【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動生產(chǎn)線動力設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種雙輪摩擦驅(qū)動裝置。
技術(shù)介紹
1、自動化生產(chǎn)車間中常常包括多種生產(chǎn)工位,需要將物資或者裝配生產(chǎn)對象在不同工位之間流轉(zhuǎn),完成這種流轉(zhuǎn)的工作使用到的是各種裝載小車。通常情況下,裝載小車是自帶動力的,在裝載小車上裝設(shè)電機和蓄電池,或者外接電源。
2、這種自帶動力的裝載小車工作雖然靈活,但是自身的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,自重也大,如果依靠外接電源的能源連接方式,還需要額外的電纜,進一步增加整個系統(tǒng)的復(fù)雜性和生產(chǎn)車間的復(fù)雜度,安全系數(shù)也會隨之降低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于此,有必要針對上述提到的至少一個問題,提供一種雙輪摩擦驅(qū)動裝置。
2、本技術(shù)申請?zhí)峁┑碾p輪摩擦驅(qū)動裝置,用于驅(qū)動裝載小車,包括底座、第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu);
3、所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括電機和第一驅(qū)動輪,所述電機與所述第一驅(qū)動輪動力連接;
4、所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括至少一個從動部,所述從動部包括從動輪和彈性安裝架,所述從動輪通過所述彈性安裝架設(shè)置在所述底座上,所述從動輪與所述第一驅(qū)動輪的間隔可在預(yù)定范圍內(nèi)彈性變化。
5、在其中一個實施例中,所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第二驅(qū)動輪和鏈條,所述第一驅(qū)動輪和所述第二驅(qū)動輪通過所述鏈條連接;所述從動輪位于所述第一驅(qū)動輪與所述第二驅(qū)動輪的軸心連線的法向上。
6、在其中一個實施例中,所述第一驅(qū)動輪、所述第二驅(qū)動輪和所述從動輪的輪面均為橡膠材質(zhì)。
7、在其中一個實施例中,所述第一
8、在其中一個實施例中,所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括兩個從動部。
9、在其中一個實施例中,所述第二驅(qū)動機構(gòu)還包括導向輪,所述導向輪設(shè)置在兩個所述從動部之間。
10、在其中一個實施例中,所述底座的兩端分別設(shè)置有導向機構(gòu),所述導向機構(gòu)包括對稱的第一導向臂和第二導向臂,所述第一導向臂設(shè)置在所述第一驅(qū)動機構(gòu)一側(cè),所述第二導向臂設(shè)置在所述第二驅(qū)動機構(gòu)一側(cè);所述第一導向臂和所述第二導向臂上均設(shè)置有彈性導向輪。
11、本技術(shù)的實施例中提供的技術(shù)方案帶來如下有益技術(shù)效果:
12、本技術(shù)提供的雙輪摩擦驅(qū)動裝置利用具有一定間隙且間隙彈性可變的第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu),將進入到間隙種的裝載小車通過驅(qū)動輪和從動輪的摩擦作用驅(qū)動運行,利用小車自身慣性在不同工位之間運轉(zhuǎn),無需在裝載小車上設(shè)置動力部件,大幅度簡化了自動生產(chǎn)線的復(fù)雜度,提高了生產(chǎn)安全性。
13、本申請附加的方面和優(yōu)點將在后續(xù)部分中給出,并將從后續(xù)的描述中詳細得到理解,或通過對本技術(shù)的具體實施了解到。
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1.一種雙輪摩擦驅(qū)動裝置,用于驅(qū)動裝載小車,其特征在于,包括底座、第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輪摩擦驅(qū)動裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第二驅(qū)動輪和鏈條,所述第一驅(qū)動輪和所述第二驅(qū)動輪通過所述鏈條連接;所述從動輪位于所述第一驅(qū)動輪與所述第二驅(qū)動輪的軸心連線的法向上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙輪摩擦驅(qū)動裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動輪、所述第二驅(qū)動輪和所述從動輪的輪面均為橡膠材質(zhì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙輪摩擦驅(qū)動裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動機構(gòu)還包括張緊鏈輪,所述張緊鏈輪嚙合在所述鏈條上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙輪摩擦驅(qū)動裝置,其特征在于,所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括兩個從動部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙輪摩擦驅(qū)動裝置,其特征在于,所述第二驅(qū)動機構(gòu)還包括導向輪,所述導向輪設(shè)置在兩個所述從動部之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輪摩擦驅(qū)動裝置,其特征在于,所述底座的兩端分別設(shè)置有導向機構(gòu),所述導向機構(gòu)包括對稱的第一導向臂和第二導向臂,所述第一導向臂設(shè)置在所述第一驅(qū)動機構(gòu)一側(cè)
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙輪摩擦驅(qū)動裝置,用于驅(qū)動裝載小車,其特征在于,包括底座、第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輪摩擦驅(qū)動裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第二驅(qū)動輪和鏈條,所述第一驅(qū)動輪和所述第二驅(qū)動輪通過所述鏈條連接;所述從動輪位于所述第一驅(qū)動輪與所述第二驅(qū)動輪的軸心連線的法向上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙輪摩擦驅(qū)動裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動輪、所述第二驅(qū)動輪和所述從動輪的輪面均為橡膠材質(zhì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙輪摩擦驅(qū)動裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動機構(gòu)還包括張緊鏈輪,所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:李博,
申請(專利權(quán))人:湖北業(yè)達機電有限公司,
類型:新型
國別省市:
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