本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種振動式藍(lán)莓采收裝置，包括：連接桿、固定設(shè)置于連接桿上的第一鉸鏈管套與第二鉸鏈管套及固定于連接桿上的振動組件，振動組件固定設(shè)置于連接桿遠(yuǎn)離第一鉸鏈管套的一端，且振動組件包括隔振器、固定設(shè)置于隔振器上的振動盤、固定設(shè)置于振動盤上的振動電機(jī)，沿振動盤的圓周方向上均勻分布有多個振動桿；第二鉸鏈管套上鉸接有轉(zhuǎn)接支撐架，轉(zhuǎn)接支撐架上鉸接有聯(lián)動組件，所述聯(lián)動組件上固接有采集組件，聯(lián)動組件用于帶動采集組件開合動作。根據(jù)本發(fā)明專利技術(shù)，不會對藍(lán)莓植株造成機(jī)械損傷，連續(xù)化采摘，更加高效；通過控制操縱桿，驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)，代替人的手部完成采摘和收集動作，避免使用者頻繁彎腰，降低勞動強(qiáng)度。降低勞動強(qiáng)度。降低勞動強(qiáng)度。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種振動式藍(lán)莓采收裝置
[0001]本專利技術(shù)涉及藍(lán)莓采收裝置的
，特別涉及一種振動式藍(lán)莓采收裝置。
技術(shù)介紹
[0002]藍(lán)莓是一種具有較高經(jīng)濟(jì)價值和廣闊開發(fā)前景的新興小漿果樹種，被譽(yù)為“漿果之王”，其果實(shí)酸甜可口，富含多種維生素及微量元素等營養(yǎng)物質(zhì)。近年來，我國各地的藍(lán)莓種植面積不斷擴(kuò)大，相關(guān)的銷售、加工產(chǎn)業(yè)也飛速發(fā)展，但是長期受到藍(lán)莓成熟期短、果實(shí)易破損、人工采摘效率低等因素的限制。我國山區(qū)種植有大面積高叢藍(lán)莓，受地形限制，無法展開大規(guī)模機(jī)械化采摘。同時，工人長期處于彎腰采摘的狀態(tài)，極易導(dǎo)致脊椎疼痛等疾病。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本專利技術(shù)的目的是提供一種振動式藍(lán)莓采收裝置，不會對藍(lán)莓植株造成機(jī)械損傷，連續(xù)化采摘，更加高效；通過控制操縱桿，驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)，代替人的手部完成采摘和收集動作，避免使用者頻繁彎腰，降低勞動強(qiáng)度。為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本專利技術(shù)的上述目的和其他優(yōu)點(diǎn)，提供了一種振動式藍(lán)莓采收裝置，包括：
[0004]連接桿、固定設(shè)置于連接桿上的第一鉸鏈管套與第二鉸鏈管套及固定于連接桿上的振動組件，振動組件固定設(shè)置于連接桿遠(yuǎn)離第一鉸鏈管套的一端，且振動組件包括隔振器、固定設(shè)置于隔振器上的振動盤、固定設(shè)置于振動盤上的振動電機(jī)，沿振動盤的圓周方向上均勻分布有多個振動桿；
[0005]第二鉸鏈管套上鉸接有轉(zhuǎn)接支撐架，轉(zhuǎn)接支撐架上鉸接有聯(lián)動組件，所述聯(lián)動組件上固接有采集組件，聯(lián)動組件用于帶動采集組件開合動作。
[0006]優(yōu)選的，聯(lián)動組件包括鉸接于轉(zhuǎn)接支撐架上的滑塊，滑塊中貫穿固接有滑條，滑條的一端鉸接有兩個相對設(shè)置的短拉桿，滑塊一相對的兩側(cè)面上分別鉸接有長拉桿，長拉桿與短拉桿一一相對應(yīng)，且短拉桿鉸接于長拉桿的中間部位。
[0007]優(yōu)選的，滑條遠(yuǎn)離短拉桿的一端鉸接有開合拉桿，開合拉桿遠(yuǎn)離滑條的一端鉸接有開合操縱桿，開合操縱桿鉸接于第一鉸鏈管套上，第一鉸鏈管套上還鉸接有俯仰操縱桿，俯仰操縱桿上鉸接有俯仰拉桿，俯仰拉桿的一端與轉(zhuǎn)接支撐架鉸接。
[0008]優(yōu)選的，采集組件包括與長拉桿固接的大滑軌及滑動設(shè)置于大滑軌內(nèi)的小滑軌，大滑軌與小滑軌上沿圓周方向上均勻設(shè)有多個弧形骨架，弧形骨架上覆蓋有覆膜，覆膜位于大滑軌與小滑軌的同軸心處設(shè)有壓條。
[0009]優(yōu)選的，大滑軌內(nèi)設(shè)有T形槽，所述小滑軌上部制成與T形槽配合的T形，所述大滑軌與小滑軌至多形成半圓周弧形，小滑軌至少能完全收縮至大滑軌的T形槽內(nèi)。
[0010]優(yōu)選的，大滑軌與小滑軌的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)有掛鉤，所述掛鉤至少設(shè)有四個。
[0011]優(yōu)選的，弧形骨架可直接掛載在所述大滑軌與小滑軌內(nèi)側(cè)的掛鉤上。
[0012]優(yōu)選的，壓條的中部為弧形，兩端為直線形，壓條采用海綿材料制成。
[0013]本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：高效快捷，對藍(lán)莓植株施加低頻振動采摘，可快速采摘大量藍(lán)莓果實(shí)，且避免對藍(lán)莓枝條造成機(jī)械損傷；增設(shè)隔振器、油壓減震支撐架等減震機(jī)構(gòu)，降低振動對使用者的不良影響，提高操作舒適性；采用兩套連桿裝置代替使用者的采收動作，僅需將藍(lán)莓樹干卡入振動桿，啟動振動電機(jī)使果實(shí)脫落，然后通過控制兩個操縱桿，使藍(lán)莓果實(shí)匯集并完成轉(zhuǎn)運(yùn)過程，操作簡單；結(jié)構(gòu)簡單，成本低，可快速拆卸、組裝，便于攜帶至山地果園，且操作簡單，使用者無需復(fù)雜培訓(xùn)即可快速掌握使用方法。
附圖說明
[0014]圖1為根據(jù)本專利技術(shù)的振動式藍(lán)莓采收裝置的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為根據(jù)本專利技術(shù)的振動式藍(lán)莓采收裝置的正視圖；
[0016]圖3為根據(jù)本專利技術(shù)的振動式藍(lán)莓采收裝置的俯視圖。
具體實(shí)施方式
[0017]下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0018]參照圖1
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3，一種振動式藍(lán)莓采收裝置，包括：
[0019]連接桿1、固定設(shè)置于連接桿1上的第一鉸鏈管套2與第二鉸鏈管套6及固定于連接桿1上的振動組件，振動組件固定設(shè)置于連接桿1遠(yuǎn)離第一鉸鏈管套2的一端，且振動組件包括隔振器9、固定設(shè)置于隔振器9上的振動盤10、固定設(shè)置于振動盤10上的振動電機(jī)11，沿振動盤10的圓周方向上均勻分布有多個振動桿12；第一鉸鏈管套2上鉸接有油壓減震器3，所述油壓減震器3的下端設(shè)有支撐架4，所述油壓減震器3和支撐架4豎直設(shè)置，所述支撐架4轉(zhuǎn)動設(shè)有承重輪5。第二鉸鏈管套6下鉸接有轉(zhuǎn)向架7，所述轉(zhuǎn)向架7下端轉(zhuǎn)動設(shè)有萬向輪8。
[0020]第二鉸鏈管套6上鉸接有轉(zhuǎn)接支撐架13，轉(zhuǎn)接支撐架13上鉸接有聯(lián)動組件，所述聯(lián)動組件上固接有采集組件，聯(lián)動組件用于帶動采集組件開合動作。
[0021]進(jìn)一步的，聯(lián)動組件包括鉸接于轉(zhuǎn)接支撐架13上的滑塊14，滑塊14中貫穿固接有滑條16，滑條16的一端鉸接有兩個相對設(shè)置的短拉桿17，滑塊14一相對的兩側(cè)面上分別鉸接有長拉桿15，長拉桿15與短拉桿17一一相對應(yīng)，且短拉桿17鉸接于長拉桿15的中間部位，滑條16遠(yuǎn)離短拉桿17的一端鉸接有開合拉桿26，開合拉桿26遠(yuǎn)離滑條16的一端鉸接有開合操縱桿25，開合操縱桿25鉸接于第一鉸鏈管套2上，第一鉸鏈管套2上還鉸接有俯仰操縱桿23，俯仰操縱桿23上鉸接有俯仰拉桿24，俯仰拉桿24的一端與轉(zhuǎn)接支撐架13鉸接，采集組件包括與長拉桿15固接的大滑軌18及滑動設(shè)置于大滑軌18內(nèi)的小滑軌19，大滑軌18與小滑軌19上沿圓周方向上均勻設(shè)有多個弧形骨架20，弧形骨架20上覆蓋有覆膜21，覆膜21位于大滑軌18與小滑軌19的同軸心處設(shè)有壓條22，大滑軌18內(nèi)設(shè)有T形槽，所述小滑軌19上部制成與T形槽配合的T形，所述大滑軌18與小滑軌19至多形成半圓周弧形，小滑軌19至少能完全收縮至大滑軌18的T形槽內(nèi)，各個結(jié)構(gòu)之間均可進(jìn)行拆卸，具體操作時方便快捷，將小滑軌19的T形部位插入大滑軌18的T形槽中，并將小滑軌19拉出至極限位置，將弧形骨架20掛載至大滑軌18和小滑軌19上的掛鉤處，將覆膜21蓋在弧形骨架20上表面，進(jìn)行簡單固定，并將
壓條22置于覆膜21圓心位置。
[0022]進(jìn)一步的，大滑軌18與小滑軌19的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)有掛鉤，所述掛鉤至少設(shè)有四個，弧形骨架20可直接掛載在所述大滑軌18與小滑軌19內(nèi)側(cè)的掛鉤上。
[0023]進(jìn)一步的，壓條22的中部為弧形，兩端為直線形，壓條22采用海綿材料制成。
[0024]工作原理：在具體實(shí)施時，簡單高效，不會對藍(lán)莓植株造成機(jī)械損傷，連續(xù)化采摘，更加快速；通過連接桿1上的把手，推動承重輪5和萬向輪8，將裝置移位至藍(lán)莓植株旁，握持開合操縱桿25，并向前推動，使長拉桿15和短拉桿17張開；將藍(lán)莓植株樹干卡入振動桿12中，向后拉動開合操縱桿25，使壓條22包覆藍(lán)莓樹干；啟動振動電機(jī)11，藍(lán)莓果實(shí)在振動中脫離枝條，落入覆膜21中；本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種振動式藍(lán)莓采收裝置，其特征在于，包括：連接桿(1)、固定設(shè)置于連接桿(1)上的第一鉸鏈管套(2)與第二鉸鏈管套(6)及固定于連接桿(1)上的振動組件，振動組件固定設(shè)置于連接桿(1)遠(yuǎn)離第一鉸鏈管套(2)的一端，且振動組件包括隔振器(9)、固定設(shè)置于隔振器(9)上的振動盤(10)、固定設(shè)置于振動盤(10)上的振動電機(jī)(11)，沿振動盤(10)的圓周方向上均勻分布有多個振動桿(12)；第二鉸鏈管套(6)上鉸接有轉(zhuǎn)接支撐架(13)，轉(zhuǎn)接支撐架(13)上鉸接有聯(lián)動組件，所述聯(lián)動組件上固接有采集組件，聯(lián)動組件用于帶動采集組件開合動作。2.如權(quán)利要求1所述的一種振動式藍(lán)莓采收裝置，其特征在于，聯(lián)動組件包括鉸接于轉(zhuǎn)接支撐架(13)上的滑塊(14)，滑塊(14)中貫穿固接有滑條(16)，滑條(16)的一端鉸接有兩個相對設(shè)置的短拉桿(17)，滑塊(14)一相對的兩側(cè)面上分別鉸接有長拉桿(15)，長拉桿(15)與短拉桿(17)一一相對應(yīng)，且短拉桿(17)鉸接于長拉桿(15)的中間部位。3.如權(quán)利要求2所述的一種振動式藍(lán)莓采收裝置，其特征在于，滑條(16)遠(yuǎn)離短拉桿(17)的一端鉸接有開合拉桿(26)，開合拉桿(26)遠(yuǎn)離滑條(16)的一端鉸接有開合操縱桿(25)，開合操縱桿(25)鉸接于第一鉸鏈管套(2)上，第一鉸...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳哲，王凡，李夢如，孫波，于睿坤，
申請(專利權(quán))人：同濟(jì)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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