本實用新型專利技術提供一種噗噗管的管身自動供料裝置，包括管身流道模組、管身抓取轉移模組、管身傳輸模組、管身檢測模組和管身換向模組，管身流道模組、管身抓取轉移模組和管身傳輸模組依次按順序固定設置于工作臺上，管身流道模組設有管身出料口，管身傳輸模組上設有多個管身載具，管身抓取轉移模組包括管身抓取組件和定位轉移組件，管身抓取組件設置于管身傳輸模組與管身出料口上方，管身出料口貼近管身傳輸模組，管身檢測模組和管身換向模組依次按順序固定設置于管身傳輸模組側邊且與管身載具相適配。本實用新型專利技術的有益效果為：能夠實現管身物料全自動上料、有無檢測、方向檢測和換向校正，提高了管身物料供料的準確度、生產效率和生產質量。生產質量。生產質量。
【技術實現步驟摘要】
一種噗噗管的管身自動供料裝置
[0001]本技術涉及自動化設備
，具體涉及一種噗噗管的管身自動供料裝置。
技術介紹
[0002]噗噗管是一種用于快速檢查是否隱性便血的測試工具，噗噗管的檢查原理就是檢查便隱血，腸癌患者80％的便隱血檢查為陽性。所以定期的用噗噗管檢測便隱血是作為篩查腸癌的有效方式之一。噗噗管是一種類似于驗孕棒的糞便檢測方法，病人可以在家里使用，操作簡單，僅需一管、一按便知。
[0003]現有市場上噗噗管需求量日益增多，對其的技術要求也是越來越高，目前市場的噗噗管組裝多為半自動化，多個工序分開處理效率較低，合格率不高。其中，用于噗噗管的管身也一般是半自動化或者人工手動上料組裝，自動化程度比較低，生產效率低下，而且由于管身上端一般不是純粹的圓形，是需要分方向的，受人為因素影響，管身角度容易被放置偏差，導致生產的產品合格率不高，進而導致噗噗管的生產質量不夠穩定。
技術實現思路
[0004]為解決現有技術中的問題，本技術提供一種噗噗管的管身自動供料裝置，通過在噗噗管的管身自動供料裝置內設置互相配合的管身流道模組、管身抓取轉移模組、管身傳輸模組、管身檢測模組和管身換向模組，能夠實現管身物料快速全自動上料、有無檢測、方向檢測和換向校正，大幅度提高了管身物料供料的準確度，全自動生產動作耗時短，生產效率大幅提升，操作簡單安全，大幅度穩定提高了管身物料生產質量，解決了現有技術中管身物料半自動化或者人工上料生產效率低下、管身角度容易被放置偏差導致生產質量不夠穩定的問題。
[0005]本技術提供的一種噗噗管的管身自動供料裝置，包括管身流道模組、管身抓取轉移模組、管身傳輸模組、管身檢測模組和管身換向模組，所述管身流道模組、所述管身抓取轉移模組和所述管身傳輸模組依次按順序固定設置于工作臺上，所述管身流道模組設有管身出料口，所述管身傳輸模組上設有多個管身載具，所述管身抓取轉移模組包括管身抓取組件和定位轉移組件，所述管身抓取組件設置于所述管身傳輸模組與所述管身出料口上方，所述管身出料口貼近所述管身傳輸模組，所述管身檢測模組和所述管身換向模組依次按順序固定設置于所述管身傳輸模組側邊且與所述管身載具相適配，所述管身抓取組件能夠抓取所述管身出料口的管身物料并被所述定位轉移組件轉移放至所述管身載具內，再經所述管身檢測模組和所述管身換向模組校正后輸送至下一工序。
[0006]本技術作進一步改進，所述管身流道模組還包括管身流道、振動裝置和振動支撐座，所述振動支撐座底部固定設置于工作臺上，所述振動裝置底部固定設置于所述振動支撐座上，所述振動裝置頂部與所述管身流道驅動連接，所述管身出料口設置于所述管身流道末端，所述管身出料口底部設有固定連接的管身出料支撐座，所述管身出料支撐座
底部固定設置于工作臺上。
[0007]本技術作進一步改進，所述管身抓取組件包括管身轉移連接板和管身夾持氣缸，所述管身夾持氣缸設有固定連接的管身取料爪，所述管身夾持氣缸通過所述管身轉移連接板與所述定位轉移組件連接，所述管身夾持氣缸能夠控制所述管身取料爪抓取所述管身出料口的管身物料。
[0008]本技術作進一步改進，所述定位轉移組件包括管身轉移支撐架和水平位移伺服模組，所述水平位移伺服模組固定設置于所述管身轉移支撐架頂部，所述水平位移伺服模組設有滑動連接的轉移滑臺氣缸，所述轉移滑臺氣缸底部通過所述管身轉移連接板與所述管身夾持氣缸連接。
[0009]本技術作進一步改進，所述管身傳輸模組還設有管身傳輸支撐立板，所述管身傳輸支撐立板底部固定設置于工作臺上，所述管身載具陣列設置于所述管身傳輸支撐立板頂部。
[0010]本技術作進一步改進，所述管身檢測模組包括管身有無檢測組件和管身方向檢測組件，所述管身有無檢測組件和所述管身方向檢測組件依次按順序固定連接于所述管身傳輸支撐立板上，所述管身有無檢測組件包括固定連接的管身有無檢測氣缸和管身有無檢測板，所述管身有無檢測氣缸固定設置于所述管身傳輸支撐立板上，所述管身有無檢測板設有固定連接的管身有無檢測傳感器和活動連接的管身有無檢測軸，所述管身有無檢測傳感器和所述管身有無檢測軸均位于所述管身載具上方，所述管身有無檢測氣缸能夠驅動所述管身有無檢測軸上下運動碰觸所述管身載具內的管身物料。
[0011]本技術作進一步改進，所述管身方向檢測組件包括固定連接的管身方向檢測氣缸和管身方向檢測板，所述管身方向檢測氣缸固定設置于所述管身傳輸支撐立板上，所述管身方向檢測板設有固定連接的管身方向檢測傳感器和活動連接的管身方向檢測軸，所述管身方向檢測傳感器和所述管身方向檢測軸均位于所述管身載具上方，所述管身方向檢測氣缸能夠驅動所述管身方向檢測軸上下運動碰觸所述管身載具內的管身物料。
[0012]本技術作進一步改進，所述管身換向模組包括管身換向滑臺氣缸和旋轉夾持氣缸，所述管身換向滑臺氣缸底部固定設置于所述管身傳輸支撐立板上，所述管身換向滑臺氣缸設有固定連接的管身換向連接板，所述旋轉夾持氣缸與所述管身換向連接板固定連接，所述旋轉夾持氣缸設有固定連接的管身換向夾持爪。
[0013]與現有技術相比，本技術的有益效果是：本技術提供一種噗噗管的管身自動供料裝置，通過在噗噗管的管身自動供料裝置內設置互相配合的管身流道模組、管身抓取轉移模組、管身傳輸模組、管身檢測模組和管身換向模組，管身抓取組件能夠抓取管身出料口的管身物料并被定位轉移組件轉移放至管身載具內，再經管身檢測模組和管身換向模組校正后輸送至下一工序，能夠實現管身物料快速全自動上料、有無檢測、方向檢測和換向校正，大幅度提高了管身物料供料的準確度，全自動生產動作耗時短，生產效率大幅提升，操作簡單安全，大幅度穩定提高了管身物料生產質量，解決了現有技術中管身物料半自動化或者人工上料生產效率低下、管身角度容易被放置偏差導致生產質量不夠穩定的問題。
附圖說明
[0014]為了更清楚地說明本申請或現有技術中的方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一個簡單介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本技術管身流道模組、管身抓取轉移模組和管身傳輸模組的結構圖；
[0016]圖2為本技術管身檢測模組和管身換向模組的結構圖。
[0017]圖中，1
?
管身流道模組、11
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管身出料口、12
?
管身流道、13
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振動裝置、14
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振動支撐座、15
?
管身出料支撐座、2
?
管身抓取轉移模組、21
?
管身抓取組件、211
?
管身轉移連接板、212
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管身夾持氣缸、213
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管身取料爪、22
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定位轉移組件、221
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種噗噗管的管身自動供料裝置，其特征在于：包括管身流道模組、管身抓取轉移模組、管身傳輸模組、管身檢測模組和管身換向模組，所述管身流道模組、所述管身抓取轉移模組和所述管身傳輸模組依次按順序固定設置于工作臺上，所述管身流道模組設有管身出料口，所述管身傳輸模組上設有多個管身載具，所述管身抓取轉移模組包括管身抓取組件和定位轉移組件，所述管身抓取組件設置于所述管身傳輸模組與所述管身出料口上方，所述管身出料口貼近所述管身傳輸模組，所述管身檢測模組和所述管身換向模組依次按順序固定設置于所述管身傳輸模組側邊且與所述管身載具相適配，所述管身抓取組件能夠抓取所述管身出料口的管身物料并被所述定位轉移組件轉移放至所述管身載具內，再經所述管身檢測模組和所述管身換向模組校正后輸送至下一工序。2.根據權利要求1所述的噗噗管的管身自動供料裝置，其特征在于：所述管身流道模組還包括管身流道、振動裝置和振動支撐座，所述振動支撐座底部固定設置于工作臺上，所述振動裝置底部固定設置于所述振動支撐座上，所述振動裝置頂部與所述管身流道驅動連接，所述管身出料口設置于所述管身流道末端，所述管身出料口底部設有固定連接的管身出料支撐座，所述管身出料支撐座底部固定設置于工作臺上。3.根據權利要求2所述的噗噗管的管身自動供料裝置，其特征在于：所述管身抓取組件包括管身轉移連接板和管身夾持氣缸，所述管身夾持氣缸設有固定連接的管身取料爪，所述管身夾持氣缸通過所述管身轉移連接板與所述定位轉移組件連接，所述管身夾持氣缸能夠控制所述管身取料爪抓取所述管身出料口的管身物料。4.根據權利要求3所述的噗噗管的管身自動供料裝置，其特征在于：所述定位轉移組件包括管身轉移支撐架和水平位移伺服模組，所述水平位移伺服模組固定設置于所述管身轉移支撐架頂部，所述水平位移伺服模組設有滑動連接的轉移滑臺氣缸，所述轉移滑臺...
【專利技術屬性】
技術研發人員：段彬，段訓江，
申請(專利權)人：廣東格瑞克科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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