本實(shí)用新型專利技術(shù)給出了一種新型電動爬樓機(jī)用履帶底盤，包括H形框架、同步傳動軸、兩組驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在H形框架上設(shè)置有兩個(gè)相互平行的履帶，同步傳動軸設(shè)置在H形框架的一端，且同步傳動軸用于帶動兩個(gè)履帶進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，每一組驅(qū)動機(jī)構(gòu)均包括動力輸出機(jī)構(gòu)、動力傳輸機(jī)構(gòu)，動力輸出機(jī)構(gòu)用于向動力傳輸機(jī)構(gòu)輸送動力，兩組動力傳輸機(jī)構(gòu)用于分別向同步傳動軸傳輸轉(zhuǎn)動動力。在該履帶底盤中，利用兩個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動同步傳動軸，其可有效提升運(yùn)載能力，且不存在電機(jī)發(fā)熱明顯的現(xiàn)象，降低了電機(jī)故障率。降低了電機(jī)故障率。降低了電機(jī)故障率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種新型電動爬樓機(jī)用履帶底盤
[0001]本技術(shù)涉及履帶式電動爬樓機(jī)
，具體地說是一種新型電動爬樓機(jī)用履帶底盤。
技術(shù)介紹
[0002]電動爬樓機(jī)廣泛用于上下樓貨物搬運(yùn)，其中履帶式電動爬樓機(jī)因其運(yùn)行平穩(wěn)，易于操控的特點(diǎn)，被廣泛用于物流運(yùn)輸、家電配送、家電等行業(yè)，極大節(jié)省了體力，提升了勞動效率。
[0003]目前，現(xiàn)有的電動爬樓機(jī)的履帶底盤部分普遍采用單電機(jī)驅(qū)動，隨著家電等貨物越來越大型化，越來越重，爬樓機(jī)的配備的電機(jī)功率越來越大。然而，在實(shí)際研發(fā)中，申請人發(fā)現(xiàn)，單純將電機(jī)更換成大功率電機(jī)后，對于爬樓機(jī)的運(yùn)載提升能力并不明顯，同時(shí)，大功率電機(jī)的體積大，不便于在履帶底盤上安裝，進(jìn)一步地，伴隨電機(jī)功率增大，電機(jī)發(fā)熱明顯，電機(jī)的故障率越來越高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的目的在于提供一種新型電動爬樓機(jī)用履帶底盤，在該履帶底盤中，利用兩個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動同步傳動軸，其可有效提升運(yùn)載能力，且不存在電機(jī)發(fā)熱明顯的現(xiàn)象，降低了電機(jī)故障率。
[0005]本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種新型電動爬樓機(jī)用履帶底盤，包括H形框架、同步傳動軸、兩組驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在所述H形框架上設(shè)置有兩個(gè)相互平行的履帶，所述同步傳動軸設(shè)置在所述H形框架的一端，且同步傳動軸用于帶動兩個(gè)所述履帶進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，每一組所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)均包括動力輸出機(jī)構(gòu)、動力傳輸機(jī)構(gòu)，所述動力輸出機(jī)構(gòu)用于向所述動力傳輸機(jī)構(gòu)輸送動力，兩組所述動力傳輸機(jī)構(gòu)用于分別向所述同步傳動軸傳輸轉(zhuǎn)動動力。
[0006]優(yōu)選地，所述動力輸出機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動所述減速機(jī)的動力輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0007]進(jìn)一步地，所述動力傳輸機(jī)構(gòu)為皮帶傳動機(jī)構(gòu)、鏈傳動機(jī)構(gòu)或齒輪傳動機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，所述同步傳動軸與所述H形框架的一個(gè)橫向連桿相鄰，在所述橫向連桿上固定設(shè)置有兩個(gè)左右并排分布的支撐板，所述支撐板的下端套置在所述同步傳動軸上，且同步傳動軸相對于所述支撐板能夠自由轉(zhuǎn)動，所述減速機(jī)固定設(shè)置在對應(yīng)的所述支撐板上，所述驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在對應(yīng)的所述減速機(jī)上。
[0009]進(jìn)一步地，兩組所述動力傳輸機(jī)構(gòu)分別相對分布在靠近所述同步傳動軸左端和右端的位置處。
[0010]進(jìn)一步地，在所述支撐板的下端設(shè)置一與所述同步傳動軸配合的軸承，所述同步傳動軸套置在所述軸承內(nèi)。
[0011]本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，加工制造便利；利用兩個(gè)電機(jī)的
輸出動力同步向同步傳動軸輸出扭矩，實(shí)現(xiàn)了扭矩的疊加，使得同步傳動軸獲得的實(shí)際驅(qū)動扭矩大，從而可有效提高爬樓機(jī)的運(yùn)載能力，同時(shí)，兩個(gè)小功率電機(jī)的體積均較小，易于在H形框架上實(shí)現(xiàn)合理分布，同時(shí)，兩個(gè)驅(qū)動電機(jī)的功率相對較小，其不存在較為明顯的發(fā)熱現(xiàn)象，繼而可降低其故障率，保證爬樓機(jī)的使用壽命。
附圖說明
[0012]為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術(shù)的部分優(yōu)選實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0015]圖中：1H形框架、11橫向連桿、12履帶、13支撐板、131軸承、2同步傳動軸、31驅(qū)動電機(jī)、32減速機(jī)、321輸出軸、33主動同步帶輪、34同步帶、35從動同步帶輪。
具體實(shí)施方式
[0016]下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖1
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2，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)的一部分優(yōu)選實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本技術(shù)內(nèi)涵的情況下做類似變形，因此本技術(shù)不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0017]本技術(shù)提供了一種新型電動爬樓機(jī)用履帶底盤(如圖1所示)，包括H形框架1、同步傳動軸2、兩組驅(qū)動機(jī)構(gòu)，H形框架1可由不銹鋼管材通過焊接方式加工而成，在所述H形框架1上設(shè)置有兩個(gè)相互平行的履帶12，履帶12在爬樓機(jī)領(lǐng)域內(nèi)為常用技術(shù)產(chǎn)品，故在此，對于履帶12在H形框架1上的具體安裝實(shí)施方式不再做詳細(xì)描述，所述同步傳動軸2設(shè)置在所述H形框架1的一端，且同步傳動軸2用于帶動兩個(gè)所述履帶12進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，利用同步軸驅(qū)動兩個(gè)相對分布的履帶進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動的技術(shù)方案為本領(lǐng)域內(nèi)常規(guī)技術(shù)手段，故在此，對于同步傳動軸2在H相框架1上設(shè)置的具體實(shí)施方式及同步傳動軸2與履帶12的傳動配合方式不再做詳細(xì)描述；每一組所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)均包括動力輸出機(jī)構(gòu)、動力傳輸機(jī)構(gòu)，所述動力輸出機(jī)構(gòu)用于向所述動力傳輸機(jī)構(gòu)輸送動力，兩組所述動力傳輸機(jī)構(gòu)用于分別向所述同步傳動軸傳輸轉(zhuǎn)動動力。在實(shí)際應(yīng)用中，動力傳輸機(jī)構(gòu)將動力輸出機(jī)構(gòu)的動力傳動到同步傳動軸2上，從而實(shí)現(xiàn)同步傳動軸2的轉(zhuǎn)動，同步傳動軸2的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)兩個(gè)履帶12的同步驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0018]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述動力輸出機(jī)構(gòu)和動力傳輸機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施方式為：所述動力輸出機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)31、減速機(jī)32，所述驅(qū)動電機(jī)31用于驅(qū)動所述減速機(jī)32的動力輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述同步傳動軸2與所述H形框架1的一個(gè)橫向連桿11相鄰，在所述橫向連桿11上固定設(shè)置有兩個(gè)左右并排分布的支撐板13，所述支撐板13的下端套置在所述同步傳動軸2上，且同步傳動軸2相對于所述支撐板13能夠自由轉(zhuǎn)動，所述減速機(jī)32固定設(shè)置在對應(yīng)的所述支撐板13上，所述驅(qū)動電機(jī)31固定設(shè)置在對應(yīng)的所述減速機(jī)32上，在實(shí)際應(yīng)用中，兩個(gè)驅(qū)動電機(jī)31左右相對分布，且位于兩個(gè)支撐板13之間，為實(shí)現(xiàn)支撐板13對同步傳
動軸2的穩(wěn)定支撐，在此，在支撐板13的下端設(shè)置一與所述同步傳動軸2配合的軸承131，所述同步傳動軸2套置在所述軸承131內(nèi)，所述動力傳輸機(jī)構(gòu)為皮帶傳動機(jī)構(gòu)、鏈傳動機(jī)構(gòu)或齒輪傳動機(jī)構(gòu)，為提高動力傳輸機(jī)構(gòu)的動力傳動穩(wěn)定性，使得兩組所述動力傳輸機(jī)構(gòu)分別相對分布在靠近所述同步傳動軸2左端和右端的位置處，這樣動力傳輸機(jī)構(gòu)距離同步傳動軸2上端部設(shè)置的驅(qū)動履帶12轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪近，利于實(shí)現(xiàn)動力傳輸機(jī)構(gòu)輸出的扭矩向驅(qū)動履帶12轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪的穩(wěn)定傳遞。
[0019]在實(shí)際應(yīng)用中，可選用皮帶傳動機(jī)構(gòu)作為動力傳輸機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施方式，具體的，動力傳輸機(jī)構(gòu)包括主動同步帶輪33、同步帶34和從動同步帶輪35，所述主動同步帶輪33設(shè)置在減速機(jī)32的輸出軸321上，從動同步帶輪35設(shè)置在同步傳動軸2上，同步帶34套置在主動同步帶輪33和從動同步帶輪35上，通過同步帶34的傳動作用，實(shí)現(xiàn)同步傳動軸2的轉(zhuǎn)動驅(qū)動。
[0020]本技術(shù)中，“左”、“右”均是為了方便描述位置關(guān)系而采用的相對位置，因此不能作為絕對位置理解為對保護(hù)范圍的限制。
[0021]除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
[0022]以上所述結(jié)合附圖對本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式和實(shí)施本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種新型電動爬樓機(jī)用履帶底盤，包括H形框架、同步傳動軸，在所述H形框架上設(shè)置有兩個(gè)相互平行的履帶，所述同步傳動軸設(shè)置在所述H形框架的一端，且同步傳動軸用于帶動兩個(gè)所述履帶進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，其特征是，該履帶底盤還包括兩組驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每一組所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)均包括動力輸出機(jī)構(gòu)、動力傳輸機(jī)構(gòu)，所述動力輸出機(jī)構(gòu)用于向所述動力傳輸機(jī)構(gòu)輸送動力，兩組所述動力傳輸機(jī)構(gòu)用于分別向所述同步傳動軸傳輸轉(zhuǎn)動動力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型電動爬樓機(jī)用履帶底盤，其特征是，所述動力輸出機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動所述減速機(jī)的動力輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型電動爬樓機(jī)用履帶底盤，其特征是，所述動力傳輸機(jī)構(gòu)為皮帶傳動機(jī)構(gòu)、鏈傳動機(jī)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高潔，
申請(專利權(quán))人：高潔，
類型：新型
國別省市：
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