本發明專利技術提供一種蓋板玻璃研磨機的持料裝置，涉及玻璃基板生產技術領域。包括：移動組件，用于帶動安裝其上的夾持機構在水平方向和豎直方向移動；夾持機構，包括：漲緊楔塊和一對夾持臂；一對夾持臂對稱設置，用于夾持蓋板玻璃；所述漲緊楔塊插入設置在一對夾持臂的開合端之間，以控制一對夾持臂的夾持端松開蓋板玻璃；牽拉件，用于牽拉一對夾持臂以夾緊蓋板玻璃；旋轉機構，設置在夾持機構的夾持臂上，用于驅動夾持在夾持端的蓋板玻璃轉動。本發明專利技術提供的持料裝置，避免工作人員手持、轉動蓋板玻璃，提高了磨削效率，降低了工作人員的勞動強度，同時確保了工作人員的人身安全，解決了現有技術中蓋板玻璃磨邊效率低下、工作人員勞動強度大的問題。大的問題。大的問題。
【技術實現步驟摘要】
蓋板玻璃研磨機的持料裝置
[0001]本專利技術涉及玻璃基板生產
，具體地，涉及一種蓋板玻璃研磨機的持料裝置。
技術介紹
[0002]目前在蓋板玻璃的磨邊過程中，通常是人工手持蓋板玻璃進行磨邊處理，磨邊過程中通過人工轉動蓋板玻璃完成蓋板玻璃板邊磨削，這樣不僅效率低下，還增加了工作人員的勞動強度，且工作人員手持蓋板玻璃進行磨削，增加了安全風險。因此，亟需一種夾持蓋板玻璃的結構以解決上述至少一種問題。
技術實現思路
[0003]本專利技術實施方式的目的是解決現有技術中蓋板玻璃磨邊效率低下、工作人員勞動強度大的問題。
[0004]為了實現上述目的，在本專利技術提供一種蓋板玻璃研磨機的持料裝置，安裝在所述研磨機的座板上，所述蓋板玻璃研磨機的持料裝置包括：
[0005]移動組件，安裝在所述研磨機的座板上，用于帶動安裝其上的夾持機構在水平方向和豎直方向移動；
[0006]所述夾持機構，包括：漲緊楔塊和一對夾持臂；一對夾持臂對稱設置，用于夾持蓋板玻璃，每一夾持臂具有夾持端和開合端，通過所述夾持端夾持蓋板玻璃；所述漲緊楔塊插入設置在一對夾持臂的開合端之間，通過控制所述漲緊楔塊在一對夾持臂的開合端之間的插入深度能夠控制一對夾持臂的夾持端松開蓋板玻璃；
[0007]牽拉件，設置在一對夾持臂之間，用于牽拉一對夾持臂以夾緊蓋板玻璃；
[0008]旋轉機構，設置在所述夾持機構的夾持臂上，用于驅動夾持在所述夾持端的蓋板玻璃轉動。
[0009]具體地，所述移動組件包括：水平機構和升降機構；
[0010]所述水平機構包括安裝架，滑動設置在所述研磨機的座板上，能夠在水平方向移動；
[0011]所述升降機構滑動設置在所述安裝架上，能夠在豎直方向上下移動，所述夾持機構滑動安裝在所述升降機構上。
[0012]具體地，所述安裝架具有水平桿和垂直設置在所述水平桿上的豎直桿；所述水平桿滑動設置在所述研磨機的座板上，所述升降機構滑動設置在所述豎直桿上。
[0013]具體地，所述升降機構包括：T型升降板，具有橫板和垂直所述橫板設置的豎板，所述豎板滑動設置在所述豎直桿上，能夠沿豎直方向在所述豎直桿上上下移動，所述夾持機構的漲緊楔塊和一對夾持臂均安裝在所述橫板上。
[0014]具體地，所述牽拉件為牽拉彈簧。
[0015]具體地，所述夾持機構還包括：夾持滑軌和一對滑動安裝在所述夾持滑軌上的夾
持滑塊，所述夾持滑軌安裝在所述T型升降板的橫板上，每一滑塊上對應設置有一個夾持臂。
[0016]具體地，所述旋轉機構包括：旋轉軸、旋轉驅動器、一對旋轉夾頭和一對旋轉連接件；
[0017]所述旋轉軸能夠沿其軸向伸縮移動，可轉動安裝于一對夾持臂上；
[0018]每一夾持臂的夾持端可轉動安裝有一個旋轉夾頭，所述一對夾持臂通過一對旋轉夾頭夾持蓋板玻璃；
[0019]每一旋轉夾頭與旋轉軸之間通過一個對應的旋轉連接件連接，所述旋轉連接件用于在所述旋轉軸轉動的情況下帶動對應的旋轉夾頭同步轉動；
[0020]旋轉驅動器安裝在任一夾持臂上，用于驅動所述旋轉軸轉動。
[0021]具體地，所述旋轉軸包括：左軸體、右軸體和限位銷；
[0022]所述左軸體具有左軸安裝端和連接端，沿所述左軸體的徑向在所述連接端開設有限位孔，所述限位銷設置在所述限位孔內且兩端裸露于所述限位孔之外；
[0023]所述右軸體具有右軸安裝端和套接端，沿所述右軸體的軸向在所述套接端對稱開設有限位通槽，在所述右軸體的套接端套裝于所述左軸體的連接端上的情況下，所述限位銷的兩端分別伸入對應的限位通槽內。
[0024]具體地，所述旋轉連接件包括：連接皮帶和一對連接齒輪，一對連接齒輪分別安裝在旋轉軸和對應的旋緊夾頭上，所述連接皮帶同時與一對連接齒輪嚙合。
[0025]具體地，所述蓋板玻璃研磨機的持料裝置還包括：第一氣缸和第二氣缸，均安裝在所述研磨機的座板上，用于驅動所述安裝架在水平方向移動。
[0026]本專利技術提供的蓋板玻璃研磨機的持料裝置，通過移動組件帶動夾持機構在水平和豎直方向移動，通過夾持機構的一對夾持臂的夾持端夾緊或松開蓋板玻璃，插入一對夾持臂之間的漲緊楔塊能夠控制夾持臂松開被夾持的蓋板玻璃，而牽拉件牽拉一對夾持臂能夠夾緊蓋板玻璃，移動組件帶動夾持機構以及被夾持的蓋板玻璃移動到磨削位置進行磨削時，通過旋轉機構帶動被夾持的蓋板玻璃轉動，從而磨削蓋板玻璃不同的板邊，整個磨削過程中，避免工作人員手持、轉動蓋板玻璃，提高了磨削效率，降低了工作人員的勞動強度，同時確保了工作人員的人身安全，解決了現有技術中蓋板玻璃磨邊效率低下、工作人員勞動強度大的問題。
[0027]本專利技術實施方式的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
附圖說明
[0028]附圖是用來提供對本專利技術實施方式的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本專利技術實施方式，但并不構成對本專利技術實施方式的限制。在附圖中：
[0029]圖1是本專利技術一種實施方式提供的蓋板玻璃研磨機的持料裝置的結構示意圖；
[0030]圖2是圖1的蓋板玻璃研磨機的持料裝置的不同角度的結構示意圖；
[0031]圖3是圖1的蓋板玻璃研磨機的持料裝置的另一角度的結構示意圖；
[0032]圖4是的蓋板玻璃研磨機的持料裝置在夾持蓋板玻璃時的結構示意圖；
[0033]圖5是圖1的蓋板玻璃研磨機的持料裝置的又一角度的結構示意圖；
[0034]圖6是圖1的蓋板玻璃研磨機的持料裝置中旋轉軸的結構示意圖。
[0035]附圖標記說明
[0036]1?
移動組件；2
?
夾持機構；3
?
旋轉機構；4
?
第一氣缸；5
?
第二氣缸；11
?
安裝架；12
?
T型升降板；21
?
漲緊楔塊；22
?
夾持臂；8
?
牽拉件；24
?
夾持滑軌；25
?
夾持滑塊；26
?
漲緊氣缸；31
?
旋轉軸；32
?
旋轉驅動器；33
?
旋轉夾頭；34
?
旋轉連接件；112
?
水平桿；113
?
豎直桿；122
?
橫板；123
?
豎板；311
?
左軸體；312
?
右軸體；313
?
限位銷；314
?
限位通槽；341
?
連接皮帶；342
?
連接齒輪；61
?
水平導軌；62
?
水平滑塊；71
?
豎直導軌；72
?
豎直滑塊；73
?
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種蓋板玻璃研磨機的持料裝置，安裝在所述研磨機的座板上，其特征在于，所述蓋板玻璃研磨機的持料裝置包括：移動組件(1)，安裝在所述研磨機的座板上，用于帶動安裝其上的夾持機構(2)在水平方向和豎直方向移動；所述夾持機構(2)，包括：漲緊楔塊(21)和一對夾持臂(22)；一對夾持臂(22)對稱設置，用于夾持蓋板玻璃，每一夾持臂(22)具有夾持端和開合端，通過所述夾持端夾持蓋板玻璃；所述漲緊楔塊(21)插入設置在一對夾持臂(22)的開合端之間，通過控制所述漲緊楔塊(21)在一對夾持臂(22)的開合端之間的插入深度能夠控制一對夾持臂(22)的夾持端松開蓋板玻璃；牽拉件(8)，設置在一對夾持臂(22)之間，用于牽拉一對夾持臂(22)以夾緊蓋板玻璃；旋轉機構(3)，設置在所述夾持機構(2)的夾持臂(22)上，用于驅動夾持在所述夾持端的蓋板玻璃轉動。2.根據權利要求1所述的蓋板玻璃研磨機的持料裝置，其特征在于，所述移動組件(1)包括：水平機構和升降機構；所述水平機構包括安裝架(11)，滑動設置在所述研磨機的座板上，能夠在水平方向移動；所述升降機構滑動設置在所述安裝架(11)上，能夠在豎直方向上下移動，所述夾持機構(2)滑動安裝在所述升降機構上。3.根據權利要求2所述的蓋板玻璃研磨機的持料裝置，其特征在于，所述安裝架(11)具有水平桿(112)和垂直設置在所述水平桿(112)上的豎直桿(113)；所述水平桿(112)滑動設置在所述研磨機的座板上，所述升降機構滑動設置在所述豎直桿(113)上。4.根據權利要求3所述的蓋板玻璃研磨機的持料裝置，其特征在于，所述升降機構包括：T型升降板(12)，具有橫板(122)和垂直所述橫板(122)設置的豎板(123)，所述豎板(123)滑動設置在所述豎直桿(113)上，能夠沿豎直方向在所述豎直桿(113)上上下移動，所述夾持機構(2)的漲緊楔塊(21)和一對夾持臂(22)均安裝在所述橫板(122)上。5.根據權利要求4所述的蓋板玻璃研磨機的持料裝置，其特征在于，所述牽拉件(8)為牽拉彈簧。6.根據權利要求5所述的蓋板玻璃研磨機的持料裝置，其特征在于，所述夾持機構(2)還包括：夾持滑軌(2...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李青，李赫然，廖民安，王耀君，李慶文，王峰，
申請(專利權)人：東旭科技集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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