一種同時裝載空滿料的卷料運輸AGV制造技術

本實用新型專利技術公開了一種同時裝載空滿料的卷料運輸AGV，所述AGV包括底座，所述底座上方設置有左X移動單元、右X移動單元，所述左X移動單元上設置有左舉升單元，所述右X移動單元上設置有右舉升單元，所述左舉升單元包括滑動左YZ移動單元，設置在所述左YZ移動單元上的左滿料舉升部及左空料舉升部，所述右舉升單元包括右YZ移動單元，設置在所述右YZ移動單元上的右滿料舉升部及右空料舉升部，所述左滿料舉升部與所述右滿料舉升部左右相對設置組成滿料舉升機構，所述左空料舉升部與所述右空料舉升部左右相對設置組成空料舉升機構。本實用新型專利技術能同時負載空料卷芯及滿料卷芯，提高對轉塔機臺的上料效率。的上料效率。的上料效率。

【技術實現步驟摘要】
一種同時裝載空滿料的卷料運輸AGV


[0001]本技術涉及自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle簡稱AGV)
，尤其涉及一種可同時裝載空滿料的卷料運輸AGV。

技術介紹

[0002]AGV廣泛運用于倉儲物流、加工等行業，其能按照規劃路徑自動移動。
[0003]現有的卷材、箔材的轉運、取料和放料行業，尤其是新能源鋰電行業涂布、輥壓和分切等前段工序，或類似卷料搬運的行業現場中，主要運用人工液壓叉車或叉取式AGV進入轉塔機臺的區域進行轉運、取料和放料。
[0004]人工液壓叉車耗費人力，而叉取式AGV一般只設置有一個取料機構，這樣當叉取式AGV為轉塔機臺上料時，需要移動到轉塔機臺，將轉塔機臺上的空料卷芯取下來，移動到空料緩存架并將空料卷芯放在空料緩存架上，然后再移動滿料緩存架上取下裝有卷料的滿料卷芯，再移動到轉塔機臺為轉塔機臺上料，整個上料過程需要在轉塔機臺與空料緩存架、滿料緩存架之間來回多趟，耗費時間長，上料效率低。
[0005]因此，現有技術有待改進。

技術實現思路

[0006]鑒于上述現有技術的不足之處，本技術的目的在于提供一種同時裝載空滿料的卷料運輸AGV，旨在能同時負載空料卷芯及滿料卷芯，提高對轉塔機臺的上料效率。
[0007]為實現上述目的，本技術采取了以下技術方案：
[0008]本技術提出一種同時裝載空滿料的卷料運輸AGV，包括底座，所述底座的底部設置有行走輪，其中，所述底座上方設置有左X移動單元、右X移動單元，所述左X移動單元上設置有左舉升單元，所述右X移動單元上設置有右舉升單元；
[0009]所述左舉升單元包括滑動設置在所述左X移動單元上的左YZ移動單元，設置在所述左YZ移動單元上的左滿料舉升部及左空料舉升部；
[0010]所述右舉升單元包括滑動設置在所述右X移動單元上的右YZ移動單元，設置在所述右YZ移動單元上的右滿料舉升部及右空料舉升部；
[0011]所述左滿料舉升部與所述右滿料舉升部左右相對設置組成滿料舉升機構，所述左空料舉升部與所述右空料舉升部左右相對設置組成空料舉升機構。
[0012]其中，所述左滿料舉升部與所述左空料舉升部聯動設置，所述右滿料舉升部與所述右空料舉升部聯動設置。
[0013]其中，所述左YZ移動單元包括滑動設置所述左X移動單元上的左Z向移動單元，滑動設置在所述左Z向移動單元上的左Y向移動單元，所述左滿料舉升部及左空料舉升部滑動設置在所述左Y向移動單元上；
[0014]所述右YZ移動單元包括滑動設置所述右X移動單元上的右Z向移動單元，滑動設置在所述右Z向移動單元上的右Y向移動單元，所述右滿料舉升部及右空料舉升部滑動設置在
所述右Y向移動單元上。
[0015]其中，所述左滿料舉升部、左空料舉升部、右滿料舉升部、右空料舉升部均包括：
[0016]舉升固定座，安裝在所述舉升固定座上與所述舉升固定座彈性抵接的舉升移動座，安裝在所述舉升移動座上的V型叉，設置在所述舉升固定座與所述舉升移動座之間的壓力傳感器，所述舉升固定座安裝在對應的左Y向移動單元或右Y向移動單元上。
[0017]其中，還包括設置在所述底座上的中間座，所述中間座與所述底座之間連接有中間座X位移單元，所述中間座上還設置所述左X移動單元及所述右X移動單元。
[0018]其中，所述左滿料舉升部、左空料舉升部、右滿料舉升部、右空料舉升部均安裝有位置傳感器組件，所述傳感器組件包括鏡面反射光電、漫反射光電、視覺傳感器、激光測距傳感器、對射光電。
[0019]應理解，在本技術范圍內中，本技術的上述各技術特征和在下文(如實施方式)中具體描述的各技術特征之間都可以互相組合，從而構成新的或優選的技術方案，限于篇幅，在此不再一一累述。
[0020]本技術的同時裝載空滿料的卷料運輸AGV，通過在AGV上分別設置空料舉升機構及滿料舉升機構，在進入轉塔機臺的上下料區域后先將空料舉升機構與轉塔機臺定位對接，將轉塔機臺上的空料卷芯取下放在空料舉升機構上，然后將滿料舉升機構與轉塔機臺定位對接，使得轉塔機臺取走放在滿料舉升機構上裝有卷料的滿料卷芯，無需像現有技術中需要先將取下的空料卷芯放在空料緩存架上，再去取裝有卷料的滿料卷芯，本技術的AGV大大提升了卷料運輸AGV為轉塔機臺的上料效率。
附圖說明
[0021]圖1為本技術卷料運輸AGV與轉塔機臺的結構示意圖；
[0022]圖2為本技術卷料運輸AGV的空滿料交換的流程示意圖；
[0023]圖3為本技術卷料運輸AGV的結構示意圖；
[0024]圖4為圖3結構的分解示意圖；
[0025]圖5為本技術中間座的結構示意圖；
[0026]圖6為本技術底座的結構示意圖；
[0027]圖7為本技術左舉升單元、右舉升單元，中間座的分解示意圖；
[0028]圖8為本技術右滿料舉升部、右空料舉升部的剖面示意圖。
[0029]附圖標記說明：
[0030]100
?
AGV，10
?
底座，11
?
障礙物傳感器，12
?
框體，13
?
從動輪，14
?
舵輪，15
?
中間座導軌，20
?
左X移動單元，21
?
左X移動導軌，30
?
右X移動單元，31
?
右X移動導軌，40
?
左舉升單元，50
?
右舉升單元，60
?
左YZ移動單元，70
?
左滿料舉升部，80
?
左空料舉升部，90
?
右YZ移動單元，110
?
右滿料舉升部，120
?
右空料舉升部，130
?
左Z向移動單元，140
?
左Y向移動單元，150
?
右Z向移動單元，160
?
右Y向移動單元，170
?
舉升固定座，180
?
舉升移動座，181
?
導軸，190
?
V型叉，200
?
轉塔機臺，201
?
氣漲軸，202
?
定位標識物，210
?
壓力傳感器，220
?
中間座，230
?
中間座X位移單元，250
?
鏡面反射光電，260
?
漫反射光電，270
?
視覺傳感器，280
?
激光測距傳感器，290
?
對射光電，300
?
滿料舉升機構，400
?
空料舉升機構，500
?
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種同時裝載空滿料的卷料運輸AGV，包括底座，所述底座的底部設置有行走輪，其特征在于，所述底座上方設置有左X移動單元、右X移動單元，所述左X移動單元上設置有左舉升單元，所述右X移動單元上設置有右舉升單元；所述左舉升單元包括滑動設置在所述左X移動單元上的左YZ移動單元，設置在所述左YZ移動單元上的左滿料舉升部及左空料舉升部；所述右舉升單元包括滑動設置在所述右X移動單元上的右YZ移動單元，設置在所述右YZ移動單元上的右滿料舉升部及右空料舉升部；所述左滿料舉升部與所述右滿料舉升部左右相對設置組成滿料舉升機構，所述左空料舉升部與所述右空料舉升部左右相對設置組成空料舉升機構。2.根據權利要求1所述的卷料運輸AGV，其特征在于，所述左滿料舉升部與所述左空料舉升部聯動設置，所述右滿料舉升部與所述右空料舉升部聯動設置。3.根據權利要求2所述的卷料運輸AGV，其特征在于，所述左YZ移動單元包括滑動設置所述左X移動單元上的左Z向移動單元，滑動設置在所述左Z向移動單元上的左Y向移動單元，所述左滿料舉升部及左空料舉升部滑動設置在所述左Y向移動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李特，郭建紅，
申請(專利權)人：蘇州佳順智能機器人股份有限公司，
類型：新型
國別省市：