本實用新型專利技術屬于超高壓輸電故障檢修技術領域，尤其涉及一種超高壓輸電故障檢修用智能巡檢機器人，包括機器人底座、第一巡檢設備和第二巡檢設備，機器人底座的頂部與第一巡檢設備的底部固定連接。本實用新型專利技術通過設置第一碰撞緩沖板、第一碰撞緩沖彈簧、第二碰撞緩沖板、第一連接塊、第一固定柱、連接桿、第二固定柱、移動塊、移動緩沖槽、第二連接塊和第二碰撞緩沖彈簧的配合使用，達到了對智能巡檢機器人進行保護和具備磕碰緩沖結構的優點，解決了現有的智能巡檢機器人，在對超高壓輸電設備和線路進行故障安全巡檢會發生碰撞和磕碰，而智能巡檢機器人沒有碰撞磕碰緩沖結構，從而對智能巡檢機器人造成損害的問題。檢機器人造成損害的問題。檢機器人造成損害的問題。
【技術實現步驟摘要】
一種超高壓輸電故障檢修用智能巡檢機器人
[0001]本技術屬于超高壓輸電故障檢修
，尤其涉及一種超高壓輸電故障檢修用智能巡檢機器人。
技術介紹
[0002]智能機器人具有一定的自控性，可代替人工做一些勞動工作，降低人工的勞動力和勞動強度，根據不同的使用功能和使用場所，智能機器人的設計存在一定的差異，針對性地根據所需要功能設計并制作了專業性的智能機器人，其中智能巡檢機器人可對一些區域進行巡邏檢查，極大地降低了人工巡檢的強度，并提高巡檢工作者的安全，在超高壓輸電故障檢修過程中，會用到智能巡檢機器人對超高壓輸電設備和線路進行故障安全巡檢，現有技術存在的問題是：現有的智能巡檢機器人，在對超高壓輸電設備和線路進行故障安全巡檢會發生碰撞和磕碰，而智能巡檢機器人沒有碰撞磕碰緩沖結構，從而對智能巡檢機器人造成損害的問題。
技術實現思路
[0003]針對現有技術存在的問題，本技術提供了一種超高壓輸電故障檢修用智能巡檢機器人，具備對智能巡檢機器人進行保護和具備磕碰緩沖結構的優點，解決了現有的智能巡檢機器人，在對超高壓輸電設備和線路進行故障安全巡檢會發生碰撞和磕碰，而智能巡檢機器人沒有碰撞磕碰緩沖結構，從而對智能巡檢機器人造成損害的問題。
[0004]本技術是這樣實現的，一種超高壓輸電故障檢修用智能巡檢機器人，包括機器人底座、第一巡檢設備和第二巡檢設備，所述機器人底座的頂部與第一巡檢設備的底部固定連接，所述機器人底座頂部的前側與第二巡檢設備的底部固定連接，所述機器人底座兩側的前側均固定連接有信號接收發射桿，所述機器人底座的前后兩側均活動連接有第一碰撞緩沖板，兩個第一碰撞緩沖板相反的一側均固定連接有三個第一碰撞緩沖彈簧，三個第一碰撞緩沖彈簧遠離第一碰撞緩沖板一側的之間固定連接有第二碰撞緩沖板，兩個第一碰撞緩沖板相對一側的頂部和底部均固定連接有第一連接塊，所述第一連接塊的右側固定連接有第一固定柱，所述第一固定柱的表面套設連接有兩個連接桿，所述連接桿遠離第一固定柱的一側套設連接有第二固定柱，所述第二固定柱的左側固定連接有移動塊，所述機器人底座的內部開設有與移動塊配合使用的移動緩沖槽，兩個第一碰撞緩沖板相對的一側固定連接有第二連接塊，兩個第二連接塊相對的一側均固定連接有第二碰撞緩沖彈簧，所述第二碰撞緩沖彈簧遠離第二連接塊的一側與機器人底座的內壁固定連接，所述機器人底座的兩側均活動連接有兩個輪子。
[0005]作為本技術優選的，所述機器人底座內部的兩側均開設有與第一碰撞緩沖板、第一連接塊、第一固定柱、連接桿、第二固定柱、移動塊、第二連接塊和第二碰撞緩沖彈簧配合使用的槽口。
[0006]作為本技術優選的，兩個移動塊相反的一側均固定連接有緩沖復位彈簧，所
述緩沖復位彈簧遠離移動塊的一側與機器人底座的內壁固定連接。
[0007]作為本技術優選的，所述第一固定柱的右側和第二固定柱的右側均固定連接有擋板，所述擋板與連接桿配合使用。
[0008]作為本技術優選的，所述第一碰撞緩沖板的兩側均固定連接有限位滑塊，所述機器人底座的內部開設有與限位滑塊配合使用的限位滑槽。
[0009]作為本技術優選的，所述第一碰撞緩沖板和第二碰撞緩沖板的材料為緩沖橡膠材料，兩個第一碰撞緩沖板和第二碰撞緩沖板的大小均不同。
[0010]與現有技術相比，本技術的有益效果如下：
[0011]1、本技術通過設置第一碰撞緩沖板、第一碰撞緩沖彈簧、第二碰撞緩沖板、第一連接塊、第一固定柱、連接桿、第二固定柱、移動塊、移動緩沖槽、第二連接塊和第二碰撞緩沖彈簧的配合使用，達到了對智能巡檢機器人進行保護和具備磕碰緩沖結構的優點，解決了現有的智能巡檢機器人，在對超高壓輸電設備和線路進行故障安全巡檢會發生碰撞和磕碰，而智能巡檢機器人沒有碰撞磕碰緩沖結構，從而對智能巡檢機器人造成損害的問題。
[0012]2、本技術通過設置槽口，能夠使第一碰撞緩沖板、第一連接塊、第一固定柱、連接桿、第二固定柱、移動塊、第二連接塊和第二碰撞緩沖彈簧具有活動空間，減少了第一碰撞緩沖板、第一連接塊、第一固定柱、連接桿、第二固定柱、移動塊、第二連接塊和第二碰撞緩沖彈簧與機器人底座的接觸面積。
[0013]3、本技術通過設置緩沖復位彈簧，緩沖復位彈簧能夠使移動塊在碰撞移動時受到緩沖，同時在碰撞消失后能夠使移動塊緩慢復位，避免移動塊與機器人底座發生撞擊。
[0014]4、本技術通過設置擋板，能夠避免連接桿在運動過程中，連接桿脫離第一固定柱和第二固定柱，避免連接桿對機器人底座造成損害。
[0015]5、本技術通過設置限位滑塊和限位滑槽，能夠使第一碰撞緩沖板受到碰撞移動時更加容易，避免出現卡死現象，減少了第一碰撞緩沖板與機器人底座的接觸面積，也對第一碰撞緩沖板進行了一定的限位。
[0016]6、本技術通過設置第一碰撞緩沖板和第二碰撞緩沖板的材料為緩沖橡膠材料，能夠使第一碰撞緩沖板和第二碰撞緩沖板受到碰撞后自身可以緩沖一部分碰撞力，減少對第一碰撞緩沖板和第二碰撞緩沖板的損害。
附圖說明
[0017]圖1是本技術實施例提供的結構示意圖；
[0018]圖2是本技術實施例提供智能巡檢機器人的右視剖視圖；
[0019]圖3是本技術實施例提供圖1中A處的局部放大圖；
[0020]圖4是本技術實施例提供圖2中B處的局部放大圖。
[0021]圖中：1、機器人底座；2、第一巡檢設備；3、第二巡檢設備；4、信號接收發射桿；5、第一碰撞緩沖板；6、第一碰撞緩沖彈簧；7、第二碰撞緩沖板；8、第一連接塊；9、第一固定柱；10、連接桿；11、第二固定柱；12、移動塊；13、移動緩沖槽；14、第二連接塊；15、第二碰撞緩沖彈簧；16、輪子；17、槽口；18、緩沖復位彈簧；19、限位滑塊；20、限位滑槽；21、擋板。
具體實施方式
[0022]為能進一步了解本技術的
技術實現思路
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。
[0023]下面結合附圖對本技術的結構作詳細的描述。
[0024]如圖1至圖4所示，本技術實施例提供的一種超高壓輸電故障檢修用智能巡檢機器人，包括機器人底座1、第一巡檢設備2和第二巡檢設備3，機器人底座1的頂部與第一巡檢設備2的底部固定連接，機器人底座1頂部的前側與第二巡檢設備3的底部固定連接，機器人底座1兩側的前側均固定連接有信號接收發射桿4，機器人底座1的前后兩側均活動連接有第一碰撞緩沖板5，兩個第一碰撞緩沖板5相反的一側均固定連接有三個第一碰撞緩沖彈簧6，三個第一碰撞緩沖彈簧6遠離第一碰撞緩沖板5一側的之間固定連接有第二碰撞緩沖板7，兩個第一碰撞緩沖板5相對一側的頂部和底部均固定連接有第一連接塊8，第一連接塊8的右側固定連接有第一固定柱9，第一固定柱9的表面套設連接有兩個連接桿10，連接桿10遠離第一固定柱9的一側套設連接有第二固定柱11，第二固定柱11的左側固定連接有移動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種超高壓輸電故障檢修用智能巡檢機器人，包括機器人底座(1)、第一巡檢設備(2)和第二巡檢設備(3)，其特征在于：所述機器人底座(1)的頂部與第一巡檢設備(2)的底部固定連接，所述機器人底座(1)頂部的前側與第二巡檢設備(3)的底部固定連接，所述機器人底座(1)兩側的前側均固定連接有信號接收發射桿(4)，所述機器人底座(1)的前后兩側均活動連接有第一碰撞緩沖板(5)，兩個第一碰撞緩沖板(5)相反的一側均固定連接有三個第一碰撞緩沖彈簧(6)，三個第一碰撞緩沖彈簧(6)遠離第一碰撞緩沖板(5)一側的之間固定連接有第二碰撞緩沖板(7)，兩個第一碰撞緩沖板(5)相對一側的頂部和底部均固定連接有第一連接塊(8)，所述第一連接塊(8)的右側固定連接有第一固定柱(9)，所述第一固定柱(9)的表面套設連接有兩個連接桿(10)，所述連接桿(10)遠離第一固定柱(9)的一側套設連接有第二固定柱(11)，所述第二固定柱(11)的左側固定連接有移動塊(12)，所述機器人底座(1)的內部開設有與移動塊(12)配合使用的移動緩沖槽(13)，兩個第一碰撞緩沖板(5)相對的一側固定連接有第二連接塊(14)，兩個第二連接塊(14)相對的一側均固定連接有第二碰撞緩沖彈簧(15)，所述第二碰撞緩沖彈簧(15)遠離第二連接塊(14)的一側與機器人底座(1)的內壁固定連接，所述機器人底座(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郝嘉敏，弓娜，張詩悅，尉鑫，王宏飛，李澤星，郭穎超，劉佳輝，郭晶，
申請(專利權)人：國網山西省電力公司超高壓輸電分公司，
類型：新型
國別省市：
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