一種全自動測溫取樣系統與測溫取樣方法技術方案

本發明專利技術涉及一種全自動測溫取樣系統與測溫取樣方法，主要應用于冶金行業的鋼包精煉領域。本發明專利技術包括探頭下料裝置，其結構特點在于：還包括探頭夾取翻轉裝置、測溫取樣槍裝置和探頭卸料裝置，所述探頭下料裝置與探頭夾取翻轉裝置配合，所述探頭夾取翻轉裝置與測溫取樣槍裝置配合，所述測溫取樣槍裝置與探頭卸料裝置配合，所述測溫取樣槍裝置在轉動過程中存在有探頭安裝工位、測溫取樣工位和探頭拆卸工位，所述探頭夾取翻轉裝置位于探頭安裝工位，所述探頭卸料裝置位于探頭拆卸工位。通過探頭下料裝置將探頭推出，當測溫取樣槍裝置位于探頭安裝工位時通過探頭夾取翻轉裝置將推出的探頭安裝在測溫槍或取樣槍上。安裝在測溫槍或取樣槍上。安裝在測溫槍或取樣槍上。

【技術實現步驟摘要】
一種全自動測溫取樣系統與測溫取樣方法


[0001]本專利技術涉及一種全自動測溫取樣系統與測溫取樣方法，主要應用于冶金行業的鋼包精煉領域。

技術介紹

[0002]目前多數鋼廠的測溫取樣需要手動完成，或有部分鋼廠測溫取樣為半自動化設備，其中測溫或取樣過程時自動完成，而測溫或取樣探頭的拆裝需要人工操作，人工操作時一方面工作效率低，另一方面安全性能難以保證；現有技術中的探頭在于槍頭對接安裝時缺少相應的導向結構設置，會導致安裝不準確；同時測溫、取樣時需要到爐旁進行探頭更換，這無論是人工操作還是機器操作都不友好，因爐旁溫度較高，若人為更換探頭存在較高的安全隱患，容易發生安全事故；若機器更換，在高溫烘烤下機器的可靠性會急劇下降，導致機器故障頻發，嚴重影響煉鋼效率。
[0003]有鑒于此，在申請號202010722369 .9的專利文獻中公開了一種煉鋼自動測溫取樣設備及其測溫取樣方法，上述現有技術是通過機器人抓手抓取測溫取樣套管并安裝在測溫取樣槍上；在申請號為201810229602 .2的專利文獻中公開了一種煉鋼轉爐鋼水的爐前自動測溫和/或取樣方法，上述現有技術在測溫和/或取樣時需要將煉鋼轉爐傾翻到工藝角度。

技術實現思路

[0004]本專利技術的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的全自動測溫取樣系統與測溫取樣方法。
[0005]本專利技術解決上述問題所采用的技術方案是：該全自動測溫取樣系統，包括探頭下料裝置，所述探頭下料裝置包括取樣探頭下料機構和測溫探頭下料機構，所述取樣探頭下料機構與測溫探頭下料機構對稱設置；所述取樣探頭下料機構包括取樣探頭料倉、分料機構、推料機構和光電傳感器，所述分料機構、推料機構和光電傳感器由上至下依次設置在取樣探頭料倉的下部，所述測溫探頭下料機構包括測溫探頭料倉、分料機構、推料機構和光電傳感器，所述分料機構、推料機構和光電傳感器由上至下依次設置在測溫探頭料倉的下部，其結構特點在于：所述全自動測溫取樣系統還包括探頭夾取翻轉裝置、測溫取樣槍裝置和探頭卸料裝置，所述探頭夾取翻轉裝置設置在取樣探頭下料機構和測溫探頭下料機構的中部，所述探頭下料裝置與探頭夾取翻轉裝置配合，所述探頭夾取翻轉裝置與測溫取樣槍裝置配合，所述測溫取樣槍裝置與探頭卸料裝置配合，所述測溫取樣槍裝置在轉動過程中存在有探頭安裝工位、測溫取樣工位和探頭拆卸工位，所述探頭夾取翻轉裝置位于探頭安裝工位，所述探頭卸料裝置位于探頭拆卸工位；所述探頭夾取翻轉裝置包括抓取機構、平移機構、頂升機構和翻轉機構，所述抓取機構安裝在平移機構上，所述平移機構安裝在頂升機構上，所述頂升機構安裝在翻轉機構上。通過探頭下料裝置將探頭推出，當測溫取樣槍裝置位于探頭安裝工位時通過探頭夾取翻轉裝置將推出的探頭安裝在測溫槍或取樣槍上，當取樣
槍裝置位于測溫取樣工位可通過測溫槍或取樣槍上的探頭進行測溫或取樣，當取樣槍裝置位于探頭拆卸工位時可通過探頭卸料裝置將位于測溫槍或取樣槍上的探頭拆卸，分別通過取樣探頭料倉和測溫探頭料倉對取樣探頭和測溫探頭下料，便于后續對探頭進行夾取，通過設置的翻轉裝置可實習對探頭的位置調整，以便于安裝在取樣槍或測溫槍上。
[0006]進一步地，所述抓取機構包括槍頭導向夾爪、探頭抓取夾爪、第一直線軸承、導向桿、探頭托架、安裝架和推拉氣缸，所述安裝架安裝在平移機構上，所述槍頭導向夾爪和探頭托架分別固定安裝在安裝架的兩端，所述探頭抓取夾爪滑動安裝在安裝架上，所述導向桿安裝在安裝架上，所述探頭抓取夾爪通過第一直線軸承安裝在導向桿上，所述推拉氣缸的缸筒設置在安裝架上，所述推拉氣缸的活塞桿與探頭抓取夾爪連接。通過抓取機構夾持住探頭，通過平移機構驅動抓取機構移動進而實現探頭移動，通過頂升機構驅動平移機構頂升進而實現探頭頂升，通過翻轉機構驅動頂升機構翻轉進而實現探頭翻轉，槍頭導向夾爪、探頭抓取夾爪的主體分別通過兩個雙軸氣缸驅動，通設置的第一直線軸承和導向桿可使得抓取機構在平移機構上移動，通過設置推拉氣缸可驅動探頭抓取夾爪移動。
[0007]進一步地，所述平移機構包括電缸滑臺、滑臺安裝座和移動滑塊，所述滑臺安裝座安裝在頂升機構上，所述電缸滑臺安裝在滑臺安裝座上，所述移動滑塊安裝在電缸滑臺上，所述抓取機構安裝在移動滑塊上。通過電缸滑臺上的移動滑塊進而可實現安裝架的移動。
[0008]進一步地，所述頂升機構包括頂升氣缸、導向柱、第二直線軸承、浮動接頭和旋轉托架，所述旋轉托架安裝在翻轉機構上，所述頂升氣缸的缸筒設置在旋轉托架上，所述頂升氣缸的活塞桿通過浮動接頭與平移機構連接，所述導向柱設置在平移機構上，所述第二直線軸承設置在旋轉托架上，所述導向柱與第二直線軸承貫穿。通過頂升氣缸可控制滑臺安裝座升降，設置導向柱和第二直線軸承可使得滑臺安裝座沿著導向柱升降。
[0009]進一步地，所述翻轉機構包括擋板、調心滾子軸承、設備支撐架、翻轉軸、同步帶、從動同步帶輪和伺服電機，所述翻轉軸通過調心滾子軸承安裝在設備支撐架上，所述頂升機構安裝在翻轉軸上，所述翻轉軸的一端安裝有擋板，所述翻轉軸的另一端安裝有從動同步帶輪，所述從動同步帶輪與伺服電機的主動同步帶輪通過同步帶傳動，所述同步帶的外側設置有防塵罩，所述同步帶與同步帶張緊輪接觸。通過設置的翻轉機構可使得旋轉托架在翻轉軸上翻轉，通過伺服電機驅動主動同步帶輪轉動，進而通過同步帶帶動從動同步帶輪轉動，驅動翻轉軸轉動，設置防塵罩可起到防塵的作用，同步帶張緊輪安裝在同步帶張緊輪支架上，同步帶張緊輪支架通過拉簧拉緊，用于將同步帶漲緊，避免同步帶松弛。
[0010]進一步地，所述測溫取樣槍裝置包括移動機構、旋轉機構、擺動機構和固定立柱，所述旋轉機構設置在固定立柱上，所述擺動機構設置在旋轉機構上，所述移動機構設置在擺動機構上。
[0011]進一步地，所述移動機構包括取樣槍、取樣小車、測溫槍、測溫小車、導軌框架、平行軸減速電機、從動鏈輪、張緊鏈輪、主動鏈輪和鏈條，所述導軌框架設置在擺動機構上，所述主動鏈輪與平行軸減速電機的輸出軸連接，所述取樣小車、測溫小車、從動鏈輪和張緊鏈輪均設置在導軌框架上，所述取樣槍和測溫槍分別設置在取樣小車和測溫小車上，所述從動鏈輪、張緊鏈輪和主動鏈輪通過鏈條傳動，所述取樣小車和測溫小車各與一條鏈條連接，所述導軌框架上設置有極限擋塊。通過旋轉機構驅動擺動機構旋轉，通過擺動機構驅動移動機構擺動，通過移動機構驅動取樣槍或測溫槍移動，進而實現取樣或測溫功能，通過平行
軸減速電機驅動鏈條傳動，通過鏈條拉動取樣小車或測溫小車移動，極限擋塊用于限制取樣小車或測溫小車移動移動的位置。
[0012]進一步地，所述旋轉機構包括旋轉座、防塵罩、回轉支承、齒輪和擺線減速機，所述齒輪與擺線減速機的輸出軸連接，所述回轉支承設置在固定立柱上，且齒輪與回轉支承嚙合，所述旋轉座設置在回轉支承上，所述擺動機構設置在旋轉座上，所述防塵罩罩在回轉支承和齒輪外，所述固定立柱上安裝有限位開關。通過擺線減速機驅動齒輪轉動，通過齒輪與回轉支承的嚙合，進而可實現旋轉座的轉動，防塵罩起到防塵作用，避免粉塵進入。限本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種全自動測溫取樣系統，包括探頭下料裝置（1），所述探頭下料裝置（1）包括取樣探頭下料機構和測溫探頭下料機構，所述取樣探頭下料機構與測溫探頭下料機構對稱設置；其特征在于：所述全自動測溫取樣系統還包括探頭夾取翻轉裝置（2）、測溫取樣槍裝置（3）和探頭卸料裝置（4），所述探頭夾取翻轉裝置（2）設置在取樣探頭下料機構和測溫探頭下料機構的中部，所述探頭下料裝置（1）與探頭夾取翻轉裝置（2）配合，所述探頭夾取翻轉裝置（2）與測溫取樣槍裝置（3）配合，所述測溫取樣槍裝置（3）與探頭卸料裝置（4）配合，所述測溫取樣槍裝置（3）在轉動過程中存在有探頭安裝工位、測溫取樣工位和探頭拆卸工位，所述探頭夾取翻轉裝置（2）位于探頭安裝工位，所述探頭卸料裝置（4）位于探頭拆卸工位；所述探頭夾取翻轉裝置（2）包括抓取機構（21）、平移機構（22）、頂升機構（23）和翻轉機構（24），所述抓取機構（21）安裝在平移機構（22）上，所述平移機構（22）安裝在頂升機構（23）上，所述頂升機構（23）安裝在翻轉機構（24）上。2.根據權利要求1所述的全自動測溫取樣系統，其特征在于：所述抓取機構（21）包括槍頭導向夾爪（211）、探頭抓取夾爪（212）、第一直線軸承（213）、導向桿（214）、探頭托架（215）、安裝架（216）和推拉氣缸（217），所述安裝架（216）安裝在平移機構（22）上，所述槍頭導向夾爪（211）和探頭托架（215）分別固定安裝在安裝架（216）的兩端，所述導向桿（214）安裝在安裝架（216）上，所述探頭抓取夾爪（212）通過第一直線軸承（213）安裝在導向桿（214）上，所述推拉氣缸（217）的缸筒設置在安裝架（216）上，所述推拉氣缸（217）的活塞桿與探頭抓取夾爪（212）連接。3.根據權利要求1所述的全自動測溫取樣系統，其特征在于：所述平移機構（22）包括電缸滑臺（221）、滑臺安裝座（222）和移動滑塊（223），所述滑臺安裝座（222）安裝在頂升機構（23）上，所述電缸滑臺（221）安裝在滑臺安裝座（222）上，所述移動滑塊（223）安裝在電缸滑臺（221）上，所述抓取機構（21）安裝在移動滑塊（223）上。4.根據權利要求1所述的全自動測溫取樣系統，其特征在于：所述頂升機構（23）包括頂升氣缸（231）、導向柱（232）、第二直線軸承（233）、浮動接頭（234）和旋轉托架（235），所述旋轉托架（235）安裝在翻轉機構（24）上，所述頂升氣缸（231）的缸筒設置在旋轉托架（235）上，所述頂升氣缸（231）的活塞桿通過浮動接頭（234）與平移機構（22）連接，所述導向柱（232）設置在平移機構（22）上，所述第二直線軸承（233）設置在旋轉托架（235）上，所述導向柱（232）與第二直線軸承（233）貫穿。5.根據權利要求1所述的全自動測溫取樣系統，其特征在于：所述翻轉機構（24）包括擋板（241）、調心滾子軸承（242）、設備支撐架（243）、翻轉軸（244）、同步帶（245）、從動同步帶輪（246）和伺服電機（248），所述翻轉軸（244）通過調心滾子軸承（242）安裝在設備支撐架（243）上，所述頂升機構（23）安裝在翻轉軸（244）上，所述翻轉軸（244）的一端安裝有擋板（241），所述翻轉軸（244）的另一端安裝有從動同步帶輪（246），所述從動同步帶輪（246）與伺服電機（248）的主動同步帶輪通過同步帶（245）傳動。6.根據權利要求1所述的全自動測溫取樣系統，其特征在于：所述測溫取樣槍裝置（3）包括移動機構（31）、旋轉機構、擺動機構和固定立柱（35），所述旋轉機構設置在固定立柱（35）上，所述擺動機構設置在旋轉機構上，所述移動機構（31）設置在擺動機構上。7.根據權利要求6所述的全自動測溫取樣系統，其特征在于：所述移動機構（31）包括取樣槍（311）、取樣小車（...

【專利技術屬性】
技術研發人員：侯世勇，冀盼虎，陳龍，張峰，祝建仁，朱永青，潘海珍，周鐘平，
申請(專利權)人：浙江杭真能源科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：