一種高空掛物機(jī)械手臂制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種高空掛物機(jī)械手臂，具體涉及機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)械臂主體和控制板，所述機(jī)械臂主體的頂端設(shè)置有懸掛機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂主體的一側(cè)設(shè)置有節(jié)能機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂主體的底端設(shè)置有鎖扣機(jī)構(gòu)，所述鎖扣機(jī)構(gòu)包括掛繩槽、鎖槽、鎖柱以及第二電動(dòng)伸縮桿，所述掛繩槽設(shè)置于機(jī)械臂主體的底端，所述掛繩槽的一側(cè)設(shè)置有鎖槽，所述機(jī)械臂主體的一端安裝有控制板。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過設(shè)置有鎖扣機(jī)構(gòu)，使用時(shí)，掛包的掛繩穿入掛繩槽內(nèi)，之后，通過第二電動(dòng)伸縮桿驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)鎖柱穿入掛繩后，卡入側(cè)端的鎖槽內(nèi)，以此便可對(duì)掛包的掛繩進(jìn)行固定，可防止掛繩脫落，實(shí)現(xiàn)了該高空掛物機(jī)械手臂使用時(shí)的防脫落性。手臂使用時(shí)的防脫落性。手臂使用時(shí)的防脫落性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種高空掛物機(jī)械手臂


[0001]本技術(shù)涉及機(jī)械手臂
，具體為一種高空掛物機(jī)械手臂。

技術(shù)介紹

[0002]棕櫚科植物在全市各區(qū)廣泛種植，但是多種棕櫚科植物遭受椰心葉甲及水椰八角鐵甲蟲害嚴(yán)重，易出現(xiàn)樹勢(shì)衰敗至整株枯死，嚴(yán)重蟲害發(fā)生會(huì)長(zhǎng)期影響綠化景觀，其中化學(xué)防治法一般為椰甲清粉劑掛包防治法，特別是針對(duì)高大棕櫚科植物，此法效果較佳，該高空掛物機(jī)械手臂便是掛包防治時(shí)所使用的輔助掛具，用于懸掛殺蟲掛包；
[0003]而在實(shí)際操作的過程中，掛包因在高處使用，若掛包在懸掛時(shí)脫落，易對(duì)治蟲造成影響，同時(shí)掛包脫落易造成傷害，因此需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，使其更加便于進(jìn)行使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0004]本技術(shù)的目的在于提供一種高空掛物機(jī)械手臂，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出高空掛物機(jī)械手臂懸掛物脫落易影響使用的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種高空掛物機(jī)械手臂，包括機(jī)械臂主體和控制板，所述機(jī)械臂主體的頂端設(shè)置有懸掛機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂主體的一側(cè)設(shè)置有節(jié)能機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂主體的底端設(shè)置有鎖扣機(jī)構(gòu)，所述鎖扣機(jī)構(gòu)包括掛繩槽、鎖槽、鎖柱以及第二電動(dòng)伸縮桿，所述掛繩槽設(shè)置于機(jī)械臂主體的底端，所述掛繩槽的一側(cè)設(shè)置有鎖槽，所述鎖槽的內(nèi)部設(shè)置有鎖柱，所述鎖柱的一側(cè)安裝有第二電動(dòng)伸縮桿，所述機(jī)械臂主體的一端安裝有控制板。
[0006]優(yōu)選的，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括安裝槽、懸掛環(huán)、第一電動(dòng)伸縮桿、軟墊以及卡槽，所述安裝槽設(shè)置于機(jī)械臂主體頂?shù)囊粋?cè)，所述安裝槽的內(nèi)部安裝有懸掛環(huán)，所述懸掛環(huán)一側(cè)安裝有第一電動(dòng)伸縮桿，所述懸掛環(huán)的內(nèi)側(cè)安裝有軟墊，所述卡槽設(shè)置于機(jī)械臂主體頂?shù)牧硪粋?cè)。
[0007]優(yōu)選的，所述安裝槽的橫截面大于懸掛環(huán)的橫截面，所述安裝槽與懸掛環(huán)構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述節(jié)能機(jī)構(gòu)包括太陽能板、電池倉、電池包、隔板以及連線槽，所述太陽能板安裝于機(jī)械臂主體的一側(cè)，所述太陽能板內(nèi)側(cè)機(jī)械臂主體的內(nèi)部設(shè)置有電池倉，所述電池倉的內(nèi)部設(shè)置有電池包，所述電池倉內(nèi)部的一側(cè)安裝有隔板，所述隔板的表面設(shè)置有連線槽。
[0009]優(yōu)選的，所述電池包在電池倉的內(nèi)部設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)所述電池包呈等間距分布。
[0010]優(yōu)選的，所述連線槽在隔板的表面設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)所述連線槽呈平行分布。
[0011]優(yōu)選的，所述鎖槽的橫截面大于鎖柱的橫截面，所述鎖槽與鎖柱構(gòu)成卡合結(jié)構(gòu)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：通過設(shè)置有鎖扣機(jī)構(gòu)，使用時(shí)，掛包的掛繩穿入掛繩槽內(nèi)，之后，通過第二電動(dòng)伸縮桿驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)鎖柱穿入掛繩后，卡入側(cè)端的
鎖槽內(nèi)，以此便可對(duì)掛包的掛繩進(jìn)行固定，可防止掛繩脫落，實(shí)現(xiàn)了該高空掛物機(jī)械手臂使用時(shí)的防脫落性；
[0013]通過設(shè)置有懸掛機(jī)構(gòu)，使用時(shí)，將軟墊掛于枝干上后，可起到第一電動(dòng)伸縮桿，以此可推動(dòng)軟墊下移，卡入卡槽內(nèi)進(jìn)行閉合，以此便可完成機(jī)械手臂的固定，同時(shí)在軟墊的內(nèi)側(cè)安裝有軟墊，可減小對(duì)枝干造成的壓迫，實(shí)現(xiàn)了該高空掛物機(jī)械手臂使用時(shí)的便捷性；
[0014]通過設(shè)置有節(jié)能機(jī)構(gòu)，太陽能板位于機(jī)械臂主體的側(cè)面，可將太陽能通過光伏控制器轉(zhuǎn)換成電動(dòng)儲(chǔ)存在電池包內(nèi)，以此可為裝置的運(yùn)行提高電力，實(shí)現(xiàn)了該高空掛物機(jī)械手臂使用時(shí)的節(jié)能性。
附圖說明
[0015]圖1為本技術(shù)的正視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本技術(shù)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本技術(shù)的懸掛機(jī)構(gòu)正視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本技術(shù)的鎖扣機(jī)構(gòu)正視剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中：1、機(jī)械臂主體；2、懸掛機(jī)構(gòu)；201、安裝槽；202、懸掛環(huán)；203、第一電動(dòng)伸縮桿；204、軟墊；205、卡槽；3、節(jié)能機(jī)構(gòu)；301、太陽能板；302、電池倉；303、電池包；304、隔板；305、連線槽；4、鎖扣機(jī)構(gòu)；401、掛繩槽；402、鎖槽；403、鎖柱；404、第二電動(dòng)伸縮桿；5、控制板。
具體實(shí)施方式
[0020]下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0021]請(qǐng)參閱圖1
?
4，本技術(shù)提供的一種實(shí)施例：一種高空掛物機(jī)械手臂，包括機(jī)械臂主體1和控制板5，機(jī)械臂主體1的頂端設(shè)置有懸掛機(jī)構(gòu)2，懸掛機(jī)構(gòu)2包括安裝槽201、懸掛環(huán)202、第一電動(dòng)伸縮桿203、軟墊204以及卡槽205，安裝槽201設(shè)置于機(jī)械臂主體1頂?shù)囊粋?cè)，安裝槽201的內(nèi)部安裝有懸掛環(huán)202，懸掛環(huán)202一側(cè)安裝有第一電動(dòng)伸縮桿203，懸掛環(huán)202的內(nèi)側(cè)安裝有軟墊204，卡槽205設(shè)置于機(jī)械臂主體1頂?shù)牧硪粋?cè)，安裝槽201的橫截面大于懸掛環(huán)202的橫截面，安裝槽201與懸掛環(huán)202構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)；
[0022]具體地，如圖1、圖2和圖3所示，使用該機(jī)構(gòu)時(shí)，先將懸掛環(huán)202掛在樹木的枝干上或其他物體之上，懸掛環(huán)202內(nèi)側(cè)的軟墊204，可減小與枝干接觸時(shí)的壓力，之后，通過第一電動(dòng)伸縮桿203推動(dòng)懸掛環(huán)202卡入卡槽205內(nèi)即可；
[0023]機(jī)械臂主體1的一側(cè)設(shè)置有節(jié)能機(jī)構(gòu)3，節(jié)能機(jī)構(gòu)3包括太陽能板301、電池倉302、電池包303、隔板304以及連線槽305，太陽能板301安裝于機(jī)械臂主體1的一側(cè)，太陽能板301內(nèi)側(cè)機(jī)械臂主體1的內(nèi)部設(shè)置有電池倉302，電池倉302的內(nèi)部設(shè)置有電池包303，電池倉302內(nèi)部的一側(cè)安裝有隔板304，隔板304的表面設(shè)置有連線槽305，電池包303在電池倉302的內(nèi)部設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)電池包303呈等間距分布，連線槽305在隔板304的表面設(shè)置有若干個(gè)，若干個(gè)連線槽305呈平行分布；
[0024]具體地，如圖1和圖2所示，使用該機(jī)構(gòu)時(shí)，機(jī)械臂主體1側(cè)面的太陽能板301可將太陽能通過光伏控制器轉(zhuǎn)換成電動(dòng)儲(chǔ)存在電池包303內(nèi)，以此可為裝置的運(yùn)行提供電力；
[0025]機(jī)械臂主體1的底端設(shè)置有鎖扣機(jī)構(gòu)4，鎖扣機(jī)構(gòu)4包括掛繩槽401、鎖槽402、鎖柱403以及第二電動(dòng)伸縮桿404，掛繩槽401設(shè)置于機(jī)械臂主體1的底端，掛繩槽401的一側(cè)設(shè)置有鎖槽402，鎖槽402的內(nèi)部設(shè)置有鎖柱403，鎖柱403的一側(cè)安裝有第二電動(dòng)伸縮桿404，鎖槽402的橫截面大于鎖柱403的橫截面，鎖槽402與鎖柱403構(gòu)成卡合結(jié)構(gòu)，機(jī)械臂主體1的一端安裝有控制板5；
[0026]具體地，如圖1和圖4所示，使用該機(jī)構(gòu)時(shí)，先將掛繩放入機(jī)械臂主體1底部的掛繩槽401內(nèi)，之后，啟動(dòng)第二電動(dòng)伸縮桿404推動(dòng)鎖柱403前移，穿過掛繩后卡入鎖槽402內(nèi)，即可完成掛繩的懸掛。
[0027]工作原理：在使用時(shí)，先將懸掛環(huán)202卡在樹木的枝干上，在懸掛環(huán)202的內(nèi)側(cè)安裝有較軟的軟墊204，以此可在使用時(shí)，降低對(duì)枝干造成的壓力，防止枝干本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種高空掛物機(jī)械手臂，包括機(jī)械臂主體(1)和控制板(5)，其特征在于：所述機(jī)械臂主體(1)的頂端設(shè)置有懸掛機(jī)構(gòu)(2)，所述機(jī)械臂主體(1)的一側(cè)設(shè)置有節(jié)能機(jī)構(gòu)(3)，所述機(jī)械臂主體(1)的底端設(shè)置有鎖扣機(jī)構(gòu)(4)，所述鎖扣機(jī)構(gòu)(4)包括掛繩槽(401)、鎖槽(402)、鎖柱(403)以及第二電動(dòng)伸縮桿(404)，所述掛繩槽(401)設(shè)置于機(jī)械臂主體(1)的底端，所述掛繩槽(401)的一側(cè)設(shè)置有鎖槽(402)，所述鎖槽(402)的內(nèi)部設(shè)置有鎖柱(403)，所述鎖柱(403)的一側(cè)安裝有第二電動(dòng)伸縮桿(404)，所述機(jī)械臂主體(1)的一端安裝有控制板(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空掛物機(jī)械手臂，其特征在于：所述懸掛機(jī)構(gòu)(2)包括安裝槽(201)、懸掛環(huán)(202)、第一電動(dòng)伸縮桿(203)、軟墊(204)以及卡槽(205)，所述安裝槽(201)設(shè)置于機(jī)械臂主體(1)頂?shù)囊粋?cè)，所述安裝槽(201)的內(nèi)部安裝有懸掛環(huán)(202)，所述懸掛環(huán)(202)一側(cè)安裝有第一電動(dòng)伸縮桿(203)，所述懸掛環(huán)(202)的內(nèi)側(cè)安裝有軟墊(204)，所述卡槽(205)設(shè)置于機(jī)械臂主體(1)頂?shù)牧硪粋?cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高空掛物機(jī)械手臂，其...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：殷世忠，殷世云，趙勇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東乾佳樂生物科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：