅱ，滑槽Ⅱ內(nèi)滑動連接有弧形滑板；連接塊上還設(shè)有貫穿至滑槽Ⅱ的波子螺絲安裝孔Ⅱ，弧形滑板上沿周向設(shè)有多個波子螺絲定位孔Ⅱ；波子螺絲安裝孔Ⅱ內(nèi)穿設(shè)有波子螺絲Ⅱ，波子螺絲Ⅱ上的鋼珠Ⅱ落入波子螺絲定位孔Ⅱ內(nèi)；
[0009]所述弧形滑板的底部連接有腕部轉(zhuǎn)體，腕部轉(zhuǎn)體呈U形板狀結(jié)構(gòu)，且腕部轉(zhuǎn)體的開口朝內(nèi)；腕部轉(zhuǎn)體的底部前側(cè)連接有掌腕連接件，掌腕連接件為條形板狀結(jié)構(gòu)，該條形板狀結(jié)構(gòu)前部具有向上的弧度；掌腕連接件上連接有手掌護托，手掌護托側(cè)視呈開口向外的U形。
[0010]進一步，所述手臂固定長度調(diào)節(jié)模塊外側(cè)設(shè)有鋁管外殼尾端，臂腕連接件的外側(cè)設(shè)有鋁管外殼前端，且鋁管外殼前端的內(nèi)側(cè)面設(shè)有用于避讓連接塊的避讓缺口；鋁管外殼
尾端與鋁管外殼前端之間通過螺栓連接成一個完整的鋁管外殼；所述鋁管外殼內(nèi)與凸臺相對應(yīng)的位置開有縱向的滑槽Ⅰ，凸臺與滑槽Ⅰ滑動配合。
[0011]進一步，所述臂腕連接件外側(cè)設(shè)有長槽，長槽內(nèi)設(shè)有貫穿至連接塊滑槽Ⅱ的波子螺絲安裝孔Ⅱ，波子螺絲Ⅱ從長槽安裝至螺絲安裝孔Ⅱ。
[0012]進一步，所述凸臺與橢圓鋁管通過螺栓固定連接。
[0013]進一步，所述手掌護托的頂面俯視呈前大后小的梯形。
[0014]本技術(shù)的有益效果是：
[0015](1)外觀新穎，結(jié)構(gòu)簡單，貼合手臂；
[0016](2)符合人體工學(xué)，增加佩戴者舒適度；
[0017](3)長度可調(diào)節(jié)與腕部可翻轉(zhuǎn)的獨特機制增加了患者的自由度，更好的從生理的舒適度與心理的幸福度解決患者的不適。
附圖說明
[0018]圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本技術(shù)的前視圖。
[0020]圖3是圖2中A
?
A向的剖視圖。
[0021]圖4是圖3中A處的局部放大圖。
[0022]圖5是本技術(shù)的俯視圖。
[0023]圖6是圖5中B
?
B向的剖視圖。
[0024]圖7是圖6中B處的局部放大圖。
[0025]圖8是本技術(shù)隱藏鋁管外殼尾端、前端后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9是本技術(shù)隱藏鋁管外殼尾端、前端后的俯視圖。
[0027]圖10是圖9中A
?
A向的剖視圖。
[0028]圖11是是本技術(shù)隱藏鋁管外殼尾端、前端后的側(cè)視圖。
[0029]附圖標記說明：1、橢圓鋁管；2、鋁管外殼尾端；3、鋁管外殼前端；4、腕部轉(zhuǎn)體；5、臂腕連接件；6、手掌護托；7、掌腕連接件；8、波子螺絲Ⅰ；9、波子螺絲定位孔Ⅰ；10、波子螺絲Ⅱ；11、波子螺絲定位孔Ⅱ；12、凸臺；13、連接塊；14、預(yù)留線孔。
具體實施方式
[0030]下面將結(jié)合附圖對本技術(shù)專利的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護的范圍。
[0031]在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，如出現(xiàn)術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。此外，如出現(xiàn)術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0032]在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，如出現(xiàn)術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。
[0033]參照附圖，一種臂長可伸縮、腕部可翻轉(zhuǎn)的人體手臂外骨骼綁縛結(jié)構(gòu)，包括一個橢圓鋁管1，橢圓鋁管1的前端設(shè)有一個可相對伸縮的手臂固定長度調(diào)節(jié)模塊；手臂固定長度調(diào)節(jié)模塊通過臂腕連接件5連接有一個可相對轉(zhuǎn)動的腕部轉(zhuǎn)體4；腕部轉(zhuǎn)體4的前端通過掌腕連接件7連接有一個手掌護托6；
[0034]所述手臂固定長度調(diào)節(jié)模塊包括滑動插設(shè)在橢圓鋁管1前端開口內(nèi)的滑塊，橢圓鋁管1前端上側(cè)設(shè)有凸臺12，所述凸臺12與橢圓鋁管1通過螺栓固定連接。凸臺上設(shè)有貫穿至橢圓鋁管1內(nèi)部的波子螺絲安裝孔Ⅰ，滑塊上沿縱向設(shè)有多個波子螺絲定位孔Ⅰ；波子螺絲安裝孔Ⅰ內(nèi)穿設(shè)有波子螺絲Ⅰ，波子螺絲Ⅰ上的鋼珠Ⅰ落入波子螺絲定位孔Ⅰ內(nèi)；
[0035]所述滑塊的前端連接有臂腕連接件5，臂腕連接件5的內(nèi)側(cè)具有凸出的連接塊13；連接塊13上開有滑槽Ⅱ，滑槽Ⅱ內(nèi)滑動連接有弧形滑板；臂腕連接件5外側(cè)設(shè)有長槽，長槽內(nèi)設(shè)有貫穿至滑槽Ⅱ的波子螺絲安裝孔Ⅱ，弧形滑板上沿周向設(shè)有多個波子螺絲定位孔Ⅱ；波子螺絲安裝孔Ⅱ內(nèi)穿設(shè)有波子螺絲Ⅱ，波子螺絲Ⅱ上的鋼珠Ⅱ落入波子螺絲定位孔Ⅱ內(nèi)；
[0036]所述手臂固定長度調(diào)節(jié)模本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種臂長可伸縮、腕部可翻轉(zhuǎn)的人體手臂外骨骼綁縛結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括一個橢圓鋁管(1)，橢圓鋁管(1)的前端設(shè)有一個可相對伸縮的手臂固定長度調(diào)節(jié)模塊；手臂固定長度調(diào)節(jié)模塊通過臂腕連接件(5)連接有一個可相對轉(zhuǎn)動的腕部轉(zhuǎn)體(4)；腕部轉(zhuǎn)體(4)的前端通過掌腕連接件(7)連接有一個手掌護托(6)；所述手臂固定長度調(diào)節(jié)模塊包括滑動插設(shè)在橢圓鋁管(1)前端開口內(nèi)的滑塊，橢圓鋁管(1)前端上側(cè)設(shè)有凸臺，凸臺上設(shè)有貫穿至橢圓鋁管(1)內(nèi)部的波子螺絲安裝孔Ⅰ，滑塊上沿縱向設(shè)有多個波子螺絲定位孔Ⅰ；波子螺絲安裝孔Ⅰ內(nèi)穿設(shè)有波子螺絲Ⅰ，波子螺絲Ⅰ上的鋼珠Ⅰ落入波子螺絲定位孔Ⅰ內(nèi)；所述滑塊的前端連接有臂腕連接件(5)，臂腕連接件(5)外徑大于橢圓鋁管(1)前端開口，且臂腕連接件(5)的內(nèi)側(cè)具有凸出的連接塊；連接塊上開有滑槽Ⅱ，滑槽Ⅱ內(nèi)滑動連接有弧形滑板；連接塊上還設(shè)有貫穿至滑槽Ⅱ的波子螺絲安裝孔Ⅱ，弧形滑板上沿周向設(shè)有多個波子螺絲定位孔Ⅱ；波子螺絲安裝孔Ⅱ內(nèi)穿設(shè)有波子螺絲Ⅱ，波子螺絲Ⅱ上的鋼珠Ⅱ落入波子螺絲定位孔Ⅱ內(nèi)；所述弧形滑板的底部連接有腕部轉(zhuǎn)體(4)，腕部轉(zhuǎn)體(4)呈U形板狀結(jié)構(gòu)，且腕部轉(zhuǎn)體(4)的開口朝內(nèi)；腕部轉(zhuǎn)體(4)的底部前...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：沈海杰，許科帝，
申請(專利權(quán))人：博靈腦機杭州科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。