本發明專利技術提供了一種防風固沙用壓麥稈和植樹一體化裝置及其方法，可升降車架的底盤設置在剪叉式架體頂部，行進驅動輪設置在剪叉式架體的底部；植樹裝置的活動插管設置有樹苗通過的豎向通道，在豎向通道底部設置有撥沙板，壓麥稈推沙裝置的推沙鏟縱向滑設在底盤下方并與活動插管下端相對布置，壓麥稈架鉸接在底盤前端，通過復合驅動機構驅動壓麥稈架擺動而進行壓麥稈動作以及驅動推沙鏟縱向運動而進行推沙動作，通過樹苗投送裝置用于向插管的豎向通道上端投送單棵樹苗。這種植樹裝置及植樹方法能夠自動完成樹苗投送、植入、撥沙蓋土及壓麥稈防沙一系列動作，結構輕便、操作簡單，適合于沙漠環境的植樹作業。于沙漠環境的植樹作業。于沙漠環境的植樹作業。
【技術實現步驟摘要】
一種防風固沙用壓麥稈和植樹一體化裝置及其方法
[0001]本專利技術涉及植樹機械
，特別提供了一種防風固沙用壓麥稈和植樹一體化裝置及其方法。
技術介紹
[0002]近年來，保護環境已經成為時代發展趨勢，防風固沙已經成為我國保護草原改造荒漠的重大解決方案，國內沙漠治理采用“壓麥稈”形成防風固沙網或種樹達到防風固沙的效果取得顯著成效，實現了“沙進人退”到“綠進沙退”的歷史性轉變。人工作業存在勞動強度大，效率低。
[0003]為了減輕人工勞動強度、提升植樹效率，出現了一些大型植樹工程車，這些工程車相對于傳統人工防風固沙效率更高。但是，目前的大型植樹工程多僅適用于普通土壤環境使用，采用機械鏟土刨坑、螺旋鉆孔取坑，刨坑后放置樹苗、覆土操作，這種工程車及操作方式不適合流動性強的沙漠沙土使用，在沙漠環境下，刨坑后沒來得及放置樹苗，沙漠沙土便流入樹坑掩埋，使得樹根無法達到設定的樹坑深度，也不具備壓麥稈固沙等功能，另外，這些大型植樹工程車功能單一等問題，需要多臺設備配合完成挖坑、植樹、覆土和澆水等工序，體積龐大、操作要求高，購置成本和運行能耗高，不適合于小規模植樹作業使用。
技術實現思路
[0004]基于上述技術問題，本專利技術提供了一種防風固沙用壓麥稈和植樹一體化裝置及其方法，以在小型化輕便設備的基礎上，單機實現挖坑、植樹、覆土、灌溉以及壓麥稈固沙等作業，并適合于流動性強的沙漠土壤環境特點，降低運行能耗成本，適用于小規模植樹作業需要。
[0005]為了達到上述目的，第一方面，本專利技術提供了一種防風固沙用壓麥稈和植樹一體化裝置，包括可升降車架、植樹裝置、壓麥稈推沙裝置和樹苗投送裝置；所述可升降車架包括剪叉式架體、底盤和行進驅動輪，所述底盤設置在剪叉式架體頂部，所述行進驅動輪設置在剪叉式架體的底部；所述植樹裝置包括活動插管和撥沙板，所述活動插管沿豎向滑設在底盤上，底盤上設置有用于驅動活動插管插入沙土的插入驅動機構，活動插管設置有樹苗通過的豎向通道，所述撥沙板活動扣設在所述豎向通道底部，底盤上設置有用于驅動撥沙板撥動的撥沙驅動機構；所述壓麥稈推沙裝置包括推沙鏟和壓麥稈架，所述推沙鏟縱向滑設在底盤下方并與活動插管下端相對布置，所述壓麥稈架鉸接在底盤前端，所述底盤設置有復合驅動機構，通過所述復合驅動機構驅動壓麥稈架擺動而進行壓麥稈動作以及驅動推沙鏟縱向運動而進行推沙動作；所述樹苗投送裝置設置在活動插管上方，用于向插管的豎向通道上端投送單棵樹苗。
[0006]在一些優選的技術方案中，所述剪叉式架體包括通過橫向中間鉸接軸連接的第一架體和第二架體，所述第一架體和第二架體的上端通過縱向導向桿滑動連接，所述第一架體和第二架體設置有對中升降驅動機構，所述對中升降驅動機構包括雙螺旋絲桿、左旋螺
母件、右旋螺母件和升降電機，所述左旋螺母件鉸接在第一架體上端，所述右旋螺母件鉸接在第二架體上端，所述雙螺旋絲桿沿縱向布置在底盤上并且兩端分別與左旋螺母件及右旋螺母件嚙合，所述升降電機與雙螺旋絲桿驅動連接。
[0007]在一些優選的技術方案中，所述活動插管的底部設置為斜尖結構，所述撥沙板鉸接在斜尖結構的斜向面上并且下端與所述豎向通道扣合配合，所述撥沙驅動機構包括與卷繞電機驅動連接的卷盤，卷盤卷繞的拉繩與撥沙板上端連接，所述活動插管與撥沙板的上端附近設置有驅動撥沙板扣合至豎向通道底部的復位彈簧。
[0008]在一些優選的技術方案中，所述復合驅動機構包括設置在底盤并與驅動電機驅動連接的曲柄，所述曲柄通過第一連桿與推沙鏟連接、通過第二連桿與壓麥稈架連接，所述壓麥稈架上端通過支撐架與底盤鉸接、下端通過輔助支撐桿與底盤鉸接，所述支撐架與底盤的鉸接點和所述輔助支撐桿與底盤的鉸接點相同，通過所述曲柄驅動壓麥稈架壓麥稈動作以及推沙鏟推沙動作間歇進行。
[0009]在一些優選的技術方案中，所述樹苗投送裝置包括沿滑設在車架的樹苗儲箱，樹苗儲箱的底部設置有投苗孔，所述底盤上設置有與樹苗儲箱驅動連接的投送驅動機構，通過投送驅動機構驅動樹苗儲箱滑移而使得投苗孔與豎向通道上端沖齊，以使得樹苗儲箱內的樹苗投送至豎向通道內。
[0010]在一些優選的技術方案中，所述樹苗儲箱包括沿著縱向設置的多個箱格，各箱格用于單棵樹苗儲存并且底部均設置有投苗孔，所述投送驅動機構用于驅動樹苗儲箱縱向滑移，以使得所述箱格的投苗孔移動至與所述豎向通道上端沖齊。
[0011]在一些優選的技術方案中，所述豎向通道頂部滑設有與所述樹苗儲箱底部貼近的頂部蓋板，所述機架上設置與所述頂部蓋板驅動連接的開合驅動機構。
[0012]在一些優選的技術方案中，所述一體化裝置還包括設置在底盤上的灌溉裝置，所述灌溉裝置包括與儲水箱通過送水泵連接的灑水管，所述灑水管前端徑向間隔卷繞在活動插管外周并且底部沿長度方向均布有灑水孔。
[0013]為了達到上述目的，第二方面，本專利技術提供了一種防風固沙用壓麥稈和植樹方法：
[0014]S10.所述一體化裝置行進至第n植樹點，在第n
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1植樹點植樹過程中，所述壓麥稈架將第n植樹點沙土表面的麥桿壓入沙土內；
[0015]S20.所述可升降車架帶動底盤降低至低位，在撥沙板扣合在豎向通道底部的狀態下，所述插入驅動機構驅動活動插管下端插入至第n植樹點沙土內；
[0016]S30.所述樹苗投送裝置向豎向通道上端輸送樹苗，樹苗沿著豎向通道下落至撥沙板上；
[0017]S40.所述撥沙驅動機構驅動撥沙板向外撥沙，樹苗根部落入撥沙形成的沙土坑內；
[0018]S50.所述曲柄通過第一連桿驅動推沙鏟縱向移動而推動沙土掩埋樹根、通過第二連桿驅動壓麥稈架擺動而將第n+1植樹點的沙土表面麥稈壓入沙土內；
[0019]S60.所述插入驅動機構驅動活動插管上升而離開沙土，可升降車架帶動底盤升高至高位，活動插管進一步升高而離開樹苗；
[0020]S70.在保持底盤高位狀態下，所述一體化裝置行進至第n+1植樹點，重復上述步驟，進行第n+1植樹點的植樹及第n+2植樹點的麥稈壓入。
[0021]本專利技術提供了一種防風固沙用壓麥稈和植樹一體化裝置及其方法的技術優勢至少包括以下幾個方面：
[0022]第一方面，在小型化輕便設備的基礎上，單機實現挖坑、植樹、覆土以及壓麥稈固沙等作業，操作簡便、投資成本和運行能耗低，適合于小規模植樹作業使用。
[0023]第二方面，采用帶有豎向通道的活動插管插入土中，然后通過豎向通道下放樹苗至活動插管所插入深度的沙土內，并在插入過程中通過撥沙板擋住豎向通道而防止沙土流入豎向通道，在樹苗下落后向外撥沙，保持樹苗根部抵達設定深度作業量小，適合于流動性強的沙土環境。
[0024]第三方面，設置了壓麥稈推沙裝置，通過單一的曲柄連桿機構驅動推沙鏟對樹根進行覆土、驅動壓麥稈架對下一需要植樹點進行壓麥稈固沙，固沙和覆土順次進行，需要曲柄最大輸出功率小，減少能耗。
附圖說明
[0025]下面結合附圖和具體實施方法對本專利技術做進一步詳細的說明。此處所說明本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種防風固沙用壓麥稈和植樹一體化裝置，其特征在于：包括可升降車架(1)、植樹裝置(2)、壓麥稈推沙裝置和樹苗投送裝置(4)；所述可升降車架(1)包括剪叉式架體(11)、底盤(12)和行進驅動輪(13)，所述底盤(12)設置在剪叉式架體(11)頂部，所述行進驅動輪(13)設置在剪叉式架體(11)的底部；所述植樹裝置(2)包括活動插管(21)和撥沙板(22)，所述活動插管(21)沿豎向滑設在底盤(12)上，底盤(12)上設置有用于驅動活動插管(21)插入沙土的插入驅動機構，活動插管(21)設置有樹苗通過的豎向通道，所述撥沙板(22)活動扣設在所述豎向通道底部；所述壓麥稈推沙裝置包括推沙鏟(31)和壓麥稈架(32)，所述推沙鏟(31)縱向滑設在底盤(12)下方并與活動插管(21)下端相對布置，所述壓麥稈架(32)鉸接在底盤(12)前端；所述樹苗投送裝置(4)設置在活動插管(21)上方，用于向插管的豎向通道上端投送單棵樹苗。2.根據權利要求1所述的防風固沙用壓麥稈和植樹一體化裝置，其特征在于：所述剪叉式架體(11)包括通過橫向中間鉸接軸連接的第一架體和第二架體，所述第一架體和第二架體的上端通過縱向導向桿(14)滑動連接，所述第一架體和第二架體設置有對中升降驅動機構，所述對中升降驅動機構包括雙螺旋絲桿(15)、左旋螺母件(16)、右旋螺母件(17)和升降電機(18)，所述左旋螺母件(16)鉸接在第一架體上端，所述右旋螺母件(17)鉸接在第二架體上端，所述雙螺旋絲桿(15)沿縱向布置在底盤(12)上并且兩端分別與左旋螺母件(16)及右旋螺母件(17)嚙合，所述升降電機(18)與雙螺旋絲桿(15)驅動連接。3.根據權利要求1所述的防風固沙用壓麥稈和植樹一體化裝置，其特征在于：所述活動插管(21)的底部設置為斜尖結構(23)，所述撥沙板(22)鉸接在斜尖結構(23)的斜向面上并且下端與所述豎向通道扣合配合，撥沙驅動機構包括與卷繞電機(25)驅動連接的卷盤(24)，卷盤(24)卷繞的拉繩(26)與撥沙板(22)上端連接，所述活動插管(21)與撥沙板(22)的上端附近設置有驅動撥沙板(22)扣合至豎向通道底部的復位彈簧(27)。4.根據權利要求1所述的防風固沙用壓麥稈和植樹一體化裝置，其特征在于：所述底盤(12)設置有與所述推沙鏟(31)和壓麥稈架(32)復合驅動機構，包括設置在底盤(12)并與驅動電機(34)驅動連接的曲柄(33)，所述曲柄(33)通過第一連桿(35)與推沙鏟(31)的縱向推桿(37)連接、通過第二連桿(36)與壓麥稈架(32)連接，所述壓麥稈架(32)上端通過支撐架(38)與底盤(12)鉸接、下端通過輔助支撐桿(39)與底盤(12)鉸接，所述支撐架(38)與底盤的鉸接點和所述輔助支撐桿(39)與底盤的鉸接點相同，通過所述曲柄(33)驅動壓麥稈架(32)壓麥稈動作以及推沙鏟(31)推沙動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：單武斌，李歡，莫虎，陶雅琴，劉知重，單晶，鄧遠程，
申請(專利權)人：長沙環境保護職業技術學院，
類型：發明
國別省市：
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