用于車輛的操作指導的方法和系統技術方案

本發明專利技術涉及一種用于車輛的操作指導的方法，其包括：基于所獲取的周圍環境信息判斷在當前駕駛場景中是否存在影響車輛的行駛平衡性的行駛面(S1)；基于所獲取的車身感測數據判斷所述車輛的行駛平衡性是否低于預設閾值(S2)；如果存在，判斷系統或其子功能是否處于就緒狀態(S3)；如果處于就緒狀態，則記錄車輛的實際軌跡并生成所述車輛的合理期待軌跡(S4)；向駕駛員展示車輛的實際軌跡和/或車輛的合理期待軌跡(S5)。本發明專利技術還涉及用于車輛的操作指導的系統和計算機程序產品。根據本發明專利技術，駕駛員能夠在日常駕駛過程中及時獲取符合行駛標準的操作指導，并借助動畫圖形技術通過直觀明了的操作指導改善駕駛技術，以有效地提高行駛平衡性。高行駛平衡性。高行駛平衡性。

【技術實現步驟摘要】
用于車輛的操作指導的方法和系統


[0001]本專利技術涉及車輛的輔助駕駛領域，尤其涉及一種用于車輛的操作指導的方法，一種用于車輛的操作指導的系統以及一種用于執行根據本專利技術的方法的計算機程序產品。

技術介紹

[0002]在駕駛員操作車輛在行車道轉彎處進行轉向的過程中，所操作的車輛可能會壓到行車道兩側的路沿或路緣石，甚至引起車輛的剮蹭。尤其駕駛經驗相對較少的駕駛員難以快速建立車輛與行車道標線或參照物的空間位置關系的正確理解。駕駛員難以復現過去的場景，更難以獲取關于這類駕駛場景的正確操作指導來改善其駕駛技術。
[0003]近年來，隨著計算機硬件性能的快速提升和計算機圖形學技術的快速發展，場景建模與仿真技術在娛樂、教育等領域的應用日趨廣泛，但在駕駛培訓領域中未得到足夠的關注和應用。
[0004]因此，如何基于場景建模與仿真技術實現一種簡單的駕駛場景重現和操作指導成為目前需要解決的技術難題。

技術實現思路

[0005]本專利技術的目的在于提供一種用于車輛的操作指導的方法，一種用于車輛的操作指導的系統以及一種用于執行根據本專利技術的方法的計算機程序產品。本專利技術的核心構思在于：基于車載傳感器獲取的數據及時地發現駕駛員在駕駛過程中影響車輛的行駛平衡性的操作，通過建立所述車輛的當前駕駛場景的環境模型且結合在當前駕駛場景下的“理想通行路線”和車輛操控的調校信息生成操作指導，并通過動畫圖形技術向駕駛員重現該駕駛場景并提供相應的操作指導。根據本專利技術，在已有的車載傳感器和數據處理能力的基礎上，駕駛員在日常駕駛過程中影響車輛的行駛平衡性的操作能夠及時被發現，并借助場景建模與仿真技術、動畫圖形技術直觀明了的觀看操作指導改善駕駛技術并有效地提高駕駛過程的行駛平衡性。
[0006]根據本專利技術的第一方面，提供了一種用于車輛的操作指導的方法，所述方法包括：
[0007]步驟S1：獲取車輛的周圍環境信息，并基于所獲取的周圍環境信息判斷在所述車輛的當前駕駛場景中是否存在影響所述車輛的行駛平衡性的行駛面；
[0008]步驟S2：獲取所述車輛的車身感測數據，并基于所獲取的車身感測數據判斷所述車輛的行駛平衡性是否低于預設閾值；
[0009]步驟S3：如果在所述車輛的當前駕駛場景中存在影響所述車輛的行駛平衡性的行駛面且所述車輛的行駛平衡性低于預設閾值，則判斷用于車輛的操作指導的系統或所述系統的子功能是否處于就緒狀態；
[0010]步驟S4：如果所述系統或所述系統的子功能處于就緒狀態，則基于所獲取的周圍環境信息和所獲取的車身感測數據記錄所述車輛的實際軌跡并生成所述車輛的合理期待軌跡；和
[0011]步驟S5：向所述車輛的駕駛員展示所述車輛的實際軌跡和/或所述車輛的合理期待軌跡。
[0012]可選地，影響所述車輛的行駛平衡性的行駛面例如可以包括與行車道路面的高度相差超過預設閾值的行駛面，例如行車道兩側的路沿、路緣石和/或行車道邊界、停車位的側邊上的路緣石等?？蛇x地，影響所述車輛的行駛平衡性的行駛面例如還可以包括路面平整度低于預設閾值的行車道路面。
[0013]可選地，可以基于以下因素中的一個或多個判斷所述系統或所述系統的子功能是否處于就緒狀態：所述系統的子功能的運行設計域，與所述系統或所述系統的子功能相關的軟件標定參數，通過人機交互模塊獲取的關于系統或系統的子功能處于就緒狀態還是停用的選擇，和/或用于實現所述系統的子功能的各模塊的狀態信息。
[0014]可選地，所述車輛的車身感測數據例如可以包括所述車輛的位姿感測數據和/或車胎感測數據，其中，所述車胎感測數據例如包括所述車輛的車胎壓力和/或車胎溫度，所述位姿感測數據例如包括車輛前后懸架姿態。
[0015]可選地，可以通過如下方式判斷所述車輛的行駛平衡性是否低于預設閾值：基于所獲取的車身感測數據分析處理所述車輛的車胎壓力和/或車身高度的隨時間的變化量，并判斷是否所述車輛的車胎壓力和/或車身高度的變化量在某一時間段內超過預設閾值。
[0016]可選地，可以通過如下方式判斷所述車輛的行駛平衡性是否低于預設閾值：將所獲取的所有車胎壓力進行比較，并判斷是否存在與其他車胎的車胎壓力相差超過預設閾值的一個或多個車胎。
[0017]可選地，可以通過如下方式判斷所述車輛的行駛平衡性是否低于預設閾值：將所獲取的所有車身高度進行比較，并判斷是否存在與其他車身高度相差超過預設閾值的一個或多個車身高度。
[0018]可選地，在判斷所述車輛的行駛平衡性是否低于預設閾值時考慮所述車胎溫度作為附加影響參數，其中，所述預設閾值與所述車胎溫度所處的溫度區間相關。
[0019]可選地，所述步驟S5可以包括：
[0020]步驟S51：在記錄所述車輛的實際軌跡并生成所述車輛的合理期待軌跡后，判斷所述車輛是否停車；
[0021]步驟S52：如果所述車輛停車，則判斷所述車輛是否停在停車區域；
[0022]步驟S53：如果所述車輛停在停車區域，則詢問所述車輛的駕駛員關于觀看的操作；
[0023]步驟S54：基于所述詢問判斷所述車輛的駕駛員是否要觀看所述車輛的實際軌跡和/或所述車輛的合理期待軌跡；和
[0024]步驟S55：如果所述車輛的駕駛員要觀看所述車輛的實際軌跡和所述車輛的合理期待軌跡，則向所述車輛的駕駛員展示所述車輛的實際軌跡和/或所述車輛的合理期待軌跡。
[0025]在此，通過識別停車位置并有選擇性地詢問駕駛員，可以避免在駕駛過程中不必要地打擾駕駛員。
[0026]可選地，所述方法還可以包括：
[0027]步驟S61：獲取系統的功能狀態，并判斷所述系統的位置上報功能和/或提示接收
功能是否處于就緒狀態，如果僅所述系統的位置上報功能處于就緒狀態，則直接進入步驟S65；
[0028]步驟S62：如果所述系統的位置上報功能和提示接收功能均處于就緒狀態，則獲取并上報所述車輛的位置信息；
[0029]步驟S63：判斷在所上報的車輛位置的預設距離范圍內發生影響車輛的行駛平衡性的事件概率是否高于預設閾值；
[0030]步驟S64：如果在所上報的車輛位置的預設距離范圍內發生影響車輛的行駛平衡性的事件概率高于預設閾值，則向所述車輛的駕駛員以預設的時間間隔提前發送相應的提示消息；
[0031]步驟S65：判斷是否發生影響車輛的行駛平衡性的事件；和
[0032]步驟S66：如果發生影響車輛的行駛平衡性的事件，則獲取并上報發生所述事件的車輛位置信息。
[0033]在此，通過上報易發生影響車輛的行駛平衡性的事件的位置并在即將駛過該位置時提前提示駕駛員，可以有效地減少在該位置處的影響車輛的行駛平衡性的事件發生。
[0034]可選地，記錄所述車輛的實際軌跡例如可以包括：記錄在預設時間段內以預設視角拍攝的圖片和/或視頻，和/或記錄所述車輛的駕駛操作數據，其中，所述駕駛操作數據尤其是車輛方向盤轉角。
[0035]可選地，生成所述車輛的合理期待軌跡例如可以包括：建本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種用于車輛的操作指導的方法，所述方法包括：步驟S1：獲取車輛的周圍環境信息，并基于所獲取的周圍環境信息判斷在所述車輛的當前駕駛場景中是否存在影響所述車輛的行駛平衡性的行駛面；步驟S2：獲取所述車輛的車身感測數據，并基于所獲取的車身感測數據判斷所述車輛的行駛平衡性是否低于預設閾值；步驟S3：如果在所述車輛的當前駕駛場景中存在影響所述車輛的行駛平衡性的行駛面且所述車輛的行駛平衡性低于預設閾值，則判斷用于車輛的操作指導的系統(1)或所述系統(1)的子功能是否處于就緒狀態；步驟S4：如果所述系統(1)或所述系統(1)的子功能處于就緒狀態，則基于所獲取的周圍環境信息和所獲取的車身感測數據記錄所述車輛的實際軌跡并生成所述車輛的合理期待軌跡；和步驟S5：向所述車輛的駕駛員展示所述車輛的實際軌跡和/或所述車輛的合理期待軌跡。2.根據權利要求1所述的方法，其中，影響所述車輛的行駛平衡性的行駛面例如包括與行車道路面的高度相差超過預設閾值的行駛面，例如行車道兩側的路沿、路緣石和/或行車道邊界、停車位的側邊上的路緣石等；和/或影響所述車輛的行駛平衡性的行駛面例如包括路面平整度低于預設閾值的行車道路面。3.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，基于以下因素中的一個或多個判斷所述系統(1)或所述系統(1)的子功能是否處于就緒狀態：所述系統(1)的子功能的運行設計域，與所述系統(1)或所述系統(1)的子功能相關的軟件標定參數，通過人機交互模塊(13)獲取的關于所述系統(1)或所述系統(1)的子功能開啟還是停用的選擇，和/或用于實現所述系統(1)的子功能的各模塊的狀態信息。4.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述車輛的車身感測數據例如包括所述車輛的位姿感測數據和/或車胎感測數據，其中，所述車胎感測數據例如包括所述車輛的車胎壓力和/或車胎溫度，所述位姿感測數據例如包括車輛前后懸架姿態。5.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，通過如下方式判斷所述車輛的行駛平衡性是否低于預設閾值：基于所獲取的車身感測數據分析處理所述車輛的車胎壓力和/或車身高度的隨時間的變化量，并判斷是否所述車輛的車胎壓力和/或車身高度的變化量在某一時間段內超過預設閾值；和/或。通過如下方式判斷所述車輛的行駛平衡性是否低于預設閾值：將所獲取的所有車胎壓力進行比較，并判斷是否存在與其他車胎的車胎壓力相差超過預設閾值的一個或多個車胎；和/或通過如下方式判斷所述車輛的行駛平衡性是否低于預設閾值：將所獲取的所有車身高度進行比較，并判斷是否存在與其他車身高度相差超過預設閾值的一個或多個車身高度；和/或在判斷所述車輛的行駛平衡性是否低于預設閾值時考慮所述車胎溫度作為附加影響參數，其中，所述預設閾值與所述車胎溫度所處的溫度區間相關。6.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述步驟S5包括：
步驟S51：在記錄所述車輛的實際軌跡并生成所述車輛的合理期待軌跡后，判斷所述車輛是否停車；步驟S52：如果所述車輛停車，則判斷所述車輛是否停在停車區域；步驟S53：如果所述車輛停在停車區域，則詢問所述車輛的駕駛員關于觀看的操作；步驟S54：基于所述詢問判斷所述車輛的駕駛員是否要觀看所述車輛的實際軌跡和/或所述車輛的合理期待軌跡；和步驟S55：如果所述車輛的駕駛員要觀看所述車輛的實際軌跡和所述車輛的合理期待軌跡，則向所述車輛的駕駛員展示所述車輛的實際軌跡和/或所述車輛的合理期待軌跡。7.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其中，所述方法還包括：步驟S6...

【專利技術屬性】
技術研發人員：禹堯，
申請(專利權)人：梅賽德斯奔馳集團股份公司，
類型：發明
國別省市：