本實用新型專利技術公開了一種回轉鎖緊裝置，涉及回轉平臺技術領域，包括鎖緊導輪，滑動連接于回轉平臺底部；導向軸一端為斜面且貫穿連接于鎖緊導輪端面，另一端與驅動裝置連接；通過所述導向軸擺動和鎖緊導輪對回轉平臺的導向以鎖定或解鎖與回轉平臺的相對位置。導向軸采用一端斜面設置，目的是為了實現在回轉平臺未處于水平狀態(tài)下也能實現對回轉平臺的鎖定，使得回轉平臺歸位處于水平狀態(tài)并進一步在擺臂的作用下實現鎖定。作用下實現鎖定。作用下實現鎖定。
【技術實現步驟摘要】
一種回轉鎖緊裝置
[0001]本技術涉及回轉平臺
，具體涉及一種回轉鎖緊裝置。
技術介紹
[0002]在現有停車系統(tǒng)中需要通過回轉設備進行車輛的回轉，而在現有的回轉設備中，通常狀態(tài)下沒有用于對回轉設備進行專業(yè)鎖緊的裝置，部分鎖緊只是采用插銷式鎖緊；在沒有鎖緊裝置的情況下，當機器人抱夾車輛后，由于重量較大，在機器人抱夾車輛進入回轉平臺時，會對回轉平臺有一定沖擊，容易造成回轉平臺偏移位置的情況；在插銷式回轉鎖緊裝置的設備中，需要對回轉平臺的位置進行精確的定位，一旦插銷式的鎖緊對回轉平臺的定位不準確，易造成插銷無法插入回轉平臺的定位孔中，嚴重的甚至會造成插銷損壞的情況。
技術實現思路
[0003]針對現有技術存在的不足，本技術的目的是提供一種回轉鎖緊裝置，無需對回轉平臺進行定位，而且還能在回轉平臺不處于水平狀態(tài)下也可以實現回轉平臺歸位并鎖定。
[0004]為了實現上述目的，本技術是通過如下的技術方案來實現：
[0005]本技術的實施例提供了一種回轉鎖緊裝置，包括鎖緊導輪，滑動連接于回轉平臺底部；導向軸一端為斜面且貫穿連接于鎖緊導輪端面，另一端與驅動裝置連接；通過所述導向軸擺動和鎖緊導輪對回轉平臺的導向以鎖定或解鎖與回轉平臺的相對位置。
[0006]作為進一步的實現方式，所述鎖緊導輪垂直連接于所述導向軸；所述導向軸垂直于回轉平臺的徑向方向。
[0007]作為進一步的實現方式，所述驅動裝置包括鎖緊電機、聯軸器和轉動軸，鎖緊電機與聯軸器連接，聯軸器與轉動軸連接，轉動軸與導向軸連接。
[0008]作為進一步的實現方式，所述導向軸一端與轉動軸連接，另一端與鎖緊導輪固定連接。
[0009]作為進一步的實現方式，所述導向軸與轉動軸垂直連接。
[0010]作為進一步的實現方式，所述轉動軸的中部開設圓孔，所述導向軸的一端插入圓孔內與所述轉動軸固定連接。
[0011]作為進一步的實現方式，所述轉動軸的兩端轉動連接于軸承座中。
[0012]作為進一步的實現方式，所述轉動軸的兩端通過軸承安裝于軸承座中，所述軸承座對稱設置于導向軸軸向方向兩側。
[0013]作為進一步的實現方式，所述轉動軸的一端貫穿軸承座并與聯軸器輸出軸固定連接。
[0014]作為進一步的實現方式，所述聯軸器的輸入軸與鎖緊電機連接。
[0015]作為進一步的實現方式，所述鎖緊電機固定連接于電機座。
[0016]本技術的有益效果如下：
[0017](1)本技術的導向軸以擺臂的方式布置在回轉平臺的下方，通過鎖緊導輪對回轉平臺的導向和導向軸擺動靠近回轉平臺以對回轉平臺進行鎖定，或者通過鎖緊導輪對回轉平臺的導向以及導向軸擺動遠離回轉平臺以對回轉平臺進行解鎖。導向軸采用一端斜面設置，目的是為了實現在回轉平臺未處于水平狀態(tài)下也能實現對回轉平臺的鎖定，使得回轉平臺歸位處于水平狀態(tài)并進一步在擺臂的作用下實現鎖定。
附圖說明
[0018]構成本技術的一部分的說明書附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。
[0019]圖1是本技術根據一個或多個實施方式的整體結構圖；
[0020]其中，1.鎖緊導輪，2.導向軸，3.軸承座，4.聯軸器，5.鎖緊電機,6.回轉平臺。
具體實施方式
[0021]實施例一：
[0022]本實施例提供了一種回轉鎖緊裝置，包括鎖緊導輪1、導向軸2、軸承座3和驅動裝置；驅動裝置包括轉動軸、聯軸器4和鎖緊電機5。鎖緊導輪1在導向軸2的帶動下實現擺臂，鎖緊導輪1用于鎖定或解鎖回轉平臺6的相對位置；轉動軸在聯軸器4與鎖緊電機5的驅動作用下帶動導向軸2擺臂運動。
[0023]如圖1所示，鎖緊導輪1的安裝位于回轉平臺6的下方，鎖緊導輪1與回轉平臺的相對距離以實現鎖緊導輪處于垂直于回轉平臺6時，保證導向軸2與回轉平臺相抵接以鎖定回轉平臺6。
[0024]鎖緊導輪1為圓柱型結構，橫截面為圓形結構；鎖緊導輪的軸線方向垂直于回轉平臺6的徑向方向；回轉平臺6處于鎖定狀態(tài)時，鎖緊導輪1垂直于回轉平臺6的徑向方向。鎖緊導輪1與導向軸的傾斜于回轉平臺6的一端固定連接，鎖緊導輪1的徑向斷面傾斜于回轉平臺6的底面。
[0025]導向軸的端部插入鎖緊導輪1的中心位置處與鎖緊導輪1固定，通過導向軸2驅動鎖緊導輪1擺動。鎖緊導輪1始終與回轉平臺6滑動連接，鎖緊導輪1用于對回轉平臺6的導向。導向軸2斜面傾斜于回轉平臺6的底面，目的實現當回轉平臺6處于非水平狀態(tài)時，通過導向軸2擺動驅動斜面逐漸進入回轉平臺6的底面區(qū)域時，斜面在導向軸2擺臂的作用下對回轉平臺進行歸正，使得回轉平臺6處于水平狀態(tài)。
[0026]如圖1所示，導向軸2的軸向方向垂直于鎖緊導輪1的徑向方向，導向軸2的一端為平面，另一端為斜面，導向軸2呈斜面的一端與鎖緊導輪1固定連接，鎖緊導輪1與導向軸2垂直連接。
[0027]通過導向軸2斜面設置目的是實現鎖定回轉平臺6的底面，也可以對回轉平臺6處于非水平狀態(tài)下對其進行歸正，傾斜的端面對非水平狀態(tài)下的回轉平臺6起到導向作用，在導向軸2擺臂的運動過程中，鎖緊導輪1沿著回轉平臺6擺動，鎖緊導輪1在回轉平臺6底部滑動以對回轉平臺6實現導向作用，配合導向軸2的斜面將處于傾斜狀態(tài)下的回轉平臺6逐漸
處于水平狀態(tài)，當回轉平臺6完全水平時，導向軸2斜面與回轉平臺6的底面處于緊密接觸的狀態(tài)，以實現鎖緊導輪對回轉平臺的鎖定。
[0028]如圖1所示，導向軸2一端垂直連接于轉動軸。轉動軸與導向軸2固定連接，位于轉動軸的中部位置處開設圓孔，圓孔為非貫穿孔，圓孔用于將導向軸2的平面的一端插入該圓孔內與轉動軸固定連接，具體的，可以通過螺栓將處于該圓孔內的導向軸2與轉動軸螺紋連接，還可以將導向軸2與轉動軸作為一體的結構連接。
[0029]轉動軸為階梯軸結構，轉動軸位于其軸線方向的兩端端部轉動連接于軸承座中，位于轉動軸兩側的軸肩卡接連接于軸承座3的端部，用于實現轉動軸在軸承座3之間的軸向限位。
[0030]如圖1所示，軸承座3對稱設置與轉動軸的兩端。轉動軸的兩端分別通過軸承轉動連接于軸承座內，軸承座3內安裝軸承。軸承座3的結構如圖1所示，從底部至頂部的寬度尺寸逐漸遞減，位于軸承座3上開設有安裝孔，安裝孔貫穿于軸承座3設置，安裝孔用于放置軸承。
[0031]軸承座3底部安裝于地面，通過軸承座將整個鎖緊導輪、導向軸和轉動軸支撐與地面上。位于軸承座3一端還設置有鎖緊電機5，鎖緊電機5通過電機座安裝于地面。鎖緊電機5的輸出軸與聯軸器4的輸入軸固定連接，聯軸器的輸出軸與轉動軸固定連接，通過鎖緊電機驅動轉動軸沿軸線方向轉動，轉動軸轉動帶動與轉動軸垂直連接的導向軸2的擺動，導向軸2帶動與其連接的鎖緊導輪1在回轉平臺6下方擺動，以實現鎖緊導輪1鎖定或解鎖與回轉平臺6的相對位置。
[0032]工作原理：驅本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種回轉鎖緊裝置，其特征在于，包括鎖緊導輪，滑動連接于回轉平臺底部；導向軸一端為斜面且貫穿連接于鎖緊導輪端面，另一端與驅動裝置連接；通過所述導向軸擺動和鎖緊導輪對回轉平臺的導向以鎖定或解鎖與回轉平臺的相對位置。2.如權利要求1所述的一種回轉鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊導輪垂直連接于所述導向軸；所述導向軸垂直于回轉平臺的徑向方向。3.如權利要求1所述的一種回轉鎖緊裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括鎖緊電機、聯軸器和轉動軸，鎖緊電機與聯軸器連接，聯軸器與轉動軸連接，轉動軸與導向軸連接。4.如權利要求3所述的一種回轉鎖緊裝置，其特征在于，所述導向軸一端與轉動軸連接，另一端與鎖緊導輪固定連接。5.如權利要求3...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：馬雪靜，
申請(專利權)人：青島茂源停車設備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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