【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及射擊設(shè)備，尤其涉及一種前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)及射擊系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、目前，軍警實(shí)彈射擊訓(xùn)練換靶方式主要使用到起倒靶、滑軌靶、人工換靶等方式進(jìn)行。然而，上述換靶方式存在以下缺點(diǎn)和不足：
2、起倒靶：只能做大粗略的射擊訓(xùn)練，需要手動(dòng)張貼新靶紙才能實(shí)現(xiàn)新的一輪射擊訓(xùn)練，操作繁瑣、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下；
3、滑軌靶：需要控制靶標(biāo)滑動(dòng)到射擊者面前，進(jìn)行手動(dòng)更換，靶紙更換操作繁瑣，更換時(shí)間長，整體效率低；
4、人工換靶：需要清退射擊訓(xùn)練人員，卸下槍支彈夾等確保環(huán)境安全，換靶人員持靶紙到遠(yuǎn)處進(jìn)行手動(dòng)張貼靶紙。此方法無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控控制，不易管理和進(jìn)行安全維護(hù)，每一輪射擊管理效率極低。
5、基于以上原因，中國專利cn114562911a公開了一種可遠(yuǎn)程控制靈活換靶的靶機(jī)、系統(tǒng)及換靶方法，其靶紙背板設(shè)置在機(jī)架的上前壁，靶紙?jiān)诟采w層控制機(jī)構(gòu)的控制下沿靶紙背板前表面移動(dòng)，端部繞卷在設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的卷軸上實(shí)現(xiàn)靶紙的釋放和卷收。該專利的方案存在以下不足：1)收放靶紙的設(shè)備均后置，這種收放卷軸及電機(jī)等設(shè)備設(shè)置于同一側(cè)的布局方式不利于靶紙的順利收放，容易出現(xiàn)收端、放端靶紙相互糾纏的情況；2)靶紙直接纏繞在卷軸上，沒有定位及走紙精度調(diào)控的結(jié)構(gòu)，無法實(shí)現(xiàn)靶紙走紙的精確，很容易造成靶紙的松弛，影響打靶成績。
6、因此，有必要研究一種前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)及射擊系統(tǒng)來應(yīng)對現(xiàn)有技術(shù)的不足，以解決或減輕上述一個(gè)或多個(gè)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
<...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述換靶機(jī)包括放紙箱體、收紙箱體、放紙?jiān)O(shè)備、收紙?jiān)O(shè)備、背板組件、靶紙、系統(tǒng)控制單元以及用于對靶紙收放過程的走位進(jìn)行限定并采集走位數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)走紙機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述放紙?jiān)O(shè)備和所述收紙?jiān)O(shè)備均包括卷軸、可調(diào)速電機(jī)和轉(zhuǎn)向滾筒；所述卷軸與所述可調(diào)速電機(jī)聯(lián)動(dòng)式連接，所述可調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)所述卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；待放或待收的靶紙繞設(shè)在所述卷軸上，隨著卷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行釋放或回收。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述精準(zhǔn)走紙機(jī)構(gòu)包括若干鉚釘、計(jì)數(shù)盤和激光對射傳感器；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述激光對射傳感器包括U型探測頭；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述背板組件包括背板支撐架、兩根快速拆卸支撐桿、背板和導(dǎo)向軸；
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述換靶機(jī)還包括設(shè)置在卷軸處的
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述靶紙卷裝卸第一結(jié)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)按鈕、豎向強(qiáng)力彈簧、水平強(qiáng)力彈簧和力轉(zhuǎn)向組件；所述第一調(diào)節(jié)按鈕的下端與所述豎向強(qiáng)力彈簧連接，所述豎向強(qiáng)力彈簧的底部與所述力轉(zhuǎn)向組件的一端連接，所述力轉(zhuǎn)向組件的另一端與所述水平強(qiáng)力彈簧的一端連接，所述水平強(qiáng)力彈簧的另一端與所述第一活動(dòng)齒輪連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述靶紙卷裝卸第二結(jié)構(gòu)包括第一活動(dòng)塊、第一水平調(diào)節(jié)桿、兩第一定位桿、第二調(diào)節(jié)旋鈕和第一調(diào)節(jié)桿支撐塊、第二調(diào)節(jié)桿支撐塊；所述第一活動(dòng)齒輪設(shè)置在所述第一活動(dòng)塊上；所述第一活動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有三個(gè)水平向過孔，包括一個(gè)螺紋孔和兩個(gè)內(nèi)壁光滑的定位孔；設(shè)有外螺紋的所述第一水平調(diào)節(jié)桿螺紋式插設(shè)在所述螺紋孔中，表面光滑的所述兩第一定位桿分別插設(shè)在所述兩定位孔中；所述第一水平調(diào)節(jié)桿和所述兩第一定位桿的內(nèi)端均與所述第一調(diào)節(jié)桿支撐塊連接，所述兩第一定位桿的另一端與所述第二調(diào)節(jié)桿支撐塊連接，所述第一水平調(diào)節(jié)桿的另一端穿過所述第二調(diào)節(jié)桿支撐塊后與所述第二調(diào)節(jié)旋鈕固接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述靶紙卷裝卸第三結(jié)構(gòu)包括第二活動(dòng)塊、第二水平調(diào)節(jié)桿、兩第二定位桿、第三調(diào)節(jié)旋鈕和第三調(diào)節(jié)桿支撐塊、第四調(diào)節(jié)桿支撐塊；所述斜面靶紙支撐架設(shè)置在所述第二活動(dòng)塊上；所述第二活動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有三個(gè)水平向過孔，包括一個(gè)螺紋孔和兩個(gè)內(nèi)壁光滑的定位孔；設(shè)有外螺紋的所述第二水平調(diào)節(jié)桿螺紋式插設(shè)在所述螺紋孔中，表面光滑的所述兩第二定位桿分別插設(shè)在所述兩定位孔中；所述第二水平調(diào)節(jié)桿和所述兩第二定位桿的內(nèi)端均與所述第三調(diào)節(jié)桿支撐塊連接，所述兩第二定位桿的另一端與所述第四調(diào)節(jié)桿支撐塊連接，所述第二水平調(diào)節(jié)桿的另一端穿過所述第四調(diào)節(jié)桿支撐塊后與所述第三調(diào)節(jié)旋鈕固接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述換靶機(jī)還包括設(shè)于背板后側(cè)的收彈箱。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述收彈箱為封閉式的矩形箱體，前壁的兩側(cè)分別設(shè)有外翻的板狀插裝耳；所述背板的后側(cè)設(shè)有兩豎向且平行設(shè)置的插裝槽，所述插裝槽上開口且向內(nèi)開口；所述插裝耳從上向下插設(shè)在對應(yīng)側(cè)的所述插裝槽中；
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述換靶機(jī)還包括輕量化防彈板；
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述防彈材料包括橡膠吸彈板和防彈鋼板，所述橡膠吸彈板和所述防彈鋼板沿子彈射來方向依次疊置。
14.一種射擊系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-13任一所述的前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)、設(shè)于所述換靶機(jī)前方的圖像采集設(shè)備和設(shè)于所述換靶機(jī)上的發(fā)聲設(shè)備；所述圖像采集設(shè)備、所述換靶機(jī)的系統(tǒng)控制單元和所述發(fā)聲設(shè)備依次連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述換靶機(jī)包括放紙箱體、收紙箱體、放紙?jiān)O(shè)備、收紙?jiān)O(shè)備、背板組件、靶紙、系統(tǒng)控制單元以及用于對靶紙收放過程的走位進(jìn)行限定并采集走位數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)走紙機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述放紙?jiān)O(shè)備和所述收紙?jiān)O(shè)備均包括卷軸、可調(diào)速電機(jī)和轉(zhuǎn)向滾筒；所述卷軸與所述可調(diào)速電機(jī)聯(lián)動(dòng)式連接，所述可調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)所述卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；待放或待收的靶紙繞設(shè)在所述卷軸上，隨著卷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行釋放或回收。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述精準(zhǔn)走紙機(jī)構(gòu)包括若干鉚釘、計(jì)數(shù)盤和激光對射傳感器；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述激光對射傳感器包括u型探測頭；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述背板組件包括背板支撐架、兩根快速拆卸支撐桿、背板和導(dǎo)向軸；
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述換靶機(jī)還包括設(shè)置在卷軸處的靶紙卷更換調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述靶紙卷裝卸第一結(jié)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)按鈕、豎向強(qiáng)力彈簧、水平強(qiáng)力彈簧和力轉(zhuǎn)向組件；所述第一調(diào)節(jié)按鈕的下端與所述豎向強(qiáng)力彈簧連接，所述豎向強(qiáng)力彈簧的底部與所述力轉(zhuǎn)向組件的一端連接，所述力轉(zhuǎn)向組件的另一端與所述水平強(qiáng)力彈簧的一端連接，所述水平強(qiáng)力彈簧的另一端與所述第一活動(dòng)齒輪連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的前后置收放卷紙且精準(zhǔn)走紙的換靶機(jī)，其特征在于，所述靶紙卷裝卸第二結(jié)構(gòu)包括第一活動(dòng)塊、第一水平調(diào)節(jié)桿、兩第一定位桿、第二調(diào)節(jié)旋鈕和第一調(diào)節(jié)桿支撐塊、第二調(diào)節(jié)桿支撐塊；所述第一活動(dòng)齒輪設(shè)置在所述第一活動(dòng)塊上；所述第一活動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有三個(gè)水平向過孔，包括一個(gè)螺紋孔和兩個(gè)內(nèi)壁光滑的定位孔；設(shè)有外螺紋的所述第一水平調(diào)節(jié)桿螺紋式插設(shè)在所述螺紋孔中，表面光滑的所述兩第一定位桿分別插設(shè)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李丹陽，龔亞云，
申請(專利權(quán))人：貴州景浩科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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