快鎖穩定連接結構及機器人制造技術

本實用新型專利技術提供一種快鎖穩定連接結構及機器人，該快鎖穩定連接結構包括上掛板和下插板；上掛板上設有公頭和鎖止組件；下插板上形成供上掛板水平推入的滑動通道，下插板上設有母頭，當上掛板推入滑動通道內時，鎖止組件將上掛板和下插板鎖緊，同時公頭和母頭電氣連接。本實用新型專利技術中的快鎖穩定連接結構通過鎖止組件將上掛板和下插板鎖緊，同時帶動公頭和母頭的自動電氣連接，機械連接的穩定保證了電氣連接的可靠性，避免大中幅抖動時電氣接口甚至連接器完全脫離的情況，以及小幅抖動時電氣接口不完全/不充分接觸帶來的電信號不穩定等情況。況。況。

【技術實現步驟摘要】
快鎖穩定連接結構及機器人


[0001]本技術屬于無人機
，尤其涉及一種快鎖穩定連接結構及機器人。

技術介紹

[0002]直插式電氣連接結構的產品直接將電源插頭鑄造在產品的外殼上，使用時將整個產品插到電源插座上。其在使用中要求不會產生抖動，因此，這種結構的產品通常不能直接用于帶有電動部件。
[0003]但是在一些場景中比如：運動狀態下的無人機及機器人、手持云臺拍攝等，又要求其產品上的機械電氣連接結構必須處于高抖動環境，而且由于連接處都會存在或多或少的間隙，兩個部件無可避免地會發生相對抖動，抖動幅度小則影響拍攝效果及電氣連接的穩定性，抖動幅度大則可能導致機械電氣連接脫離甚至掉落等情況，并且隨著使用時間的累積，間隙和抖動將越來越大，不僅影響機械連接的穩定性，也造成電氣連接易老化、變形、使用壽命短等問題。

技術實現思路

[0004]本技術的主要目的是提出一種快鎖穩定連接結構及機器人，旨在解決現有技術中的電氣連接結構處于高抖動環境中導致連接不穩定的技術問題。
[0005]為了實現上述目的，本技術提供一種快鎖穩定連接結構，包括：
[0006]上掛板，設有公頭和鎖止組件；和
[0007]下插板，形成供上掛板水平推入的滑動通道，下插板上設有與公頭接口匹配的母頭，當上掛板進入滑動通道內時，鎖止組件將上掛板和下插板鎖緊，同時公頭和母頭電氣連接。
[0008]在本技術的實施例中，下插板包括第一底板、設于第一底板相對兩側的側板以及設于第一底板端部下方的豎板，第一底板和兩個側板圍合成滑動通道，母頭設于第一豎板上。
[0009]在本技術的實施例中，上掛板包括第二底板和設于第二底板端部下方的第二豎板，鎖止組件設于第二底板內，公頭設于第二豎板上，第二底板的兩側與兩個側板的內側壁滑動配合，當第二底板推入滑動通道后，鎖止組件和側板鎖緊。
[0010]在本技術的實施例中，第二豎板和第二底板的連接處形成抵接斜面，側板的端部形成能夠與抵接斜面貼合的導向面。
[0011]在本技術的實施例中，第二底板上開設有用于收容鎖止組件的第一容納槽，第二底板的側面設有與第一容納槽連通的貫穿孔；
[0012]鎖止組件包括兩個滑動塊和連接于兩個滑動塊之間的彈性件，兩個滑動塊沿第二底板的寬度方向間隔布置，滑動塊背離彈性件的一端具有鎖止部，在第二底板與第一底板相對滑動過程中，彈性件能夠驅動鎖止部伸出或縮回貫穿孔。
[0013]在本技術的實施例中，鎖止部的數量為兩個且沿第二底板的長度方向布置，
靠近第二豎板的鎖止部的長度大于遠離第二豎板的鎖止部的長度。
[0014]在本技術的實施例中，側板上開設有供滑動塊的鎖止部插入的插孔。
[0015]在本技術的實施例中，插孔的數量和鎖止部的數量相同且一一對應。
[0016]在本技術的實施例中，滑動塊上設有凸塊，第二底板上開設有與第一容納槽連通的第二容納槽，凸塊自第二容納槽內向上凸出并將第二容納槽劃分成“回”字形結構，快鎖穩定連接結構還包括嵌設于第二容納槽內的蓋板。
[0017]在本技術的實施例中，還提出一種機器人，包括如上所述的快鎖穩定連接結構。
[0018]通過上述技術方案，本技術實施例所提供的快鎖穩定連接結構具有如下的有益效果：
[0019]在上掛板設置公頭和鎖止組件，在下插板上形成供上掛板水平推入的滑動通道，當上掛板和下插板需要連接時，將上掛板推入滑動通道內時，鎖止組件將上掛板和下插板鎖緊，同時上掛板上的公頭和下插板上的母頭電氣連接，從而可以實現快速電氣連接。本申請通過鎖止組件將上掛板和下插板鎖緊，同時帶動公頭和母頭的自動電氣連接，機械連接的穩定保證了電氣連接的可靠性，避免大中幅抖動時電氣接口甚至連接器完全脫離的情況，以及小幅抖動時電氣接口不完全/不充分接觸帶來的電信號不穩定等情況。
[0020]本技術的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
附圖說明
[0021]附圖是用來提供對本技術的理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本技術，但并不構成對本技術的限制。在附圖中：
[0022]圖1是根據本技術一實施例中快鎖穩定連接結構中上掛板和下插板之間處于鎖定狀態的結構示意圖；
[0023]圖2是根據本技術一實施例中快鎖穩定連接結構中上掛板和下插板相互脫離的結構示意圖；
[0024]圖3是根據本技術一實施例中快鎖穩定連接結構中上掛板和蓋板的分解結構示意圖；
[0025]圖4是根據本技術一實施例中鎖止組件的結構示意圖。
[0026]附圖標記說明
[0027]標號名稱標號名稱10上掛板241導向面11公頭242插孔12第二底板25第一豎板13第二豎板30鎖止組件14抵接斜面31滑動塊20下插板311鎖止部21滑動通道32彈性件22母頭33凸塊23第一底板40蓋板
24側板
??
具體實施方式
[0028]以下結合附圖對本技術的具體實施例進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施例僅用于說明和解釋本技術，并不用于限制本技術。
[0029]下面參考附圖描述根據本技術的快鎖穩定連接結構及機器人。
[0030]如圖1和圖2所示，在本技術的實施例中，提供一種快鎖穩定連接結構，包括：
[0031]上掛板10，設有公頭11和鎖止組件30；和
[0032]下插板20，底面用于安裝云臺相機，頂面形成供上掛板10水平推入的滑動通道21，下插板20上設有與所述公頭11接口所匹配的母頭22，當上掛板10進入滑動通道21內時，鎖止組件30將上掛板10和下插板20鎖緊，同時公頭11和母頭22電氣連接。
[0033]當上掛板和下插板需要連接時，將上掛板推入滑動通道內時，鎖止組件將上掛板和下插板鎖緊，同時上掛板上的公頭和下插板上的母頭電氣連接，從而可以實現快速電氣連接。本申請通過鎖止組件30將上掛板10和下插板20鎖緊，同時帶動公頭11和母頭22的自動電氣連接，機械連接的穩定保證了電氣連接的可靠性，避免大中幅抖動時電氣接口甚至連接器完全脫離的情況。
[0034]如圖2和3所示，下插板20包括第一底板23、設于第一底板23相對兩側的側板24以及設于第一底板23端部下方的第一豎板25，第一底板23和兩個側板24圍合成滑動通道21，母頭22設于第一豎板25朝向第二豎板13的一側上。上掛板10包括第二底板12和設于第二底板12端部下方的第二豎板13，鎖止組件30設于第二底板12內，公頭11設于第二豎板13上，第二底板12的兩側與兩個側板24的內側壁滑動配合，當第二底板12推入滑動通道21后，鎖止組件30和側板24鎖緊。這樣，當上掛板10插入下插板20中后，第二豎板13上公頭11對應插接于第一豎板25上的母頭22上，從而可以實現電氣連接；此外，由于鎖止組件30將下插板2本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種快鎖穩定連接結構，其特征在于，包括：上掛板(10)，設有公頭(11)和鎖止組件(30)；和下插板(20)，形成供所述上掛板(10)水平推入的滑動通道(21)，所述下插板(20)上設有與所述公頭(11)匹配的母頭(22)，當所述上掛板(10)進入所述滑動通道(21)內時，所述鎖止組件(30)將所述上掛板(10)和所述下插板(20)鎖緊，同時所述公頭(11)和所述母頭(22)電氣連接。2.根據權利要求1所述的快鎖穩定連接結構，其特征在于，所述下插板(20)包括第一底板(23)、設于所述第一底板(23)相對兩側的側板(24)以及設于所述第一底板(23)端部下方的第一豎板(25)，所述第一底板(23)和兩個所述側板(24)圍合成所述滑動通道(21)，所述母頭(22)設于所述第一豎板(25)上。3.根據權利要求2所述的快鎖穩定連接結構，其特征在于，所述上掛板(10)包括第二底板(12)和設于所述第二底板(12)端部下方的第二豎板(13)，所述鎖止組件(30)設于所述第二底板(12)內，所述公頭(11)設于所述第二豎板(13)上，所述第二底板(12)的兩側與兩個所述側板(24)的內側壁滑動配合，當所述第二底板(12)推入所述滑動通道(21)后，所述鎖止組件(30)和所述側板(24)鎖緊。4.根據權利要求3所述的快鎖穩定連接結構，其特征在于，所述第二豎板(13)和所述第二底板(12)的連接處形成抵接斜面(14)，所述側板(24)的端部形成能夠與所述抵接斜面(14)貼合的導向面(241)。5.根據權利要求3所述的快鎖穩定連接結構，其特征在于，所述第二...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高勇建，
申請(專利權)人：北京犀角云航科技有限公司，
類型：新型
國別省市：