【技術實現步驟摘要】
本技術涉及包裝加工，具體涉及一種圓蓋條夾持裝置。
技術介紹
1、圓蓋通常用于蓋合罐裝或瓶裝產品，圓蓋的生產加工由圓蓋生產廠家專門負責，圓蓋生產廠家生產的圓蓋在運輸時，需以若干個圓蓋為一組裝入一紙袋內，封裝成圓蓋條，再將圓蓋條碼垛在棧板上，形成圓蓋條垛，再進行批量運輸。
2、圓蓋條垛在運輸后，需被分解成單獨的蓋條，送到送蓋機上解析紙袋。
3、相關技術中采用夾持裝置將單獨的蓋條夾持至送蓋機，其夾持裝置的夾爪張開角度較大不便于從排列緊密的圓蓋條垛中將圓蓋條抓取，易與相鄰的圓蓋條發生干涉而對圓蓋條造成損傷，在夾持不同規格的圓蓋時不便于將圓蓋條徹底抓牢易發生滑落的現象。
技術實現思路
1、本技術旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本技術的目的在于提出一種圓蓋條夾持裝置，該圓蓋條夾持裝置可從排列緊密的圓蓋條垛中將圓蓋條牢固抓取，同時在夾取的工程中可避免對相鄰的圓蓋條發生干涉而造成圓蓋的損傷。
2、為達到上述目的，本技術提出了一種圓蓋條夾持裝置，其包括：夾持驅動件、第一夾持爪、第二夾持爪和限位塊；
3、所述夾持驅動件連接所述第一夾持爪和所述第二夾持爪以驅動所述第一夾持爪和所述第二夾持爪開合動作而夾持或釋放圓蓋條；
4、所述限位塊的兩相對側均設有一限位臺階，所述第一夾持爪與所述第二夾持爪相對設置且一一對應地位于所述限位塊的兩相對側以與所述限位塊共同構造出夾持通道，所述夾持通道內具有至少三個面與圓蓋條的外周面進行點接觸，
5、根據本技術實施例的一種圓蓋條夾持裝置，通過夾持驅動件可驅動第一夾持爪和第二夾持爪開合動作，通過限位塊的限位臺階可限制第一夾持爪和第二夾持爪的張開角度使得第一夾持爪和第二夾持爪趨于豎直狀態，且通過圓蓋條的外周面在限位塊與第一夾持爪以及第二夾持爪共同構造出的夾持通道內至少三個面進行點接觸而將圓蓋條牢固夾持；該圓蓋條夾持裝置可將不同規格的圓蓋條牢固抓取，同時在抓取的過程中可避免對相鄰的圓蓋條發生干涉而造成圓蓋的損傷。
6、另外，根據本技術上述實施例提出的一種圓蓋條夾持裝置，還可以具有如下附加的技術特征：
7、可選地，所述第一夾持爪和所述第二夾持爪均具有第一夾持面和第二夾持面，所述限位塊的底面為第三夾持面，在所述夾持通道內，兩個所述第一夾持面和所述第三夾持面共同與所述圓蓋條的外周面進行點接觸，或是兩個所述第一夾持面和兩個所述第二夾持面共同與所述圓蓋條的外周面進行點接觸，或是兩個所述第一夾持面、兩個所述第二夾持面和所述第三夾持面共同與所述圓蓋條的外周面進行點接觸。
8、可選地，還包括兩個連接塊，兩個所述連接塊的一端連接所述夾持驅動件，兩個所述連接塊的另一端一一對應地連接所述第一夾持爪和所述第二夾持爪。
9、進一步地，所述連接塊均有第一安裝槽和第二安裝槽，所述第一安裝槽適于安裝所述夾持驅動件的夾指，所述第二安裝槽適于安裝所述第一夾持爪或所述第二夾持爪。
10、可選地，所述限位臺階的底面與所述限位塊的側面之間具有夾角，所述夾角的角度小于等于60°。
11、進一步地，兩個所述連接塊適于一一對應地抵接兩個所述限位臺階以限制所述第一夾持爪和所述第二夾持爪張開的最大角度。
12、進一步地，所述第一夾持爪和所述第二夾持爪折彎設置以在其內側面形成所述第一夾持面和所述第二夾持面，所述第一夾持爪和所述第二夾持爪的外側面在折彎角處形成削平段。
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1.一種圓蓋條夾持裝置，其特征在于，包括：夾持驅動件、第一夾持爪、第二夾持爪和限位塊；
2.如權利要求1所述的圓蓋條夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持爪和所述第二夾持爪均具有第一夾持面和第二夾持面，所述限位塊的底面為第三夾持面，在所述夾持通道內，兩個所述第一夾持面和所述第三夾持面共同與所述圓蓋條的外周面進行點接觸，或是兩個所述第一夾持面和兩個所述第二夾持面共同與所述圓蓋條的外周面進行點接觸，或是兩個所述第一夾持面、兩個所述第二夾持面和所述第三夾持面共同與所述圓蓋條的外周面進行點接觸。
3.如權利要求1所述的圓蓋條夾持裝置，其特征在于，還包括兩個連接塊，兩個所述連接塊的一端連接所述夾持驅動件，兩個所述連接塊的另一端一一對應地連接所述第一夾持爪和所述第二夾持爪。
4.如權利要求3所述的圓蓋條夾持裝置，其特征在于，所述連接塊均有第一安裝槽和第二安裝槽，所述第一安裝槽適于安裝所述夾持驅動件的夾指，所述第二安裝槽適于安裝所述第一夾持爪或所述第二夾持爪。
5.如權利要求1所述的圓蓋條夾持裝置，其特征在于，所述限位臺階的底面與所述限位塊的側面之間
6.如權利要求3所述的圓蓋條夾持裝置，其特征在于，兩個所述連接塊適于一一對應地抵接兩個所述限位臺階以限制所述第一夾持爪和所述第二夾持爪張開的最大角度。
7.如權利要求2所述的圓蓋條夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持爪和所述第二夾持爪折彎設置以在其內側面形成所述第一夾持面和所述第二夾持面，所述第一夾持爪和所述第二夾持爪的外側面在折彎角處形成削平段。
...【技術特征摘要】
1.一種圓蓋條夾持裝置，其特征在于，包括：夾持驅動件、第一夾持爪、第二夾持爪和限位塊；
2.如權利要求1所述的圓蓋條夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持爪和所述第二夾持爪均具有第一夾持面和第二夾持面，所述限位塊的底面為第三夾持面，在所述夾持通道內，兩個所述第一夾持面和所述第三夾持面共同與所述圓蓋條的外周面進行點接觸，或是兩個所述第一夾持面和兩個所述第二夾持面共同與所述圓蓋條的外周面進行點接觸，或是兩個所述第一夾持面、兩個所述第二夾持面和所述第三夾持面共同與所述圓蓋條的外周面進行點接觸。
3.如權利要求1所述的圓蓋條夾持裝置，其特征在于，還包括兩個連接塊，兩個所述連接塊的一端連接所述夾持驅動件，兩個所述連接塊的另一端一一對應地連接所述第一夾持爪和所述第二夾持爪。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：李庭，鄧偉略，王煒鋌，
申請(專利權)人：廈門恒創偉業科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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