采樣管出料裝置、采樣組件以及智能采樣車制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開了一種采樣管出料裝置、采樣組件以及智能采樣車，采樣管出料裝置包括上料架和承載皮帶，承載皮帶被支撐在第一主動輪和第一從動輪上，在容納空間內(nèi)設置多個承載皮帶，多個承載皮帶沿設定方向排列；以及傳送裝置與驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置設置在傳送裝置上，驅(qū)動裝置用于驅(qū)使第一主動輪轉(zhuǎn)動，傳送裝置能沿承載皮帶的排列方向移動，傳送裝置用于承載來自承載皮帶的采樣管以將采樣管推送至設定位置。置。置。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
采樣管出料裝置、采樣組件以及智能采樣車


[0001]本技術(shù)涉及醫(yī)療器械
，具體地，涉及一種采樣管出料裝置、采樣組件以及智能采樣車。

技術(shù)介紹

[0002]現(xiàn)有的自動化核酸檢測系統(tǒng)，機械臂設置在柜體上。在機械臂的工作范圍內(nèi)，需要人工配合放置采樣管。此外，柜體上的面積有限，采樣管存放數(shù)量少，需要經(jīng)常人工補管。這樣，降低了自動化核酸采樣系統(tǒng)的智能化。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0003]本技術(shù)的一個目的是提供一種采樣管出料裝置、采樣組件以及智能采樣車的新技術(shù)方案。
[0004]在本技術(shù)的一個方面中，提供了一種采樣管出料裝置，采樣管出料裝置包括：
[0005]上料架，所述上料架內(nèi)形成采樣管容納空間和操作空間，所述操作空間與所述采樣管容納空間相連通；
[0006]在所述采樣管容納空間內(nèi)設置承載皮帶，所述承載皮帶裝置用于容納采樣管，所述承載皮帶被支撐在第一主動輪和第一從動輪上；在所述容納空間內(nèi)設置多個所述承載皮帶，多個所述承載皮帶沿設定方向排列；
[0007]在所述操作空間內(nèi)設置傳送裝置與驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置設置在所述傳送裝置上，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)使所述第一主動輪轉(zhuǎn)動，所述傳送裝置能沿所述承載皮帶的排列方向移動，所述傳送裝置用于承載來自所述承載皮帶的采樣管以將采樣管推送至設定位置；
[0008]在第一狀態(tài)下，所述驅(qū)動裝置與一個所述承載皮帶的第一主動輪傳動配合，以將采樣管由所述承載皮帶輸送至所述傳送裝置上；
[0009]在第二狀態(tài)下，所述傳送裝置沿設定方向移動，以使驅(qū)動裝置與所述第一主動輪分離。
[0010]可選地，所述傳送裝置包括沿所述承載皮帶排布方向設置的導柱、套設在所述導柱上并能相對于所述導柱移動的底座以及固定在所述底座上的平臺，所述平臺用于容納由所述承載皮帶輸送的采樣管。
[0011]可選地，所述驅(qū)動裝置還包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)和用于驅(qū)使所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)靠近或遠離所述第一主動輪的推動結(jié)構(gòu)，所述推動結(jié)構(gòu)固定在所述底座與所述平臺相背一側(cè)的表面，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)上設置有與所述第一主動輪相匹配的第一驅(qū)動輪。
[0012]可選地，所述推動結(jié)構(gòu)包括氣缸本體以及推桿，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)固定在所述推桿上。
[0013]可選地，還包括過渡組件，所述過渡組件位于傳送裝置與所述承載皮帶之間，所述過渡組件包括過渡滾輪以及過渡支架，所述過渡滾輪通過所述過渡支架固定在所述底座上；
[0014]在所述第一狀態(tài)下，所述承載皮帶、所述過渡組件與所述平臺位于同一平面。
[0015]可選地，在所述滾輪靠近所述第一驅(qū)動輪的一端設置配合齒輪，所述過渡滾輪與所述驅(qū)動裝置傳動配合。
[0016]可選地，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包驅(qū)動支架，所述驅(qū)動支架與所述推桿固定連接；
[0017]所述驅(qū)動支架上固定連接有驅(qū)動電機，以及與所述驅(qū)動電機相配合驅(qū)動皮帶，所述驅(qū)動皮帶的主動輪套設在所述驅(qū)動電機的傳動輪上，所述驅(qū)動皮帶的從動輪與所述第一驅(qū)動輪連接，以帶動所述第一驅(qū)動輪沿設定方向轉(zhuǎn)動。
[0018]可選地，所述驅(qū)動電機和所述第一驅(qū)動輪位于所述驅(qū)動支架的內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動皮帶位于所述驅(qū)動支架的外側(cè)，所述推桿與所述驅(qū)動支架的側(cè)壁部固定連接。
[0019]可選地，所述傳送裝置還包括傳送結(jié)構(gòu)，所述傳送結(jié)構(gòu)固定在所述底座的上表面；
[0020]所述平臺與所述底座之間具有間隙；
[0021]所述傳送結(jié)構(gòu)包括傳送驅(qū)動部和推塊，所述傳送驅(qū)動部位于所述間隙內(nèi)，所述推塊懸置在所述平臺上，所述傳送驅(qū)動部用于驅(qū)使所述推塊相對于所述平臺移動，以推動位于所述平臺上的采樣管至設定位置。
[0022]可選地，所述傳送驅(qū)動部包括傳送皮帶，所述傳送結(jié)構(gòu)還包括傳送支架，所述傳送支架的一端固定在所述傳送皮帶上，所述推塊固定在所述傳送支架的另一端，所述傳送支架為彎折結(jié)構(gòu)，所述平臺所述彎折結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0023]可選地，所述傳送結(jié)構(gòu)還包括直線導軌，所述直線導軌與所述傳送皮帶間隔設置，所述直線導軌能夠覆蓋所述傳送支架的移動路徑；
[0024]在所述傳送支架與所述導軌相對的部分連接有與所述直線導軌相匹配的直線滑塊，所述直線滑塊能夠在所述傳送支架的帶動下，沿所述直線導軌滑動。
[0025]可選地，在所述平臺的側(cè)壁設置擋板，擋板與平臺的上表面相互垂直。
[0026]可選地，所述承載皮帶通過承載支架固定在所述上料架上，在所述承載支架上設置有第一感測部；
[0027]在所述傳送裝置上設置有與所述第一感測部相匹配的第二感測部，當所述平臺與所述承載皮帶位于同一平面時，所述第一感測部和所述第二感測部相互感應。
[0028]在本技術(shù)的另一方面，提供一種采樣組件，所述采樣組件包括上述的采樣管出料裝置以及采樣機器人，所述采樣機器人能夠與所述采樣管出料裝置相配合，以將采樣管取出。
[0029]在本技術(shù)的另一方面，提供一種智能采樣車，所述智能采樣車包括上述的采樣組件。
[0030]通過這樣的方式，增加了采樣管出料裝置的容量，減少上料次數(shù)，提高采樣效率。此外，通過傳送裝置能夠主動到達設定的承載皮帶進行取料，再取料后，能夠?qū)⒉蓸庸苤鹨煌扑椭猎O定位置的方式，實現(xiàn)了出料裝置自動化、智能化地與采樣機械臂或是采樣工作人員的配合。
[0031]通過以下參照附圖對本說明書的示例性實施例的詳細描述，本說明書的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
附圖說明
[0032]被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本說明書的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本說明書的原理。
[0033]圖1是本技術(shù)實施例中的采樣管出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0034]圖2是圖1中A部位的局部放大圖；
[0035]圖3是本技術(shù)實施例中的采樣管出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二
[0036]圖4是圖3中B部位的局部放大圖；
[0037]圖5是本技術(shù)實施例中的采樣管出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0038]圖6是圖5中C部位的局部放大圖。
[0039]附圖標記說明：
[0040]5100、上料架；
[0041]5200、承載皮帶；5210、第一主動輪；5220、承載支架；
[0042]5300、傳送裝置；5310、底座；5311、第一突出部；5320、傳送結(jié)構(gòu)；5321、傳送皮帶；5322、傳送支架；5323、推塊；5324、直線導軌；5325、直線滑塊；5330、平臺；5340、送管支架；
[0043]5400、驅(qū)動裝置；5410、驅(qū)動結(jié)構(gòu)；5411、第一驅(qū)動輪；5412、驅(qū)動支架；5413、驅(qū)動皮帶；5420、推動結(jié)構(gòu)；5421、氣缸本體；5422、推桿；
[0044]5500、過渡組件；5510、過渡滾輪；5520、過渡支架；5530、配合齒輪。
具體實施方式
[0045]下面將詳細描述本技術(shù)的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種采樣管出料裝置，其特征在于，包括：上料架(5100)，所述上料架(5100)內(nèi)形成采樣管容納空間和操作空間，所述操作空間與所述采樣管容納空間相連通；在所述采樣管容納空間內(nèi)設置承載皮帶(5200)，所述承載皮帶(5200)用于容納采樣管，所述承載皮帶(5200)被支撐在第一主動輪(5210)和第一從動輪上，在所述容納空間內(nèi)設置多個所述承載皮帶(5200)，多個所述承載皮帶(5200)沿設定方向排列；在所述操作空間內(nèi)設置傳送裝置(5300)與驅(qū)動裝置(5400)，所述驅(qū)動裝置(5400)設置在所述傳送裝置(5300)上，所述驅(qū)動裝置(5400)用于驅(qū)使所述第一主動輪(5210)轉(zhuǎn)動，所述傳送裝置(5300)能沿所述承載皮帶(5200)的排列方向移動，所述傳送裝置(5300)用于承載來自所述承載皮帶(5200)的采樣管以將采樣管推送至設定位置；在第一狀態(tài)下，所述驅(qū)動裝置(5400)與一個所述承載皮帶(5200)的第一主動輪(5210)傳動配合，以將采樣管由所述承載皮帶(5200)輸送至所述傳送裝置(5300)上；在第二狀態(tài)下，所述傳送裝置(5300)沿設定方向移動，以使驅(qū)動裝置(5400)與所述第一主動輪(5210)分離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣管出料裝置，其特征在于，所述傳送裝置(5300)包括沿所述承載皮帶(5200)排布方向設置的導柱、套設在所述導柱上并能相對于所述導柱移動的底座(5310)以及固定在所述底座(5310)上的平臺(5330)，所述平臺(5330)用于容納由所述承載皮帶(5200)輸送的采樣管。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采樣管出料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(5400)還包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)(5410)和用于驅(qū)使所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)(5410)靠近或遠離所述第一主動輪(5210)的推動結(jié)構(gòu)(5420)，所述推動結(jié)構(gòu)(5420)固定在所述底座(5310)與所述平臺(5330)相背一側(cè)的表面，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)(5410)上設置有與所述第一主動輪(5210)相匹配的第一驅(qū)動輪(5411)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采樣管出料裝置，其特征在于，所述推動結(jié)構(gòu)(5420)包括氣缸本體(5421)以及推桿(5422)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)(5410)固定在所述推桿(5422)上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采樣管出料裝置，其特征在于，還包括過渡組件(5500)，所述過渡組件(5500)位于傳送裝置(5300)與所述承載皮帶(5200)之間，所述過渡組件(5500)包括過渡滾輪(5510)以及過渡支架(5520)，所述過渡滾輪(5510)通過所述過渡支架(5520)固定在所述底座(5310)上；在所述第一狀態(tài)下，所述承載皮帶(5200)、所述過渡組件(5500)與所述平臺(5330)位于同一平面。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采樣管出料裝置，其特征在于，在所述滾輪靠近所述第一驅(qū)動輪(5411)的一端設置配合齒輪(5530)，所述過渡滾輪(5510)與所述驅(qū)動裝置(5400)傳動配合。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采樣管出料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)(5410)包驅(qū)動支架(5412)，所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：閆維新，宋海濤，張希，劉燕京，王資凱，劉玥辰，
申請(專利權(quán))人：上海人工智能研究院有限公司，
類型：新型
國別省市：