輪轂變形量檢測設備制造技術

本實用新型專利技術公開一種輪轂變形量檢測設備，包括輸送輥道，輸送輥道設置為兩段，兩段輸送輥道之間留有空間，輸送輥道用于輸送輪轂；殼體，輸送輥道架設在殼體的頂面，殼體的頂壁開設有開口，空間與開口上下對應設置；升降旋轉組件，升降旋轉組件位于殼體內，升降旋轉組件包括升降氣缸，升降氣缸的輸出端設有旋轉電機，旋轉電機驅動連接有旋轉軸，旋轉軸依次伸出開口和空間；夾緊組件，夾緊組件包括脫料架，脫料架的兩側分別設有相對設置的夾緊氣缸，夾緊氣缸的輸出端固定有夾板，夾板遠離夾緊氣缸的側邊設有夾緊輪。本實用新型專利技術能夠檢測出輪轂輪緣的平面度，并排除輪轂合模線位置，同時綜合考慮機械手裝夾位置，由此可得出最佳裝夾平面。面。面。

【技術實現步驟摘要】
輪轂變形量檢測設備


[0001]本技術涉及輪轂加工業領域，特別是涉及一種輪轂變形量檢測設備。

技術介紹

[0002]隨著輪轂加工行業自動化程度越來越高，機加工序自動線設備得到普及。自動線內機械手根據輪轂固定位置定位裝夾，但因輪轂鑄造變形、偏差及熱處理變形，導致輪轂定位的平面出現不同程度的變形。不同于人工裝夾輪轂可隨意調整裝夾角度，自動線是以固定位置裝夾輪轂，無法識別變形量較大位置，易出現輪轂尺寸不合適、跳動超差及平衡超差等問題，因此目前亟需一種在機械手轉運前設置的輪轂變形量檢測設備，在固定位置裝夾前能夠檢測出輪轂輪緣的平面度，并避開輪轂合模線位置，確定機械手夾持位置，以得出最佳裝夾平面。

技術實現思路

[0003]本技術的目的是提供一種輪轂變形量檢測設備，以解決上述現有技術存在的問題，在固定位置裝夾前能夠檢測出輪轂輪緣的平面度，并避開輪轂合模線位置，確定機械手夾持位置，以得出最佳裝夾平面。
[0004]為實現上述目的，本技術提供了如下方案：本技術提供一種輪轂變形量檢測設備，包括：輸送輥道，所述輸送輥道設置為兩段，兩段所述輸送輥道之間留有空間，所述輸送輥道用于輸送輪轂；
[0005]殼體，所述輸送輥道架設在所述殼體的頂面，所述殼體的頂壁開設有開口，所述空間與所述開口上下對應設置；
[0006]升降旋轉組件，所述升降旋轉組件位于所述殼體內，所述升降旋轉組件包括升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端設有旋轉電機，所述旋轉電機驅動連接有旋轉軸，所述旋轉軸依次伸出所述開口和所述空間；
[0007]夾緊組件，所述夾緊組件包括脫料架，所述脫料架垂直于所述輸送輥道，所述脫料架的兩側分別設有相對設置的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的輸出端固定有夾板，所述夾板遠離所述夾緊氣缸的側邊設有夾緊輪，所述夾緊輪的外側套接有防滑橡膠墊；
[0008]檢測組件，所述檢測組件包括線激光發射器，所述線激光發射器設置在所述輪轂的頂部，且所述線激光發射器朝向所述輪轂的輪緣部位，所述線激光發射器電性連接有工控機。
[0009]優選的，所述殼體的兩端分別固定有龍門架，所述輸送輥道位于兩個所述龍門架之間，所述龍門架的側梁的外側面上豎向固定有第一電動滑軌，位于同一龍門架上的兩個所述第一電動滑軌之間設有安裝架，所述安裝架的端部與所述第一電動滑軌的滑臺端固接，所述安裝架的底端固定有激光測距儀，所述激光測距儀與所述工控機電性連接，所述激光測距儀朝向所述輪轂。
[0010]優選的，所述龍門架頂梁的兩側均固定有支撐桿，所述支撐桿的頂端可拆卸連接
有若干延長桿，若干所述延長桿之間可拆卸連接，位于最頂端的所述延長桿固接有固定板，所述固定板固接在位于相對側的兩個所述延長桿之間，兩個所述固定板之間固定有第二電動滑軌，所述第二電動滑軌的滑臺端固接有所述線激光發射器。
[0011]優選的，所述支撐桿的頂端固接有螺柱，所述延長桿的頂端固接有所述螺柱，所述延長桿的底端開設有螺孔，所述螺柱與所述螺孔螺紋連接。
[0012]優選的，相對的兩個所述龍門架的側梁之間固定有連接桿，所述脫料架位于兩個所述連接桿之間，所述連接桿上固定有一維碼讀碼器，兩個所述一維碼讀碼器相對設置，所述一維碼讀碼器與所述工控機電性連接，所述一維碼讀碼器朝向所述輪轂的側面。
[0013]優選的，所述升降氣缸的輸出端固定有底座，所述底座上固定有減速器，所述旋轉電機與所述減速器驅動連接，所述減速器的輸出端與所述旋轉軸固接。
[0014]優選的，所述脫料架的兩側均固定有擋板，所述夾緊氣缸固定在所述擋板的外側，所述夾緊氣缸的輸出端貫穿所述擋板并與所述夾板固接，所述夾板為等腰梯形板，所述夾板的短邊與所述夾緊氣缸的輸出端固接，所述夾板的底端通過螺栓固接有滑塊，所述脫料架的頂面上固定有滑板，所述滑塊的底面上開設有滑槽，所述滑板與所述滑槽滑動連接，所述滑塊的底面與所述脫料架的頂面抵接。
[0015]優選的，所述夾緊輪嵌設于所述夾板長邊的端部，所述防滑橡膠墊的表面開設有防滑紋，所述防滑紋的形狀為網狀。
[0016]本技術公開了以下技術效果：將輪轂沿輸送輥道送入至由升降氣缸抬起的脫料架，由夾緊氣缸帶動夾板夾持固定輪轂，防滑橡膠墊與輪轂緊密接觸，保證輪轂不會脫落，旋轉電機帶動輪轂旋轉數周，旋轉開始時，線激光發射器的激光點定位在輪轂的輪緣上，隨著輪轂旋轉，線激光發射器的激光點檢測出輪轂定位平面的輪廓度，并排除輪轂合模線位置，同時綜合考慮機械手裝夾位置，由此得出最佳裝夾平面，輪轂檢測完成后，由機械手夾持轉運，整體能夠優化輪轂加工尺寸。
附圖說明
[0017]為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本技術輪轂變形量檢測設備的主視圖；
[0019]圖2為本技術夾緊組件的側視圖；
[0020]圖3為本技術夾板的俯視圖；
[0021]圖4為本技術防滑紋的結構示意圖；
[0022]圖5為圖1中A的局部放大圖；
[0023]其中，1為輸送輥道，2為輪轂，3為殼體，4為升降氣缸，5為旋轉電機，6為旋轉軸，7為脫料架，8為夾緊氣缸，9為夾板，10為夾緊輪，11為防滑橡膠墊，12為線激光發射器，13為工控機，14為龍門架，15為第一電動滑軌，16為安裝架，17為激光測距儀，18為支撐桿，19為延長桿，20為固定板，21為第二電動滑軌，22為螺柱，23為螺孔，25為連接桿，26為一維碼讀碼器，27為底座，28為減速器，29為擋板，30為滑塊，31為滑板，32為防滑紋。
具體實施方式
[0024]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0025]為使本技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本技術作進一步詳細的說明。
[0026]參照圖1
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5，本技術提供一種輪轂變形量檢測設備，包括輸送輥道1，輸送輥道1設置為兩段，兩段輸送輥道1之間留有空間，輸送輥道1用于輸送輪轂2；通過電動的輸送輥道1能夠將輪轂2輸送至空間處，殼體3，輸送輥道1架設在殼體3的頂面，殼體3的頂壁開設有開口，空間與開口上下對應設置；
[0027]升降旋轉組件，升降旋轉組件位于殼體3內，升降旋轉組件包括升降氣缸4，升降氣缸4的輸出端設有旋轉電機5，旋轉電機5驅動連接有旋轉軸6，旋轉軸6依次伸出開口和空間，當輪轂2輸送至空間處時，升降氣缸4帶動脫料架7升起，使得本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種輪轂變形量檢測設備，其特征在于，包括：輸送輥道(1)，所述輸送輥道(1)設置為兩段，兩段所述輸送輥道(1)之間留有空間，所述輸送輥道(1)用于輸送輪轂(2)；殼體(3)，所述輸送輥道(1)架設在所述殼體(3)的頂面，所述殼體(3)的頂壁開設有開口，所述空間與所述開口上下對應設置；升降旋轉組件，所述升降旋轉組件位于所述殼體(3)內，所述升降旋轉組件包括升降氣缸(4)，所述升降氣缸(4)的輸出端設有旋轉電機(5)，所述旋轉電機(5)驅動連接有旋轉軸(6)，所述旋轉軸(6)依次伸出所述開口和所述空間；夾緊組件，所述夾緊組件包括脫料架(7)，所述脫料架(7)垂直于所述輸送輥道(1)，所述脫料架(7)的兩側分別設有相對設置的夾緊氣缸(8)，所述夾緊氣缸(8)的輸出端固定有夾板(9)，所述夾板(9)遠離所述夾緊氣缸(8)的側邊設有夾緊輪(10)，所述夾緊輪(10)的外側套接有防滑橡膠墊(11)；檢測組件，所述檢測組件包括線激光發射器(12)，所述線激光發射器(12)設置在所述輪轂(2)的頂部，且所述線激光發射器(12)朝向所述輪轂(2)的輪緣部位，所述線激光發射器(12)電性連接有工控機(13)。2.根據權利要求1所述的輪轂變形量檢測設備，其特征在于：所述殼體(3)的兩端分別固定有龍門架(14)，所述輸送輥道(1)位于兩個所述龍門架(14)之間，所述龍門架(14)的側梁的外側面上豎向固定有第一電動滑軌(15)，位于同一龍門架(14)上的兩個所述第一電動滑軌(15)之間設有安裝架(16)，所述安裝架(16)的端部與所述第一電動滑軌(15)的滑臺端固接，所述安裝架(16)的底端固定有激光測距儀(17)，所述激光測距儀(17)與所述工控機(13)電性連接，所述激光測距儀(17)朝向所述輪轂(2)。3.根據權利要求2所述的輪轂變形量檢測設備，其特征在于：所述龍門架(14)頂梁的兩側均固定有支撐桿(18)，所述支撐桿(18)的頂端可拆卸連接有若干延長桿(19)，若干所述延長桿(19)之間可拆卸連接，位于最頂端的所述延長桿(19)固接有固定...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳思，付雷彬，付亞男，邢龔義，馮巖，郎悅陽，張勇樂，王賽，趙秋賀，
申請(專利權)人：保定市立中車輪制造有限公司，
類型：新型
國別省市：