本發明專利技術涉及一種空氣彈簧總成控制方法和系統，空氣彈簧總成控制方法包括以下步驟：獲取汽車的側向加速度，獲取汽車的制動減速度；響應于汽車的側向加速度大于或等于預設的側向加速度閾值，控制隔離閥關閉；響應于汽車的制動減速度大于或等于預設的制動減速度閾值，控制隔離閥關閉；在控制隔離閥關閉之后，獲取汽車的方向盤轉角和制動燈狀態，響應于方向盤轉角小于預設的方向盤轉角閾值且制動燈狀態為關閉，控制隔離閥打開。空氣彈簧總成控制系統包括控制器和空氣彈簧總成。本發明專利技術能夠快速改變空氣彈簧總成的剛度，隔離閥的關閉和開啟分別通過不同的信號判斷控制，增大了匹配的自由度，還可防止隔離閥打開時空氣彈簧總成剛度突變帶來抖動。突變帶來抖動。突變帶來抖動。
【技術實現步驟摘要】
一種空氣彈簧總成控制方法和系統
[0001]本專利技術涉及汽車，具體涉及一種空氣彈簧總成控制方法和系統。
技術介紹
[0002]空氣彈簧在汽車懸架系統中的應用逐漸普及，空氣彈簧安裝于車體和懸架之間，具有車身高度可調、明顯的非線性剛度等優勢，提升了汽車的操縱性和舒適性。
[0003]目前實際應用的空氣彈簧通常通過對氣囊進行充氣和放氣來實現緩慢的調節，存在以下的技術問題：由于利用充氣裝置對空氣彈簧的氣囊進行充氣需要一定的時間，無法實現對轉向側傾、制動縱傾等快速變化過程的主動控制，導致汽車在緊急轉向或緊急剎車等工況的初始瞬間車身位移明顯增加，駕駛員會感覺懸架支撐不足，信心感下降。
[0004]例如申請號為CN201610230749.4的專利申請中所公開的獨立調節高度與剛度的空氣彈簧及其控制方法，又例如申請號為CN201810895423.2的專利申請中所公開的一種電控空氣懸架整車姿態控制系統及方法，上述兩件專利申請中均通過充氣和放氣的方式來調整空氣彈簧的剛度，存在空氣彈簧剛度調整緩慢的問題，難以實現汽車側傾、縱傾的主動控制。
[0005]在一些現有技術中，在現有的空氣彈簧的基礎上增加了氣室和電磁閥，電磁閥設置在空氣彈簧的氣囊和氣室之間，電磁閥能夠控制氣囊和氣室的通斷。雖然通過增設氣室和電磁閥能夠更快速的調整空氣彈簧的剛度，但是在使用過程中存在以下技術問題：空氣彈簧剛度突變帶來抖動，對空氣彈簧的性能和使用壽命造成不利的影響；由于采用電磁閥控制氣囊和氣室的通斷，連通氣囊和氣室的氣道較長且氣道的截面積小，細長的氣道會限制氣囊和氣室之間氣體流動的流量，在氣體快速通過細長的氣道時還會產生阻尼效應和異響，并且由于氣道對氣囊和氣室之間氣體流動的流量的限制，現有技術中的氣室和氣囊的容積比通常不大于1/4，導致現有的空氣彈簧的剛度調節幅度較小。
技術實現思路
[0006]本專利技術的目的是提出一種空氣彈簧總成控制方法和系統，以減輕或消除至少一個上述的技術問題。
[0007]本專利技術所述的一種空氣彈簧總成控制方法，應用于汽車，所述空氣彈簧總成包括空氣彈簧、氣室以及設置在所述空氣彈簧的氣囊和所述氣室之間隔離閥，所述隔離閥用于控制所述氣囊和所述氣室的通斷；所述空氣彈簧總成控制方法包括以下步驟：獲取汽車的側向加速度，獲取汽車的制動減速度；響應于汽車的側向加速度大于或等于預設的側向加速度閾值，控制所述隔離閥關閉，以使所述氣囊和所述氣室斷開；響應于汽車的制動減速度大于或等于預設的制動減速度閾值，控制所述隔離閥關閉，以使所述氣囊和所述氣室斷開；
在控制所述隔離閥關閉之后，獲取汽車的方向盤轉角和制動燈狀態，響應于方向盤轉角小于預設的方向盤轉角閾值且制動燈狀態為關閉，控制所述隔離閥打開，以使所述氣囊和所述氣室連通。
[0008]可選的，所述空氣彈簧總成控制方法還包括以下步驟：響應于用戶輸入的控制指令，控制所述隔離閥打開，以使所述氣囊和所述氣室連通。
[0009]可選的，所述空氣彈簧總成控制方法還包括以下步驟：在控制所述隔離閥打開之后，獲取汽車的車速，響應于汽車的車速大于或等于預設的車速閾值，獲取汽車的側向加速度，獲取汽車的制動減速度。
[0010]可選的，所述獲取汽車的側向加速度為：按預定時間間隔持續獲取汽車的側向加速度；所述獲取汽車的制動減速度為：按預定時間間隔持續獲取汽車的側向加速度；所述獲取汽車的方向盤轉角和制動燈狀態為：按照預定時間間隔持續獲取汽車的方向盤轉角，按照預定時間間隔持續獲取汽車的制動燈狀態。
[0011]本專利技術所述的一種空氣彈簧總成控制系統，包括控制器和空氣彈簧總成，所述空氣彈簧總成包括空氣彈簧、氣室以及設置在所述空氣彈簧的氣囊和所述氣室之間隔離閥，所述隔離閥用于控制所述氣囊和所述氣室的通斷；所述控制器用于：獲取汽車的側向加速度，獲取汽車的制動減速度；響應于汽車的側向加速度大于或等于預設的側向加速度閾值，控制所述隔離閥關閉，以使所述氣囊和所述氣室斷開；響應于汽車的制動減速度大于或等于預設的制動減速度閾值，控制所述隔離閥關閉，以使所述氣囊和所述氣室斷開；在控制所述隔離閥關閉之后，監測汽車的方向盤轉角和制動燈狀態，響應于方向盤轉角小于預設的方向盤轉角閾值且制動燈狀態為關閉，控制隔離閥打開，以使氣囊和氣室連通。
[0012]可選的，所述控制器還用于：響應于用戶輸入的控制指令，控制所述隔離閥打開，以使所述氣囊和所述氣室連通。
[0013]可選的，所述控制器還用于：在控制所述隔離閥打開之后，獲取汽車的車速，響應于汽車的車速大于或等于預設的車速閾值，獲取汽車的側向加速度，獲取汽車的制動減速度。
[0014]可選的，還包括用于供用戶輸入控制指令的指令輸入件。
[0015]可選的，所述氣室為剛性氣室。
[0016]可選的，所述氣室和所述氣囊的容積比不小于1/4。
[0017]可選的，所述隔離閥包括設置有閥口的閥體以及多片用于打開或關閉所述閥口的閥片單元；當所述閥口打開時，所述閥口連通所述氣囊和所述氣室；當所述閥口關閉時，所述隔離閥隔開所述氣囊和所述氣室。
[0018]可選的，多片所述閥片單元和閥體之間均設置有直線導向結構，以引導多片所述閥片單元分別沿所述閥口的多個徑向方向直線移動。
[0019]可選的，所述閥體上設置有多條長度分別沿所述閥口的多個徑向方向延伸的條形
導向槽，多片所述閥片單元上均設置有導向部，多個所述導向部分別與多條所述條形導向槽配合，以分別構成多個所述直線導向結構。
[0020]可選的，所述隔離閥還包括聯動圈，多片所述閥片單元和所述聯動圈之間均設置有推動結構，多個所述推動結構用于在所述聯動圈轉動時分別推動多片所述閥片單元，以使多片所述閥片單元分別沿所述閥口的多個徑向方向直線移動。
[0021]可選的，所述聯動圈上設置有多條條形推動槽，多條所述條形推動槽的長度均沿所述閥口的周向的一個方向逐漸向內或向外傾斜延伸，多片所述閥片單元上均設置有配合部，多個所述配合部分別與多條所述條形推動槽配合，以分別構成多個所述推動結構。
[0022]可選的，所述氣室內安裝有用于驅動所述聯動圈轉動的電機。
[0023]可選的，多片所述閥片單元在所述閥口的周向上依次設置，相鄰兩片所述閥片單元之間的兩條拼接邊沿中的一條所述拼接邊沿上設置有第一密封槽，相鄰兩片所述閥片單元之間的兩條拼接邊沿中的另外一條所述拼接邊沿上設置有第一密封部，當所述閥口關閉時，所述第一密封部和與其相應的所述第一密封槽嵌合以形成密封。
[0024]可選的，所述空氣彈簧總成還包括減振器，所述閥體環繞在所述減振器的外圍，所述閥體和所述減振器之間的間隙構成所述閥口。
[0025]可選的，所述減振器上套裝有密封圈，所述密封圈的外側面設置有第二密封槽，多片所述閥片單元的靠所述密封圈一側的邊沿均設置有第二密封部，當所述閥口關閉時，多個所述第二密封部均嵌入所述第二密封槽以形成密封。
[0026]本專利技術能夠改變空氣彈簧總成的剛度，從而更好的兼本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種空氣彈簧總成控制方法，其特征在于，應用于汽車，所述空氣彈簧總成包括空氣彈簧、氣室以及設置在所述空氣彈簧的氣囊和所述氣室之間隔離閥，所述隔離閥用于控制所述氣囊和所述氣室的通斷；所述空氣彈簧總成控制方法包括以下步驟：獲取汽車的側向加速度，獲取汽車的制動減速度；響應于汽車的側向加速度大于或等于預設的側向加速度閾值，控制所述隔離閥關閉，以使所述氣囊和所述氣室斷開；響應于汽車的制動減速度大于或等于預設的制動減速度閾值，控制所述隔離閥關閉，以使所述氣囊和所述氣室斷開；在控制所述隔離閥關閉之后，獲取汽車的方向盤轉角和制動燈狀態，響應于方向盤轉角小于預設的方向盤轉角閾值且制動燈狀態為關閉，控制所述隔離閥打開，以使所述氣囊和所述氣室連通。2.根據權利要求1所述的空氣彈簧總成控制方法，其特征在于，所述空氣彈簧總成控制方法還包括以下步驟：響應于用戶輸入的控制指令，控制所述隔離閥打開，以使所述氣囊和所述氣室連通。3.根據權利要求1或2所述的空氣彈簧總成控制方法，其特征在于，所述空氣彈簧總成控制方法還包括以下步驟：在控制所述隔離閥打開之后，獲取汽車的車速，響應于汽車的車速大于或等于預設的車速閾值，獲取汽車的側向加速度，獲取汽車的制動減速度。4.根據權利要求3所述的空氣彈簧總成控制方法，其特征在于，所述獲取汽車的側向加速度為：按預定時間間隔持續獲取汽車的側向加速度；所述獲取汽車的制動減速度為：按預定時間間隔持續獲取汽車的側向加速度；所述獲取汽車的方向盤轉角和制動燈狀態為：按照預定時間間隔持續獲取汽車的方向盤轉角，按照預定時間間隔持續獲取汽車的制動燈狀態。5.一種空氣彈簧總成控制系統，其特征在于，包括控制器和空氣彈簧總成，所述空氣彈簧總成包括空氣彈簧、氣室以及設置在所述空氣彈簧的氣囊和所述氣室之間隔離閥，所述隔離閥用于控制所述氣囊和所述氣室的通斷；所述控制器用于：獲取汽車的側向加速度，獲取汽車的制動減速度；響應于汽車的側向加速度大于或等于預設的側向加速度閾值，控制所述隔離閥關閉，以使所述氣囊和所述氣室斷開；響應于汽車的制動減速度大于或等于預設的制動減速度閾值，控制所述隔離閥關閉，以使所述氣囊和所述氣室斷開；在控制所述隔離閥關閉之后，監測汽車的方向盤轉角和制動燈狀態，響應于方向盤轉角小于預設的方向盤轉角閾值且制動燈狀態為關閉，控制隔離閥打開，以使氣囊和氣室連通。6.根據權利要求5所述的空氣彈簧總成控制系統，其特征在于，所述控制器還用于：響應于用戶輸入的控制指令，控制所述隔離閥打開，以使所述氣囊和所述氣室連通。
7.根據權利要求5所述的空氣彈簧總成控制系統，其特征在于，所述控制器還用于：在控制所述隔離閥打開之后，獲取汽車的車速，響應于汽車的車速大于或等于預設的車速閾值，獲取汽車的側向加速度，獲取汽車的制動減速度。8.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：賈飛，李海霞，王超，
申請(專利權)人：北京長安汽車工程技術研究有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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