本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)屬于離合器加工的技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種離合器被動(dòng)盤(pán)的焊接裝置，包括焊接工作臺(tái)，所述焊接工作臺(tái)的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有焊接機(jī)械手，所述焊接機(jī)械手的終端設(shè)置有焊接被動(dòng)盤(pán)的焊槍?zhuān)龊附庸ぷ髋_(tái)上環(huán)繞焊接機(jī)械手設(shè)置有三個(gè)以上的焊接工位，每個(gè)焊接工位上均設(shè)置有一個(gè)焊接座，每個(gè)焊接座上均設(shè)置有若干個(gè)裝夾被動(dòng)盤(pán)的被動(dòng)盤(pán)夾具，所述焊接機(jī)械手在多個(gè)焊接工位間輪流作業(yè)。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)提供的離合器被動(dòng)盤(pán)的焊接裝置，提高了離合器被動(dòng)盤(pán)焊接的自動(dòng)化程度，具有焊接速度快，一致性好的優(yōu)點(diǎn)。點(diǎn)。點(diǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種離合器被動(dòng)盤(pán)的焊接裝置
[0001]本技術(shù)屬于離合器加工的
，涉及一種離合器被動(dòng)盤(pán)的焊接裝置。
技術(shù)介紹
[0002]離合器被動(dòng)盤(pán)是小汽油機(jī)行業(yè)動(dòng)力扭矩傳遞的關(guān)鍵部件。目前汽油機(jī)離合器的背動(dòng)盤(pán)的焊接多是人工操作，存在問(wèn)題效率低下，為4
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5只/分鐘，一般企業(yè)設(shè)置10個(gè)這樣的工位；至少要3
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4個(gè)工人來(lái)完成這10臺(tái)焊接操作；在計(jì)件時(shí)為求速度和數(shù)量，會(huì)調(diào)整大電流值，焊接電流大使得熔深較大，不但容易產(chǎn)生燒穿和咬邊等缺陷，而且還會(huì)使合金元素?zé)龘p過(guò)多，并使焊合部位焊縫過(guò)熱，造成接頭熱影響區(qū)金屬晶粒粗大，應(yīng)力發(fā)生變化，影響焊縫機(jī)械性能，產(chǎn)生類(lèi)似退火。焊接電流太大時(shí)，還會(huì)造成焊條末端過(guò)早發(fā)紅，使藥皮脫落和失效，從而導(dǎo)致產(chǎn)生氣孔。在后期使用時(shí)容易發(fā)生脫焊情況。
[0003]電流再大時(shí)，還會(huì)發(fā)生燒穿現(xiàn)象，燒穿是指焊接過(guò)程中，熔深超過(guò)工件厚度，熔化金屬自焊縫背面流出，形成穿孔性缺。焊接電流過(guò)大，工件相對(duì)位移速度太慢，電弧在焊縫處停留過(guò)久，都會(huì)產(chǎn)生燒穿缺陷。工件間隙太大，鈍邊太小也容易出現(xiàn)燒穿現(xiàn)象。燒穿是動(dòng)力傳動(dòng)、鍋爐壓力容器產(chǎn)品上不允許存在的缺陷，它完全破壞了焊縫，使接頭喪失其聯(lián)接及承載能力。
[0004]由于工人近距離操作進(jìn)行對(duì)縫焊接，對(duì)勞動(dòng)保護(hù)提出了更高的要求，也就是企業(yè)要給付的隱性成本在加大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0005]本技術(shù)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種離合器被動(dòng)盤(pán)的焊接裝置，提高了離合器被動(dòng)盤(pán)焊接的自動(dòng)化程度，具有焊接速度快，一致性好的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)的目的通過(guò)下述技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：
[0007]一種離合器被動(dòng)盤(pán)的焊接裝置，包括焊接工作臺(tái)，所述焊接工作臺(tái)的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有焊接機(jī)械手，所述焊接機(jī)械手的終端設(shè)置有焊接被動(dòng)盤(pán)的焊槍?zhuān)龊附庸ぷ髋_(tái)上環(huán)繞焊接機(jī)械手設(shè)置有三個(gè)以上的焊接工位，每個(gè)焊接工位上均設(shè)置有一個(gè)焊接座，每個(gè)焊接座上均設(shè)置有若干個(gè)裝夾被動(dòng)盤(pán)的被動(dòng)盤(pán)夾具，所述焊接機(jī)械手在多個(gè)焊接工位間輪流作業(yè)。
[0008]在上述的一種離合器被動(dòng)盤(pán)的焊接裝置中，優(yōu)選的，所述焊接工位設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)焊接工位上的焊接座成等邊三角分布，三個(gè)焊接工位輪換作為上料工位、焊接工位和下料工位。
[0009]在上述的一種離合器被動(dòng)盤(pán)的焊接裝置中，所述焊接工作臺(tái)優(yōu)選為圓形工作臺(tái)。
[0010]在上述的一種離合器被動(dòng)盤(pán)的焊接裝置中，所述焊接座上的被動(dòng)盤(pán)夾具可以采用多種排列形式，如所有的被動(dòng)盤(pán)夾具分布在以機(jī)械手為圓心的圓弧上，所述焊接機(jī)械手通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式焊接每一個(gè)被動(dòng)盤(pán)；優(yōu)選的，所述焊接座上的被動(dòng)盤(pán)夾具成行列分布，所述焊接機(jī)械手步進(jìn)進(jìn)給依次焊接。
[0011]在上述的一種離合器被動(dòng)盤(pán)的焊接裝置中，上下料的方式可以采用手動(dòng)方式，也可以使用自動(dòng)方式，當(dāng)采用自動(dòng)方式時(shí)：所述焊接裝置還包括上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手、下料機(jī)械手上分別設(shè)置有與焊接座對(duì)應(yīng)的上料盤(pán)和下料盤(pán)，所述上料盤(pán)和下料盤(pán)上設(shè)置有若干與被動(dòng)盤(pán)夾具相對(duì)應(yīng)的執(zhí)行元件。
[0012]進(jìn)一步的，在上述的一種離合器被動(dòng)盤(pán)的焊接裝置中，所述執(zhí)行元件為電磁鐵或真空吸盤(pán)，電磁鐵通過(guò)通斷電的方式吸起或放下被動(dòng)盤(pán)，真空吸盤(pán)通過(guò)控制真空度的方式吸起或放下被動(dòng)盤(pán)。
[0013]在上述的一種離合器被動(dòng)盤(pán)的焊接裝置中，所述焊接座的底部設(shè)置有若干固定座，所述焊接座通過(guò)固定座固定在焊接工作臺(tái)上。
[0014]在上述的一種離合器被動(dòng)盤(pán)的焊接裝置中，所述離合器用于背負(fù)式動(dòng)力噴霧機(jī)或割灌機(jī)。
[0015]本技術(shù)和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0016]1、本技術(shù)提供了一種自動(dòng)焊接離合器被動(dòng)盤(pán)的裝置，在機(jī)械手操控的焊槍動(dòng)作下，可以按規(guī)定電流、在規(guī)定的時(shí)間、給定的步進(jìn)速度下快速焊完夾具上的被動(dòng)盤(pán)。從而提高了產(chǎn)品的可靠性，節(jié)省了人工，具有自動(dòng)化程度高、焊接速度快，一致性好的優(yōu)點(diǎn)。該專(zhuān)機(jī)焊接時(shí)，不需要人工近距離對(duì)焊縫和焊接操作，勞動(dòng)保護(hù)要求降低，從而也降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
[0017]2、本技術(shù)可以配備上下料裝置使用，進(jìn)一步提高了焊接的自動(dòng)化水平，節(jié)省了人工。
附圖說(shuō)明
[0018]圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖標(biāo)記：1、焊接工作臺(tái)；2、焊接機(jī)械手；3、焊接工位；4、焊接座；5、被動(dòng)盤(pán)夾具；6、固定座。
具體實(shí)施方式
[0020]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步描述，參見(jiàn)圖1：
[0021]一種離合器被動(dòng)盤(pán)的焊接裝置，包括焊接工作臺(tái)1，所述焊接工作臺(tái)1的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有焊接機(jī)械手2，所述焊接機(jī)械手2的終端設(shè)置有焊接被動(dòng)盤(pán)的焊槍?zhuān)龊附庸ぷ髋_(tái)1上環(huán)繞焊接機(jī)械手2設(shè)置有三個(gè)以上的焊接工位3，每個(gè)焊接工位3上均設(shè)置有一個(gè)焊接座4，每個(gè)焊接座4上均設(shè)置有若干個(gè)裝夾被動(dòng)盤(pán)的被動(dòng)盤(pán)夾具，所述焊接機(jī)械手2在多個(gè)焊接工位3間輪流作業(yè)。
[0022]在本實(shí)施例中，所述焊接工位3設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)焊接工位3上的焊接座4 成等邊三角分布，三個(gè)焊接工位3輪換作為上料工位、焊接工位3和下料工位。工作時(shí)，焊接機(jī)械手2移動(dòng)至第一個(gè)焊接工位3，對(duì)第一個(gè)焊接工位3上的被動(dòng)盤(pán)進(jìn)行焊接，同時(shí)，第二個(gè)焊接工位3為下料工位，通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)的方式將焊接好的被動(dòng)盤(pán)取下，第三個(gè)焊接工位3為上料工位，通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)的方式將待焊接的被動(dòng)盤(pán)裝上夾具；之后，焊接機(jī)械手2移動(dòng)至第三個(gè)焊接工位3，對(duì)第三個(gè)焊接工位3上的被動(dòng)盤(pán)進(jìn)行焊接，同時(shí)，第一個(gè)焊接工位3為下料工位，通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)的方式將焊接好的被動(dòng)盤(pán)取下，第二個(gè)焊接工位3為上料工位，通過(guò)手動(dòng)或
自動(dòng)的方式將待焊接的被動(dòng)盤(pán)裝上夾具；之后，焊接機(jī)械手2移動(dòng)至第二個(gè)焊接工位3，對(duì)第二個(gè)焊接工位3上的被動(dòng)盤(pán)進(jìn)行焊接，同時(shí)，第三個(gè)焊接工位3為下料工位，通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)的方式將焊接好的被動(dòng)盤(pán)取下，第一個(gè)焊接工位3為上料工位，通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)的方式將待焊接的被動(dòng)盤(pán)裝上夾具。
[0023]為了便于操作，上述焊接工作臺(tái)1優(yōu)選為圓形工作臺(tái)。
[0024]上述焊接座4上的被動(dòng)盤(pán)夾具5可以采用多種排列形式，如所有的被動(dòng)盤(pán)夾具5分布在以機(jī)械手為圓心的圓弧上，所述焊接機(jī)械手2通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式焊接每一個(gè)被動(dòng)盤(pán)；在本實(shí)施例中，所述焊接座4上的被動(dòng)盤(pán)夾具5成行列分布，所述焊接機(jī)械手2步進(jìn)進(jìn)給依次焊接。具體而言，每個(gè)焊接座4上均設(shè)置有4*10 個(gè)被動(dòng)盤(pán)夾具5，三個(gè)焊接座4一共設(shè)置有120個(gè)被動(dòng)盤(pán)夾具5，在機(jī)械手的操控下，焊槍按規(guī)定電流、在規(guī)定的時(shí)間(例如5分鐘120只)和給定步進(jìn)速度(如40ms)下快速焊完，焊接時(shí)焊槍繞被動(dòng)盤(pán)的焊接部位轉(zhuǎn)動(dòng)一周完成焊接；下料工位中完成焊接的被動(dòng)盤(pán)在工藝規(guī)定的冷卻時(shí)間后進(jìn)行下料作業(yè)。
[0025]實(shí)施例中上下料的方式可以采用手動(dòng)方式，也可以使用自動(dòng)方式，當(dāng)采用自動(dòng)方式時(shí)：所述焊接裝置還包括上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手、下料機(jī)械手上分別設(shè)置有與焊接座4對(duì)應(yīng)的上料盤(pán)和下料盤(pán)，所述上料盤(pán)和下料盤(pán)上設(shè)置有若干與被動(dòng)盤(pán)夾具相對(duì)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種離合器被動(dòng)盤(pán)的焊接裝置，包括焊接工作臺(tái)(1)，其特征在于，所述焊接工作臺(tái)(1)的中部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有焊接機(jī)械手(2)，所述焊接機(jī)械手(2)的終端設(shè)置有焊接被動(dòng)盤(pán)的焊槍?zhuān)龊附庸ぷ髋_(tái)(1)上環(huán)繞焊接機(jī)械手(2)設(shè)置有三個(gè)以上的焊接工位(3)，每個(gè)焊接工位上均設(shè)置有一個(gè)焊接座(4)，每個(gè)焊接座(4)上均設(shè)置有若干個(gè)裝夾被動(dòng)盤(pán)的被動(dòng)盤(pán)夾具(5)，所述焊接機(jī)械手(2)在多個(gè)焊接工位(3)間輪流作業(yè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離合器被動(dòng)盤(pán)的焊接裝置，其特征在于，所述焊接工位(3)設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)焊接工位(3)上的焊接座(4)成等邊三角分布，三個(gè)焊接工位(3)輪換作為上料工位、焊接工位和下料工位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種離合器被動(dòng)盤(pán)的焊接裝置，其特征在于，所述焊接座(4)上的被動(dòng)盤(pán)夾具(5)成行列分...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁小恩，李建榮，陳洪青，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：富士特有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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