【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及油田，特別涉及一種自主隨動式爬坡傳扭卡瓦。
技術介紹
1、目前，油田帶壓修井等作業需要在舉升機舉升、下壓管柱的過程中，同時旋轉被夾緊的管柱，并期望通過管柱傳遞足夠的扭矩，實現井下的鉆磨作業。一般的游動卡瓦和固定卡瓦只能承受管柱軸向的重力和上頂力，也就是舉升機只能上提或者下壓管柱，無法通過管柱傳遞給井下工具作業所需的扭矩。為此一般的帶壓作業會將游動卡瓦更換為旋轉卡瓦或平閘板卡瓦，平閘板卡瓦為平推式結構，實則歸屬于防噴器屬類，結構龐大，使用不便，而且卡瓦牙本身為極易磨損的消耗品，當卡瓦牙有磨損的時候極易發生管柱打滑，卡不住管柱，造成管柱飛出或墜落的是事故；而旋轉卡瓦由于自身結構限制不能承受軸線方向的負載，也就是不能上提或下壓管柱，并且更換后，舉升機不能上提或下壓管柱，只能實現固定深度的傳扭作業，無法實現在一個深度范圍內的連續的傳扭作業，而固定深度的傳扭作業量相比于其他作業幾乎可以忽略不計，大大縮小了帶壓作業機設備的適用范圍。因此也有設備會在游動卡瓦基礎上額外安裝一個平閘板卡瓦，可以保證能承受管柱重力和上頂力，同時也能傳遞扭矩，但由于額外安裝了平閘板卡瓦，整體高度加高，甚至超過操作人員正常操作高度。另外體積增大，減小了工作平臺的可使用空間，為操作帶來不便。并且平閘板卡瓦(防噴器)是液壓缸推動，需要額外引入四根進回油液壓管線。當需要傳扭作業時，平閘板卡瓦會隨著游動卡瓦一起旋轉，而一旦旋轉，四根液壓管線就需要跟著一起旋轉，這顯然無法實現。所以就必須再額外增配一組四通道回轉機構，又增高了整體高度，甚至超過一般人身高，導致無法作
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提供一種自主隨動式爬坡傳扭卡瓦，用以解決常規的卡瓦不能同時傳遞軸向和扭矩的情況。具體方案為：
2、一種自主隨動式爬坡傳扭卡瓦，所述自主隨動式爬坡傳扭卡瓦設置于游動卡瓦和轉盤，所述自主隨動式爬坡傳扭卡瓦包括從外到內依次設置的連接座、回轉座以及卡瓦座，
3、所述連接座的頂端和底端分別固定連接所述游動卡瓦的底部和所述帶壓作業機的轉盤的頂部；
4、所述回轉座的底端可拆卸連接在所述轉盤的輸出端，所述回轉座內壁至少設置有一個呈圓弧形的斜楔塊；
5、所述斜楔塊的一側設置有斜坡面，所述斜楔塊的另一側固定連接在所述回轉座上；
6、所述斜坡面朝內設置，所述斜坡面的斜度沿著回轉座的徑向設置；
7、所述卡瓦座與回轉座同軸心設置，所述卡瓦座的底部與回轉座活動連接，所述卡瓦座頂部的內壁設置有與斜楔塊位置相對應的卡瓦牙總成；
8、所述卡瓦牙總成位于斜楔塊的另一側，所述卡瓦牙總成與斜楔塊之間設置有滾輪總成；
9、所述滾輪總成轉動連接在所述卡瓦牙總成上，所述滾輪總成與斜坡面接觸，所述滾輪總成沿著斜坡面滾動從而實現卡瓦牙總成沿著卡瓦座的徑向方向滑動。
10、優選的，所述連接座包括上連接座和下連接座，
11、所述回轉座位于下連接座內；
12、所述上連接座的頂部與游動卡瓦可拆卸連接，所述上連接座的底部插入下連接座內，所述上連接座的底部可拆卸連接在所述回轉座的頂部；
13、所述下連接座的頂部與上連接座的底部間隙設置，所述下連接座的底部可拆卸連接在所述轉盤上。
14、優選的，還包括離合器，
15、所述離合器套設在所述上連接座外，所述離合器的動子端可拆卸連接在上連接座上，所述離合器的定子端可拆卸連接在所述下連接座上。
16、優選的，所述離合器、回轉座、上連接座、下連接座、卡瓦座的軸線位于同一直線上。
17、優選的，所述回轉座的軸向截面呈l狀。
18、優選的，所述卡瓦座與回轉座之間設置有保持圈，
19、所述保持圈的頂端和底端分別與卡瓦座和回轉座可拆卸連接，所述保持圈用于保證卡瓦座和回轉座的同心同軸連接
20、優選的，所述轉盤為帶壓作業機轉盤或其他轉盤中的一種。
21、優選的，所述卡瓦牙總成中卡瓦牙的規格根據所固定的管柱來確定。
22、與現有技術相比，本申請的有益效果在于：
23、本申請中的自主隨動式爬坡傳扭卡瓦動力源源自轉盤液壓馬達及轉盤制動器，扭矩和旋轉通過主動齒輪傳遞到被動齒輪上，再傳遞到回轉座上，實現傳動；通過將回轉座連接在轉盤的輸出端，將上連接座固定在回轉座的頂部，上連接座的頂部安裝游動卡瓦，實現當回轉座旋轉時游動卡瓦也可跟隨上連接座一起回轉運動，實現既能傳遞扭矩又能加緊管柱實現上提或下壓動作；
24、本裝置由于是滾子上坡式壓緊方式，即使卡瓦牙磨損，滾子繼續爬坡，推動卡瓦牙繼續向內移動抱緊管柱，實現實時隨動抱緊管柱，管柱在任何狀態下不會打滑。無需人為時刻觀察液壓壓緊力變化，隨時調整壓緊狀態，完全避免了因為人為參與造成的管柱打滑發生傳遞扭矩失效或者墜管飛管事故。本申請的動力源借用帶壓作業機轉盤的動力，自主隨動式爬坡傳扭卡瓦整體體積小，僅和游動卡瓦外形一樣大，高度低，僅和轉盤的制動器一樣高，不會對設備的操作高度、操作便捷性、平臺占用空間，甚至是轉盤、卡瓦的維修保養造成額外的負擔和不便。實現了修井所需要的既能上提或下壓管柱又能同時傳遞扭矩的要求，擴大了帶壓作業設備的工作面，提高了修井的工作效率，縮短了作業時間。避免額外安裝旋轉卡瓦或平閘板卡瓦、四通道回轉機構等附件，大大降低了購買成本和作業成本，提高了設備作業可靠性；
25、通過設置保持圈，保證了卡瓦座和帶壓作業設備的同軸度；
26、通過設置離合器，保證滾輪總成能正常爬坡，不打滑。
27、下面通過附圖和實施例，對本專利技術的技術方案做進一步的詳細描述。
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1.一種自主隨動式爬坡傳扭卡瓦，所述自主隨動式爬坡傳扭卡瓦設置于游動卡瓦(1)和轉盤(14)之間，其特征在于，所述自主隨動式爬坡傳扭卡瓦包括從外到內依次設置的連接座、回轉座(5)以及卡瓦座(6)，
2.根據權利要求1所述的一種自主隨動式爬坡傳扭卡瓦，其特征在于，所述連接座包括上連接座(2)和下連接座(4)，
3.根據權利要求2所述的一種自主隨動式爬坡傳扭卡瓦，其特征在于，還包括離合器(3)，
4.根據權利要求3所述的一種一種自主隨動式爬坡傳扭卡瓦，其特征在于，所述離合器(3)、回轉座(5)、上連接座(2)、下連接座(4)、卡瓦座(6)的軸線位于同一直線上。
5.根據權利要求2所述的一種自主隨動式爬坡傳扭卡瓦，其特征在于，所述回轉座(5)的軸向截面呈L狀。
6.根據權利要求5所述的一種自主隨動式爬坡傳扭卡瓦，其特征在于，所述卡瓦座(6)與回轉座(5)之間設置有保持圈(10)，
7.根據權利要求2所述的一種自主隨動式爬坡傳扭卡瓦，其特征在于，所述轉盤(14)為帶壓作業機轉盤或其他轉盤中的一種。
8.根
...【技術特征摘要】
1.一種自主隨動式爬坡傳扭卡瓦，所述自主隨動式爬坡傳扭卡瓦設置于游動卡瓦(1)和轉盤(14)之間，其特征在于，所述自主隨動式爬坡傳扭卡瓦包括從外到內依次設置的連接座、回轉座(5)以及卡瓦座(6)，
2.根據權利要求1所述的一種自主隨動式爬坡傳扭卡瓦，其特征在于，所述連接座包括上連接座(2)和下連接座(4)，
3.根據權利要求2所述的一種自主隨動式爬坡傳扭卡瓦，其特征在于，還包括離合器(3)，
4.根據權利要求3所述的一種一種自主隨動式爬坡傳扭卡瓦，其特征在于，所述離合器(3)、回轉座(5)、上連接座(2)、下連接座...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳尚年，張鋒，孫龍龍，白海俠，王星笑，
申請(專利權)人：陜西秦森石油裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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