電子部件安裝裝置制造方法及圖紙

一種電子部件安裝裝置，根據使用的電子部件的種類及設置空間的關系，應對不必分別在輸送裝置的兩外側設置的情況，還可改善橫梁的運行狀況而提高生產效率。具有：輸送印刷電路板Ｐ的輸送裝置（２）、供給電子部件的部件供給裝置（３）、受驅動裝置控制可在一個方向移動的一對橫梁（４Ａ）和（４Ｂ）、分別具備吸附嘴（５）并受驅動裝置控制可在沿著上述各橫梁的一個方向移動的安裝頭（６），其中，只在上述輸送裝置的一個外側設置有上述部件供給裝置，驅動各驅動裝置并使設置于兩橫梁的各安裝頭在輸送裝置上的印刷電路板Ｐ和部件供給裝置之間移動，通過設置于上述各安裝頭的吸附嘴將電子部件從上述部件供給裝置取出后再安裝于上述印刷電路板Ｐ上。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種利用吸附嘴將電子部件從部件供給裝置取出并安裝在被 定位的印刷電路板上的電子部件安裝裝置。具體而言，涉及一種電子部件安裝裝置，其具備有輸送印刷電路板的輸送裝置、供給電子部件的部件供給 裝置、受驅動裝置驅動可在一個方向移動的一對橫梁、具有吸附嘴并通過驅 動裝置可分別沿著所述各橫梁的方向移動的安裝頭。
技術介紹
這種電子部件安裝裝置例如在專利文獻1等進行了公示。通常，供給電 子部件的部件供給裝置被分別設置于輸送印刷電路板的輸送裝置的兩外側， 與所述各部件供給裝置相對應地設置有一對具備有安裝頭的橫梁。即，通常 與各橫梁和部件供給裝置相對應， 一方的橫梁的安裝頭只從對應的部件供給 裝置上取出電子部件并安裝于印刷電路板上。專利文獻1:日本特開2006 _ 286707號公報但是，根據經常使用部件供給裝置的電子部件的種類及設置空間的關系， 有時不一定需要將部件供給裝置分別設置于輸送裝置的兩外側。另外，在輸 送裝置的兩外側設置有部件輸送裝置的情況下，特別是作為其中一個部件輸 送裝置，在使用將電子部件裝載于托盤上并利用吸附嘴取出的托盤加載裝置 的情況下，在將電子部件從該托盤加載裝置上取出的頻度低時，將使相對應 的橫梁的移動狀態惡化，進而造成生產效率的惡化。
技術實現思路
因此，本專利技術的目的在于，根據所使用的電子部件的種類及設置空間的 關系，可應對不需要將部件輸送裝置分別設置于輸送裝置的兩外側的情況， 另外還可謀求改善橫梁的運行狀況提高生產效率。因此，第一方面提供一種電子部件安裝裝置，其特征在于，具備有輸 送印刷電路板的輸送裝置、供給電子部件的部件供給裝置、受驅動裝置控制可在一個方向移動的一對橫梁、分別具備吸附嘴并受驅動裝置控制可在沿著 所述各橫梁的一個方向移動的安裝頭，其中，只在所述輸送裝置的一個外側 設置有所述部件供給裝置，驅動所述各驅動裝置并使設置于所述兩橫梁的各 安裝頭在所述輸送裝置上的印刷電路板和所述部件供給裝置之間移動，通過 設置于所述各安裝頭的吸附嘴將電子部件從所述部件供給裝置取出后再安裝 于所述印刷電路板上。第二方面提供一種電子部件安裝裝置，其特征在于，具備有輸送印刷 電路板的輸送裝置、為了供給電子部件而分別設置于所述輸送裝置的兩外側 的部件供給裝置、受驅動裝置控制可在一個方向移動的一對橫梁、分別具備 吸附嘴并受驅動裝置控制可在沿著所述各橫梁的一個方向移動的安裝頭，其 中，驅動所述各驅動裝置并通過設置于所述各橫梁的安裝頭的吸附嘴可將電 子部件從上有的部件供給裝置取出。第三方面在第一或第二方面的基礎上，其特征在于，通過設置于所述各 橫梁的吸附嘴，將電子部件安裝在定位于所述輸送裝置的各定位部的多個印 刷電路板上。第四方面在第一或第二方面的基礎上，其特征在于，設置有多列所述輸 送裝置，通過設置于所述各橫梁的吸附嘴，將電子部件安裝在定位于所述輸 送裝置的各定位部的多個印刷電路板上。第五方面在第一或第二方面的基礎上，其特征在于，在所述各橫梁的內 側分別設置所述安裝頭，并且用沿著左右一對基體設置的固定件和設置于各 橫梁的兩端部的可動件組成的直線電動機構成各橫梁的驅動裝置，相比于所 述各橫梁的外側的可動件的移動方向的長度，內側可動件的移動方向的長度 短。本專利技術根據所使用的電子部件的種類及設置空間的關系，可應對不需要 將部件輸送裝置分別設置于輸送裝置的兩外側的情況，另外還可謀求改善橫梁的運行狀況提高生產效率。附圖說明圖1是用于說明第一實施方式的電子部件安裝裝置的電子部件的取出動作的簡要平面圖2是用于說明第一實施方式的電子部件安裝裝置的電子部件的取出動作的筒要平面圖3是表示第一實施方式的電子部件安裝裝置的電子部件的安裝動作的 簡要平面圖4是表示第一實施方式的電子部件安裝裝置的電子部件的安裝動作的 簡要平面圖5是用于說明第二實施方式的電子部件安裝裝置的電子部件的取出動 作的簡要平面圖6是用于說明第二實施方式的電子部件安裝裝置的電子部件的取出動 作的簡要平面圖7是用于說明第二實施方式的電子部件安裝裝置的電子部件的安裝動 作的簡要平面圖8是用于說明第三實施方式的電子部件安裝裝置的電子部件的取出動 作的簡要平面圖9是用于說明第四實施方式的電子部件安裝裝置的電子部件的取出動 作的簡要平面圖IO是用于說明第五實施方式的電子部件安裝裝置的電子部件的取出動 作的簡要平面圖ll是用于說明第六實施方式的電子部件安裝裝置的電子部件的安裝動 作的.簡要平面圖； 標記i兌明1:電子部件安裝裝置2:輸送裝置3:部件供給裝置3A:加載裝置底座3B:部件供給才幾構4A、 4B:橫梁5:吸附嘴6:安裝頭30:托盤加載裝置具體實施方式下面，參照圖1~圖4,說明將電子部件安裝于印刷電路板上的電子部件安裝裝置的第一實施方式。電子部件安裝裝置1上設置有輸送印刷電路板P 的輸送裝置2、供給電子部件的部件供給裝置3、受驅動裝置控制可在一個方 向移動的一對橫梁4A和4B、分別具備吸附嘴5并受驅動裝置控制可在沿著 上述各橫梁4A和4B的方向移動的安裝頭6。將上述輸送裝置2配置于電子部件安裝裝置1的中間，其構成包含從 上游側裝置接收印刷電路板P的基板供給部、為了安裝吸附保持于上述各安 裝頭6的吸附嘴5的電子部件而將由基板供給部供給的印刷電路板P進行定 位固定的定位部、接收到在該定位部安裝了電子部件的印刷電路板P后輸送 到下游側的排出部。上述部件供給裝置3設置于上述輸送裝置2的一外側，例如設置于輸送 裝置2的近身側，其構成包含安裝于電子部件安裝裝置1的裝置主體的加 載裝置底座3A、將該加載裝置3A上多排設置的各種電子部件一個一個地供 給其部件安裝取出部(部件吸附裝置)的部件供給機構3B。X方向長的前后一對上述橫梁4A、 4B,通過各個Y方向直線電動機的 驅動沿著左右一對的前后延伸的導軌使被固定于上述各橫梁的滑塊滑動而獨 立地在Y方向移動。上述Y方向直線電動機的構成包含沿著左右一對的基 體1A、 1B而被固定的上下一對的固定件；被固定在設置于上述橫梁4A、 4B 的安裝板下部的可動件9a。而與上述各橫梁4A、 4B外側的可動件9A的移動方向的長度相比，內側 的可動件9B的移動方向的長度短。這樣，即使不使上述各橫梁4A、 4B的各 安裝頭6的Y方向的長度變長，也可接近上述各橫梁4A、 4B,可通過設置 于上述各橫梁4A、 4B的安裝頭6—并進行電子部件的吸附動作。這種情況 下，若使安裝頭6的Y方向長度變長，就必須使兩橫梁4A、 4B之間的距離 變長使電子部件安裝裝置變得龐大而存在間隔上的問題，但由于可變短因而 可節省空間。另外，在上述橫梁4A、 4B的長度方向(X方向)利用直線電動機將沿 著導軌移動的安裝頭6分別設置于內側，上述X方向直線電動機的構成包含 固定于各橫梁4A和4B的前后 一對固定件、位于各固定件之間并設置于上述 安裝頭6的可動件。因此，以相對置的形式將各安裝頭6設置于各橫梁4A、 4B的內側，使各安裝頭在上述輸送裝置2的定位部上的印刷電路板P及部件供給機構3的 部件取出位置上方移動。而且，在各安裝頭6上，在圓周上保持規定間隔配置有通過12個各種彈 簧向下方施力的吸附嘴5,可通過位于各安裝頭6的三點鐘和九點鐘位置的吸 附嘴5,將電子部件從并排本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電子部件安裝裝置，其特征在于，具備有：輸送印刷電路板的輸送裝置、供給電子部件的部件供給裝置、受驅動裝置控制可在一個方向移動的一對橫梁、分別具備吸附嘴并受各驅動裝置控制可在沿著所述各橫梁的方向移動的安裝頭，其中，只在所述輸送裝置的一個外側設置有所述部件供給裝置，驅動所述各驅動裝置并使設置于所述兩橫梁的各安裝頭在所述輸送裝置上的印刷電路板和所述部件供給裝置之間移動，通過設置于所述各安裝頭的吸附嘴從所述部件供給裝置取出電子部件再安裝于所述印刷電路板上。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：光用豐，小野口芳宏，飯塚正美，小林弘臣，大山和義，柏谷尚克，泉原弘一，
申請(專利權)人：株式會社日立高新技術儀器，
類型：發明
國別省市：JP[日本]