一種一控多的工程機械遠程控制系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種一控多的工程機械遠程控制系統，包括：位于工程機械設備端的車輛參數采集模塊、設備端車輛控制模塊、影像采集模塊、設備端交換機、設備端5G

【技術實現步驟摘要】
一種一控多的工程機械遠程控制系統


[0001]本技術屬于工程機械控制
，具體涉及一種一控多的工程機械遠程控制系統。

技術介紹

[0002]惡臭環境下清理垃圾，高溫環境下清理鋼渣，粉塵漫天環境下散料裝卸，疫情下港口清艙；為了把人從惡劣、危險的環境中解放出來，工程機械設備遠程控制策略研究已成為必然趨勢。
[0003]當前的工程機械遠程控制主要是無線電遙控，即利用無線電信號對遠方的各種機構進行控制的技術。這些信號被遠方的接收設備接收后，可以指令或驅動其它各種相應的機械。
[0004]如閉合電路、移動手柄、開動電機，之后，再由這些機械進行需要的操作。無線電遙控的距離和發射設備信號的強度和接收設備的接收靈敏度有關，一般是數百米，高功率的可控制數公里。常用的無線遙控器技術頻段一般在315Mhz、43Mhz、915Mhz、2.4Ghz等。
[0005]通過無線電波傳播信號，機動性好，但其傳播時，反射、散射等現象使傳輸質量不穩定，信號易受干擾，易受自然因素影響。此為現有技術的不足之處。同時，當前的遠程控制技術能實現一臺遠程終端控制一臺設備，無法實現一臺遠程終端控制不同類型的多種設備。
[0006]有鑒于此，本技術提供一種一控多的工程機械遠程控制系統，以解決現有技術中存在的技術缺陷，是非常有必要的。

技術實現思路

[0007]本技術的目的在于，針對上述現有技術存在的缺陷，提供設計一種一控多的工程機械遠程控制系統，以解決上述技術問題。
[0008]為實現上述目的，本技術給出以下技術方案：
[0009]一種一控多的工程機械遠程控制系統，包括：
[0010]位于工程機械設備端的車輛參數采集模塊、設備端車輛控制模塊、影像采集模塊、設備端交換機、設備端5G
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CPE信號接入模塊，所述的車輛參數采集模塊、設備端車輛控制模塊和影像采集模塊均連接到設備端交換機，所述的設備端交換機通過網絡與設備端5G
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CPE信號接入模塊進行數據通信；
[0011]以及位于遠程控制端的遠端車輛控制器、遠端交換機、遠端5G
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CPE信號接入模塊、遠端服務器、遙控PAD、數字化矩陣模塊和視頻顯示終端，
[0012]所述的遠端5G
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CPE信號接入模塊與遠端交換機數據通信，所述的遠端交換機與遠端服務器進行數據通信，所述的遠端服務器與所述的數字化矩陣模塊數據通信，所述的數字化矩陣模塊與視頻顯示終端通信；
[0013]所述的遠端車輛控制器至少包括兩個，所述的若干遠端車輛控制器通過多路選擇
通信開關與遠端交換機連通；
[0014]所述的設備端5G
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CPE信號接入模塊和遠端5G
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CPE信號接入模塊通過5G云端服務器進行數據互通。
[0015]作為優選，設備端的車輛參數采集模塊、設備端車輛控制模塊與設備端交換機之間設置有CAN數據轉換器，所述的車輛參數采集模塊、設備端車輛控制模塊均通過CAN總線與CAN數據轉換器通信連接，所述的CAN數據轉換器與所述的設備端交換機之間通信連接；通過設置CAN數據轉換器并通過CAN總線實現車輛參數采集模塊、設備端車輛控制模塊與CAN數據轉換器之間的數據通信，能夠保證數據傳輸過程的安全性和可靠性。
[0016]作為優選，設備端交換機與設備端5G
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CPE信號接入模塊之間通過以太網進行數據傳輸。
[0017]作為優選，每個遠端車輛控制器均通過一個對應的CAN數據轉換器連接到多路選擇通信開關，每個遠端車輛控制器均通過CAN總線連接到與之對應的CAN數據轉換器。
[0018]作為優選，多路選擇通信開關與遠端交換機之間通過以太網通信
[0019]作為優選，所述的遠端服務器通過CAN總線連接到CAN數據轉換器，所述的數據轉換器通過以太網與遠端交換機數據通信。
[0020]作為優選，所述的遠端服務器通過WiFi通信網絡與遙控PAD通信。
[0021]作為優選，所述的多路選擇通信開關選擇任一遠端車輛控制器時，相應的遠端車輛控制器與遠端交換機之間的數據通信為連通狀態，其余未選擇的遠端車輛控制器與遠端交換機之間的數據通信為斷開狀態，并且不執行遙控PAD指令。
[0022]作為優選，所述的多路選擇通信開關處于全路斷開狀態時，所有的遠端車輛控制器與遠端交換機之間的數據通信均為斷開狀態，此時執行遙控PAD指令。
[0023]本技術的有益效果在于，本申請技術方案采用5G組網技術，實現遠距離遙控推土機、裝載機等工程機械設備作業，使操作者遠離施工設備和施工現場，徹底從惡劣的施工環境中解放出來，提高了施工安全性，操作舒適性，降低了操作者的勞動強度，同時也使操作者擺脫由于在機駕駛振動、噪音等原因造成的職業傷害。通過一鍵切換，實現遠程控制推土機、裝載機等工程機械設備及一對多車載視頻快速切換，解決了一臺控制終端只能控制一臺設備或者一類設備的問題，一鍵切換，操作方便，同時減少了控制終端的使用數量，降低使用成本。遠程控制工程機械設備作業，操作者不必到達施工現場，對于偏遠工地，減少工人往返時間，減少工地現場人員，提高工人工作效率。
[0024]此外，本技術設計原理可靠，結構簡單，具有非常廣泛的應用前景。
[0025]由此可見，本技術與現有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。
附圖說明
[0026]為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是本技術提供的一種一控多的工程機械遠程控制系統的控制原理圖。
[0028]其中，1
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車輛參數采集模塊，2
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設備端車輛控制模塊，3
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影像采集模塊，4
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設備端交換機，5
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設備端5G
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CPE信號接入模塊，6
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遠端車輛控制器，7
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遠端交換機，8
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遠端5G
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CPE信號接入模塊，9
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遠端服務器，10
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遙控PAD，11
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數字化矩陣模塊，12
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視頻顯示終端，13
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多路選擇通信開關，14
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5G云端服務器，15
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CAN數據轉換器。
具體實施方式
[0029]下面結合附圖并通過具體實施例對本技術進行詳細闡述，以下實施例是對本技術的解釋，而本技術并不局限于以下實施方式。
[0030]如圖1所示本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種一控多的工程機械遠程控制系統，其特征在于，包括：位于工程機械設備端的車輛參數采集模塊、設備端車輛控制模塊、影像采集模塊、設備端交換機、設備端5G
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CPE信號接入模塊，所述的車輛參數采集模塊、設備端車輛控制模塊和影像采集模塊均連接到設備端交換機，所述的設備端交換機通過網絡與設備端5G
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CPE信號接入模塊進行數據通信；以及位于遠程控制端的遠端車輛控制器、遠端交換機、遠端5G
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CPE信號接入模塊、遠端服務器、遙控PAD、數字化矩陣模塊和視頻顯示終端，所述的遠端5G
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CPE信號接入模塊與遠端交換機數據通信，所述的遠端交換機與遠端服務器進行數據通信，所述的遠端服務器與所述的數字化矩陣模塊數據通信，所述的數字化矩陣模塊與視頻顯示終端通信；所述的遠端車輛控制器至少包括兩個，所述的若干遠端車輛控制器通過多路選擇通信開關與遠端交換機連通；所述的設備端5G
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CPE信號接入模塊和遠端5G
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CPE信號接入模塊通過5G云端服務器進行數據互通。2.根據權利要求1所述的一種一控多的工程機械遠程控制系統，其特征在于，設備端的車輛參數采集模塊、設備端車輛控制模塊與設備端交換機之間設置有CAN數據轉換器，所述的車輛參數采集模塊、設備端車輛控制模塊均通過CAN總線與CAN數據轉換器通信連接，所述的CAN數據轉換器與所述的設備端交換...

【專利技術屬性】
技術研發人員：尹正奎，蘇東華，焦守壯，范桐桐，仲崇哲，陳立輝，趙景濤，
申請(專利權)人：山推工程機械股份有限公司，
類型：新型
國別省市：