本實用新型專利技術公開了一種轉移式立體停車充電綜合車庫，其包括立體車庫、運車機器人和充電樁，立體車庫的前方設置有若干停車區，運車機器人放置在停車區內，運車機器人的作用是將汽車在停車區、電梯井、停車位之間進行自由轉移；立體車庫包括電梯井，電梯井內設置有升降支撐板，升降支板上設置轉盤，停車樓層內設置有若干停車位，停車位上設置充電樁，運車機器人的尾部設置有與充電插口連接導電插頭，充電插頭與導電插頭通過導線連接。方案的立體車庫極大的節約了用地空間，運車機器人與充電樁配合，極大的提高了充電樁效率，本方案可采用鋼結構進行搭建，不使用時可進行拆卸，相比于現有的立體停車樓和充電設施效率更高成本更低。有的立體停車樓和充電設施效率更高成本更低。有的立體停車樓和充電設施效率更高成本更低。
【技術實現步驟摘要】
一種轉移式立體停車充電綜合車庫
[0001]本技術涉及立體車庫領域，具體涉及一種轉移式立體停車充電綜合車庫。
技術介紹
[0002]現有普通停車場占地面積大，場地利用率低，停車耗時費力。而立體停車場(庫)利用率低、建設成本高，存取車不方便，并且結構復雜，機械故障率高。現有的立體停車場(庫)工作區無法做到人車分離，停車時人員安全得不到保障。現有的充電樁和充電位位置固定，無法解決即充即走的問題，充電樁的利用率很低。
技術實現思路
[0003]針對現有技術的上述不足，本技術提供了一種停車效率高的轉移式立體停車充電綜合車庫。
[0004]為達到上述專利技術目的，本技術所采用的技術方案為：
[0005]提供一種轉移式立體停車充電綜合車庫，其包括立體車庫、運車機器人和充電樁，立體車庫的前方設置有若干停車區，運車機器人的作用是將汽車在停車區、電梯井、停車位之間進行自由轉移，運車機器人放置在停車區內；立體車庫包括豎直的柱形電梯井，柱形電梯井內設置有升降支撐板，升降支撐板的上方設置有旋轉盤，升降支撐板的邊沿固定在至少兩根直線移動模組的滑塊上，直線移動模組豎直的安裝在電梯井上；電梯井的豎直方向上設置有若干層停車樓層，停車樓層內設置有若干停車位。每個停車位內均設置有充電樁，若干停車位圓周均勻分布在電梯井周圍；停車樓層的第一層上設置有至少一個供運車機器人進出的入口和出口。
[0006]進一步地，運車機器人上設置有與電動車連接的充電插頭，充電樁上設置有充電插口，運車機器人的尾部設置有與充電插口連接導電插頭，充電插頭與導電插頭通過導線連接。
[0007]進一步地，旋轉盤的下端與旋轉軸連接，旋轉軸穿過升降支撐板與從動齒輪連接，旋轉軸與升降支撐板通過軸承連接，從動齒輪與主動齒輪嚙合，主動齒輪安裝在電機的轉軸上，電機安裝在升降支撐板上。
[0008]進一步地，每個停車位內均放置有停車板，停車板的下端設置有重量傳感器。
[0009]進一步地，立體車庫的側面設置有連接所有停車樓層的檢修井，檢修井內設置有螺旋樓梯。
[0010]進一步地，若干層停車樓層的外圍通過透明的隔音玻璃密封，立體車庫的上端通過拱形的雨棚密封。
[0011]進一步地，若干停車位在停車樓層上組合成形狀不同的扇形機構。
[0012]進一步地，包括至少兩個立體車庫，立體車庫之間通過連接通道連接，連接通道設置在每層停車樓層之間，且連接通道與停車樓層內的停車位連通。
[0013]本技術的有益效果為：本方案的立體車庫極大的節約了用地空間，建設成本
低，本方案可采用鋼結構進行搭建，不使用時可進行拆卸，相比于現有的立體停車樓成本大大降低；工藝簡單、可以使用預制構件，制造人工成本低，管理運營成本低。
[0014]本方案的結構簡單、故障率低。駕駛員將汽車停放在停車區的運車機器人上即可，利用運車機器人將車運送到停車位，從一個空間到另一個空間轉運自如，司乘人員不易出現安全隱患。
[0015]運車機器人停車的速度快，可以提高存取車時間。入口和出口存取車位可以設置在不同方位，可以設置多個。運車機器人可以設置多部，可以在不同部位同時完成取車、運車、轉車等工作，由于汽車在上升的過程中可同時完成方向轉換，汽車的轉運效率高。
[0016]本方案可為電動車、新能源車充電。駕駛員在將車停上運車機器人后，駕駛員只需將移動平臺上的充電插頭手動連接到汽車的充電口，運車機器人將車輛移動到停車位中，并自動對位將導電插頭插入充電插口中，在停車和充電的過程中實現自動充電過程及計費，實現即充即走。
附圖說明
[0017]圖1為轉移式立體停車充電綜合車庫的結構示意圖。
[0018]圖2為轉移式立體停車充電綜合車庫的內部結構示意圖。
[0019]圖3為升降支撐板的結構圖。
[0020]圖4為停車樓層的第一種實施例圖。
[0021]圖5為停車樓層的第二種實施例圖。
[0022]圖6為立體車庫組合的示意圖。
[0023]其中，1、停車區，2、運車機器人，3、入口，4、隔音玻璃，5、柱形電梯井，6、充電樁，7、連接通道，8、導電插頭，9、旋轉盤，10、升降支撐板，11、滑塊，12、旋轉軸，13、從動齒輪，14、主動齒輪，15、電機，16、檢修井，17、雨棚，18、重量傳感器，19、停車樓層，20、停車板，21、直線移動模組，21、充電插頭。
具體實施方式
[0024]下面對本技術的具體實施方式進行描述，以便于本
的技術人員理解本技術，但應該清楚，本技術不限于具體實施方式的范圍，對本
的普通技術人員來講，只要各種變化在所附的權利要求限定和確定的本技術的精神和范圍內，這些變化是顯而易見的，一切利用本技術構思的技術創造均在保護之列。
[0025]如圖1、圖2和圖4所示，本方案的轉移式立體停車充電綜合車庫包括立體車庫、運車機器人2和充電樁6，立體車庫的前方設置有若干停車區1，運車機器人2放置在停車區1內，運車機器人2的作用是將汽車在停車區1、電梯井、停車位之間進行自由轉移；立體車庫包括豎直的柱形電梯井5，柱形電梯井5內設置有升降支撐板10，升降支撐板10的上方設置有旋轉盤9，升降支撐板10的邊沿固定在至少兩根直線移動模組21的滑塊11上，本方案采用四根直線移動模組21對升降支撐板10驅動升降，確保運行平穩。運車機器人2可采用現有的KPDZ工業運輸機器人。
[0026]四根直線移動模組21豎直的安裝在電梯井上；電梯井的豎直方向上設置有若干層停車樓層19，每層停車樓層19內設置有若干停車位，每個停車位內均設置有充電樁6，若干
停車位圓周均勻分布在電梯井周圍；停車樓層19的第一層上設置有至少一個供運車機器人2進出的入口3和出口。
[0027]本方案的立體車庫極大的節約了用地空間，建設成本低，本方案可采用鋼結構進行搭建，不使用時可進行拆卸，相比于現有的立體停車樓成本大大降低；工藝簡單、可以使用預制構件，制造人工成本低，管理運營成本低。
[0028]本方案的結構簡單、故障率低。駕駛員將汽車停放在停車區1的運車機器人2上即可，利用運車機器人2將車運送到停車位，從一個空間到另一個空間轉運自如，司乘人員不易出現安全隱患。
[0029]如圖2和圖3所示，運車機器人2上設置有與電動車連接的充電插頭22，每個停車位上均設置有充電樁6，充電樁6上設置有充電插口，運車機器人的尾部設置有與充電插口連接導電插頭8，充電插頭8與導電插頭22通過導線連接。
[0030]本方案可為電動車、新能源車充電。駕駛員在將車停上運車機器人2后，駕駛員只需將移動平臺上的充電插頭22手動連接到汽車的充電口，運車機器人2將車輛移動到停車位中，并自動對位將導電插頭8插入充電插口中，在停車和充電的過程中實現自動充電過程及計費。
[0031]旋轉盤9的下端與旋轉軸12連接，旋轉軸12穿過升降支撐板10與從動齒輪13連接，旋轉軸1本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種轉移式立體停車充電綜合車庫，其特征在于，包括立體車庫、運車機器人和充電樁，所述立體車庫的前方設置有若干停車區，所述運車機器人放置在停車區內；所述立體車庫包括豎直的柱形電梯井，所述柱形電梯井內設置有升降支撐板，所述升降支撐板的上方設置有旋轉盤，所述升降支撐板的邊沿固定在至少兩根直線移動模組的滑塊上，所述直線移動模組豎直的安裝在電梯井上；所述電梯井的豎直方向上設置有若干層停車樓層，所述停車樓層內設置有若干停車位；每個所述停車位內均設置有充電樁，若干所述停車位圓周均勻分布在電梯井周圍；所述停車樓層的第一層上設置有至少一個供運車機器人進出的入口和出口。2.根據權利要求1所述的轉移式立體停車充電綜合車庫，其特征在于，所述運車機器人上設置有與電動車連接的充電插頭，所述充電樁上設置有充電插口，所述運車機器人的尾部設置有與充電插口連接導電插頭，所述充電插頭與導電插頭通過導線連接。3.根據權利要求1所述的轉移式立體停車充電綜合車庫，其特征在于，所述旋轉盤的下端與旋轉軸連接，所述旋轉軸穿過升...
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅銘，
申請(專利權)人：羅銘，
類型：新型
國別省市：
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