本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種不易斷裂的編程機(jī)器人連接件，包括主關(guān)節(jié)防護(hù)板以及一對(duì)副關(guān)節(jié)防護(hù)板，所述副關(guān)節(jié)防護(hù)板的外弧面和主關(guān)節(jié)防護(hù)板的內(nèi)弧面相貼，主關(guān)節(jié)防護(hù)板內(nèi)弧面的中間位置設(shè)有定位條，定位條的兩側(cè)外壁均固定連接有彈簧，彈簧的另一端與副關(guān)節(jié)防護(hù)板固定連接，主關(guān)節(jié)防護(hù)板的兩端位置均設(shè)有一體成型的圓柱結(jié)構(gòu)的耳部，耳部上開(kāi)設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)插設(shè)有用于將該連接件固定安裝到機(jī)器人關(guān)節(jié)臂上的螺栓。本實(shí)用新型專利技術(shù)中，當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)臂活動(dòng)時(shí)，關(guān)節(jié)臂推動(dòng)副關(guān)節(jié)防護(hù)板進(jìn)行適應(yīng)性轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)彈簧進(jìn)行擠壓，當(dāng)關(guān)節(jié)臂復(fù)位活動(dòng)時(shí)，彈簧推動(dòng)副關(guān)節(jié)防護(hù)板緊貼關(guān)節(jié)臂，從而防止關(guān)節(jié)臂連接部位受摔斷裂。連接部位受摔斷裂。連接部位受摔斷裂。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種不易斷裂的編程機(jī)器人連接件
[0001]本技術(shù)涉及機(jī)器人
，尤其涉及一種不易斷裂的編程機(jī)器人連接件。
技術(shù)介紹
[0002]編程機(jī)器人，可以按照設(shè)置的動(dòng)作順序完成某種任務(wù)。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制。其中，教育機(jī)器人的主要對(duì)象是學(xué)生，以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣為主要目的，分為面向大學(xué)和面向中小學(xué)兩類型。在面對(duì)中小學(xué)生的教育機(jī)器人中，教育機(jī)器人能夠模仿人類靈活的抬起手臂或進(jìn)行行走。
[0003]教育機(jī)器人的手臂和腿部都是通過(guò)相應(yīng)的連接件將關(guān)節(jié)臂鉸接在一起，以便動(dòng)作靈活，因此在關(guān)節(jié)臂的連接處較為脆弱，在受摔后容易斷裂，因此提出一種保護(hù)關(guān)節(jié)臂連接部位不易斷裂的編程機(jī)器人連接件，以解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種不易斷裂的編程機(jī)器人連接件。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
[0006]一種不易斷裂的編程機(jī)器人連接件，包括球面結(jié)構(gòu)的主關(guān)節(jié)防護(hù)板以及一對(duì)對(duì)稱分布的球面結(jié)構(gòu)的副關(guān)節(jié)防護(hù)板，所述副關(guān)節(jié)防護(hù)板的外弧面和主關(guān)節(jié)防護(hù)板的內(nèi)弧面相貼，副關(guān)節(jié)防護(hù)板可繞著主關(guān)節(jié)防護(hù)板的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，主關(guān)節(jié)防護(hù)板內(nèi)弧面的中間位置設(shè)有一體成型的定位條，在定位條的兩側(cè)形成副關(guān)節(jié)防護(hù)板的活動(dòng)區(qū)域，定位條的兩側(cè)外壁均固定連接有彈簧，彈簧的另一端與副關(guān)節(jié)防護(hù)板固定連接，主關(guān)節(jié)防護(hù)板的兩端位置均設(shè)有一體成型的圓柱結(jié)構(gòu)的耳部，耳部上開(kāi)設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)插設(shè)有用于將該連接件固定安裝到機(jī)器人關(guān)節(jié)臂上的螺栓，將兩個(gè)耳部分別對(duì)準(zhǔn)機(jī)器人兩個(gè)關(guān)節(jié)臂相鉸接的中心軸，而后將螺栓插入安裝孔并擰緊，使得螺栓的端部抵在中心軸的端部，兩個(gè)副關(guān)節(jié)防護(hù)板在彈簧的作用下分別與機(jī)器人的兩個(gè)關(guān)節(jié)臂相抵，當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)臂活動(dòng)時(shí)，關(guān)節(jié)臂推動(dòng)副關(guān)節(jié)防護(hù)板進(jìn)行適應(yīng)性轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)彈簧進(jìn)行擠壓，當(dāng)關(guān)節(jié)臂復(fù)位活動(dòng)時(shí)，彈簧推動(dòng)副關(guān)節(jié)防護(hù)板緊貼關(guān)節(jié)臂，從而防止關(guān)節(jié)臂連接部位受摔斷裂。
[0007]優(yōu)選的，所述定位條上開(kāi)設(shè)有橫向的弧形的第一穿孔，第一穿孔內(nèi)穿設(shè)有固定在定位條上的弧形的穿過(guò)彈簧的定向桿，副關(guān)節(jié)防護(hù)板的內(nèi)側(cè)面開(kāi)設(shè)有供定向桿穿入的弧形的第二穿孔。
[0008]優(yōu)選的，所述耳部的內(nèi)端設(shè)有一體成型的其外徑小于耳部的定位柱，兩個(gè)副關(guān)節(jié)防護(hù)板的兩端分別設(shè)有與其一體成型的可套入定位柱上的第一套環(huán)和第二套環(huán)，第一套環(huán)和第二套環(huán)錯(cuò)位分布。
[0009]優(yōu)選的，所述副關(guān)節(jié)防護(hù)板具有彈性。
[0010]優(yōu)選的，兩個(gè)所述副關(guān)節(jié)防護(hù)板相背的一側(cè)邊沿處均開(kāi)設(shè)有可與機(jī)器人關(guān)節(jié)臂相貼的缺口。
[0011]優(yōu)選的，所述主關(guān)節(jié)防護(hù)板的外弧面開(kāi)設(shè)有多個(gè)環(huán)形陣列分布的安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)置有防撞墊。
[0012]優(yōu)選的，所述防撞墊的兩端均設(shè)有一體成型的延伸部，延伸部的外沿設(shè)有粗于延伸部的弧形的防脫部，安裝槽的兩端內(nèi)壁均開(kāi)設(shè)有與延伸部和防脫部相匹配的防脫槽。
[0013]本技術(shù)的有益效果為：
[0014]1、該裝置中設(shè)置有主關(guān)節(jié)防護(hù)板，將兩個(gè)耳部分別對(duì)準(zhǔn)機(jī)器人兩個(gè)關(guān)節(jié)臂相鉸接的中心軸，而后將螺栓插入安裝孔并擰緊，使得螺栓的端部抵在中心軸的端部，兩個(gè)副關(guān)節(jié)防護(hù)板在彈簧的作用下分別與機(jī)器人的兩個(gè)關(guān)節(jié)臂相抵，當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)臂活動(dòng)時(shí)，關(guān)節(jié)臂推動(dòng)副關(guān)節(jié)防護(hù)板進(jìn)行適應(yīng)性轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)彈簧進(jìn)行擠壓，當(dāng)關(guān)節(jié)臂復(fù)位活動(dòng)時(shí)，彈簧推動(dòng)副關(guān)節(jié)防護(hù)板緊貼關(guān)節(jié)臂，從而防止關(guān)節(jié)臂連接部位受摔斷裂。
[0015]2、該裝置中設(shè)置有定向桿和第二穿孔，通過(guò)定向桿和第二穿孔的滑動(dòng)配合，即可對(duì)副關(guān)節(jié)防護(hù)板的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行限位，提高其穩(wěn)定性。
[0016]3、該裝置中設(shè)置有第一套環(huán)和第二套環(huán)，通過(guò)將第一套環(huán)和第二套環(huán)分別套在兩個(gè)定位柱上，即可對(duì)副關(guān)節(jié)防護(hù)板進(jìn)行定心，進(jìn)一步提高其穩(wěn)定性，且副關(guān)節(jié)防護(hù)板具有彈性，即可同時(shí)向中間按壓副關(guān)節(jié)防護(hù)板的兩端，使其彎曲變形，當(dāng)?shù)谝惶篆h(huán)或第二套環(huán)位于定位柱處時(shí)松開(kāi)，即可完成第一套環(huán)或第二套環(huán)套入定位柱的過(guò)程，使其拆裝方便。
[0017]4、該裝置中設(shè)置有缺口，通過(guò)缺口和機(jī)器人關(guān)節(jié)臂相貼在一起，即可使得副關(guān)節(jié)防護(hù)板和關(guān)節(jié)臂之間的接觸更加緊密穩(wěn)定。
[0018]5、該裝置中設(shè)置有防撞墊，即可通過(guò)開(kāi)設(shè)的安裝槽降低主關(guān)節(jié)防護(hù)板自身的重量以及節(jié)省其生產(chǎn)用料，并通過(guò)防撞墊提高其受摔后的防撞性能，分別將位于兩端的延伸部和防脫部推入防脫槽內(nèi)，即可對(duì)防撞墊進(jìn)行穩(wěn)定安裝，且方便拆卸。
附圖說(shuō)明
[0019]圖1為本技術(shù)提出的一種不易斷裂的編程機(jī)器人連接件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本技術(shù)提出的一種不易斷裂的編程機(jī)器人連接件的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本技術(shù)提出的一種不易斷裂的編程機(jī)器人連接件的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本技術(shù)提出的一種不易斷裂的編程機(jī)器人連接件的副關(guān)節(jié)防護(hù)板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本技術(shù)提出的一種不易斷裂的編程機(jī)器人連接件的主關(guān)節(jié)防護(hù)板后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本技術(shù)提出的一種不易斷裂的編程機(jī)器人連接件的B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中：1、主關(guān)節(jié)防護(hù)板；2、耳部；3、定位條；4、副關(guān)節(jié)防護(hù)板；5、彈簧；6、安裝孔；7、螺栓；8、第一穿孔；9、定向桿；10、第二穿孔；11、定位柱；12、第一套環(huán)；13、第二套環(huán)；14、缺口；15、安裝槽；16、防撞墊；17、延伸部；18、防脫部；19、防脫槽。
具體實(shí)施方式
[0026]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行
清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0027]實(shí)施例
[0028]參照?qǐng)D1
?
6，一種不易斷裂的編程機(jī)器人連接件，包括球面結(jié)構(gòu)的主關(guān)節(jié)防護(hù)板1以及一對(duì)對(duì)稱分布的球面結(jié)構(gòu)的副關(guān)節(jié)防護(hù)板4，所述副關(guān)節(jié)防護(hù)板4的外弧面和主關(guān)節(jié)防護(hù)板1的內(nèi)弧面相貼，副關(guān)節(jié)防護(hù)板4可繞著主關(guān)節(jié)防護(hù)板1的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，主關(guān)節(jié)防護(hù)板1內(nèi)弧面的中間位置設(shè)有一體成型的定位條3，在定位條3的兩側(cè)形成副關(guān)節(jié)防護(hù)板4的活動(dòng)區(qū)域，定位條3的兩側(cè)外壁均固定連接有彈簧5，彈簧5的另一端與副關(guān)節(jié)防護(hù)板4固定連接，主關(guān)節(jié)防護(hù)板1的兩端位置均設(shè)有一體成型的圓柱結(jié)構(gòu)的耳部2，耳部2上開(kāi)設(shè)有安裝孔6，安裝孔6內(nèi)插設(shè)有用于將該連接件固定安裝到機(jī)器人關(guān)節(jié)臂上的螺栓7，將兩個(gè)耳部2分別對(duì)準(zhǔn)機(jī)器人兩個(gè)關(guān)節(jié)臂相鉸接的中心軸，而后將螺栓7插入安裝孔6并擰緊，使得螺栓7的端部抵在中心軸的端部，兩個(gè)副關(guān)節(jié)防護(hù)板4在彈簧5的作用下分別與機(jī)器人的兩個(gè)關(guān)節(jié)臂相抵，當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)臂活動(dòng)時(shí)，關(guān)節(jié)臂推動(dòng)副關(guān)節(jié)防護(hù)板4進(jìn)行適應(yīng)性轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)彈簧5進(jìn)行擠壓，當(dāng)關(guān)節(jié)臂復(fù)位活動(dòng)時(shí)，彈簧5推動(dòng)副關(guān)節(jié)防護(hù)板4緊貼關(guān)節(jié)臂，從而防止關(guān)節(jié)臂連接部位受摔斷裂。
[0029]進(jìn)一步的，所述定位條3上開(kāi)設(shè)有橫向的弧形的第一穿孔8，第一穿孔8內(nèi)穿設(shè)有固定在定位條3上的弧形的穿過(guò)彈簧5的定向桿9，副關(guān)節(jié)防護(hù)板本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種不易斷裂的編程機(jī)器人連接件，包括球面結(jié)構(gòu)的主關(guān)節(jié)防護(hù)板(1)以及一對(duì)對(duì)稱分布的球面結(jié)構(gòu)的副關(guān)節(jié)防護(hù)板(4)，其特征在于，所述副關(guān)節(jié)防護(hù)板(4)的外弧面和主關(guān)節(jié)防護(hù)板(1)的內(nèi)弧面相貼，副關(guān)節(jié)防護(hù)板(4)可繞著主關(guān)節(jié)防護(hù)板(1)的軸心線轉(zhuǎn)動(dòng)，主關(guān)節(jié)防護(hù)板(1)內(nèi)弧面的中間位置設(shè)有一體成型的定位條(3)，在定位條(3)的兩側(cè)形成副關(guān)節(jié)防護(hù)板(4)的活動(dòng)區(qū)域，定位條(3)的兩側(cè)外壁均固定連接有彈簧(5)，彈簧(5)的另一端與副關(guān)節(jié)防護(hù)板(4)固定連接，主關(guān)節(jié)防護(hù)板(1)的兩端位置均設(shè)有一體成型的圓柱結(jié)構(gòu)的耳部(2)，耳部(2)上開(kāi)設(shè)有安裝孔(6)，安裝孔(6)內(nèi)插設(shè)有用于將該連接件固定安裝到機(jī)器人關(guān)節(jié)臂上的螺栓(7)，將兩個(gè)耳部(2)分別對(duì)準(zhǔn)機(jī)器人兩個(gè)關(guān)節(jié)臂相鉸接的中心軸，而后將螺栓(7)插入安裝孔(6)并擰緊，使得螺栓(7)的端部抵在中心軸的端部，兩個(gè)副關(guān)節(jié)防護(hù)板(4)在彈簧(5)的作用下分別與機(jī)器人的兩個(gè)關(guān)節(jié)臂相抵，當(dāng)機(jī)器人關(guān)節(jié)臂活動(dòng)時(shí)，關(guān)節(jié)臂推動(dòng)副關(guān)節(jié)防護(hù)板(4)進(jìn)行適應(yīng)性轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)彈簧(5)進(jìn)行擠壓，當(dāng)關(guān)節(jié)臂復(fù)位活動(dòng)時(shí)，彈簧(5)推動(dòng)副關(guān)節(jié)防護(hù)板(4)緊貼關(guān)節(jié)臂，從而防止關(guān)節(jié)臂連接部位受摔斷裂。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不易斷裂的編程機(jī)器人連接件，其特征在于，所述定位條(3)上開(kāi)設(shè)有橫向的弧形的第一穿孔(8)，第一穿孔(8)內(nèi)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳仁藝，王璐，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳科睿國(guó)際教育科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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