【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及燃料電池制備，特別是涉及一種燃料電池端板裝配裝置。
技術介紹
1、燃料電池是一種把燃料所具有的化學能直接轉換成電能的化學裝置，又稱電化學發(fā)電器。燃料電池的制備過程中，電堆的加工為最為核心的一個步驟。將下端板、下絕緣板、下集流板、下單極板、雙極板、膜電極、上單極板、上集流板、上絕緣板和上端板按照特定的組裝順序堆疊，即可得到電堆。
2、電堆中上端板的安裝是其堆疊過程中的重要一步，目前，當下端板、下絕緣板、下集流板、下單極板、雙極板、膜電極、上單極板、上集流板和上絕緣板依次堆疊形成電堆半成品后，常通過人工的方式搬運上端板，并利用定位工裝放置上端板，且人工調(diào)整上端板在電堆半成品上的位置。這種方式不僅操作繁瑣、效率低、安全隱患大，同時，還存在人工調(diào)整不到位的現(xiàn)象，進而形成次品流轉至后續(xù)生產(chǎn)過程中，嚴重影響燃料電池的質(zhì)量。
技術實現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對采用人工方式裝配上端板所造成的問題，提供一種能夠自動化裝配端板而提高效率、降低安全隱患及降低次品率的燃料電池端板裝配裝置。
2、一種燃料電池端板裝配裝置，包括：
3、第一承載機構，用于承載端板；
4、第二承載機構，用于承載電堆半成品；
5、端板取放機構，用于抓取位于所述第一承載機構上的所述端板，并將所述端板裝配于位于所述第二承載機構上的所述電堆半成品上。
6、上述燃料電池端板裝配裝置，第一承載機構與第二承載機構分別能夠承載端板與電堆半成品，端板取放機構能夠抓
7、在其中一個實施例中，所述第一承載機構與所述第二承載機構在水平方向上依次布設，所述端板取放機構架設于所述第一承載機構與所述第二承載機構的上方；
8、所述端板取放機構包括取放組件，所述取放組件能夠沿豎直方向自所述第一承載機構上抓取所述端板，且在所述水平方向上運動，沿所述豎直方向將所述端板放置于所述第二承載機構上的所述電堆半成品上。
9、在其中一個實施例中，所述第一承載機構包括第一承載件及第一驅動組件，所述第一承載件與所述第一驅動組件相連，所述第一驅動組件能夠驅動所述第一承載件運動，使得所述第一承載件在上料位置與取料位置之間運動；
10、當所述第一承載件處于所述上料位置時，所述第一承載機構允許端板上料至所述第一承載件上；當所述第一承載件處于所述取料位置時，所述端板取放機構能夠抓取位于其上的所述端板。
11、在其中一個實施例中，所述第一承載機構為兩個，分別為端板頂升機構與端板平移機構，所述端板平移機構在豎直方向上位于所述端板頂升機構的上方；
12、所述端板頂升機構的所述第一承載件上能夠放置料盒，所述料盒中在豎直方向上疊放有所述端板，所述第一驅動組件能夠驅動所述第一承載件在所述豎直方向上運動；
13、所述端板平移機構的所述第一驅動組件能夠驅動所述第一承載件在水平方向上運動。
14、在其中一個實施例中，所述料盒包括底板及多根限位柱，全部所述限位柱均凸設于所述底板的同一側表面；
15、全部所述限位柱及所述底板共同圍合形成具有開口的疊放空間，所述疊放空間用于疊放所述端板。
16、在其中一個實施例中，所述第一驅動組件包括第一驅動件及第一導向件，所述第一承載件與所述第一驅動件相連，所述第一驅動件用于驅動所述第一承載件運動，所述第一導向件用于導向所述第一承載件，使得所述第一承載件在所述上料位置與所述取料位置之間運動。
17、在其中一個實施例中，所述第二承載機構包括第二驅動組件及第二承載件，所述第二承載件與所述第二驅動組件相連，所述第二驅動組件能夠驅動所述第二承載件在放料位置與下料位置之間運動；
18、當所述第二承載件處于所述放料位置時，所述端板取放機構能夠將端板放置于所述電堆半成品上；當所述第二承載件處于所述下料位置時，所述第二承載件允許電堆從所述第二承載件上下料。
19、在其中一個實施例中，所述第二驅動組件包括第一平移組件及第一升降組件，所述第一平移組件安裝于所述第一升降組件，所述第二承載件安裝于所述第一平移組件上，所述第一升降組件能夠驅動所述第一平移組件及所述第二承載件在豎直方向上運動，所述第一平移組件能夠驅動所述第二承載件在水平方向上運動，以使得所述第二承載件在所述放料位置與所述下料位置之間運動。
20、在其中一個實施例中，所述第二承載機構還包括設于所述第一升降組件上的定位組件，所述定位組件用于定位位于所述第二承載件上的所述電堆半成品。
21、在其中一個實施例中，所述端板取放機構包括端板平移組件、端板升降組件及取放組件，所述端板升降組件安裝于所述端板平移組件上，所述取放組件安裝于所述端板升降組件上；
22、所述端板平移組件能夠驅動所述端板升降組件及所述取放組件在水平方向上運動，所述端板升降組件能夠驅動所述取放組件在豎直方向上運動。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術保護點】
1.一種燃料電池端板裝配裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的燃料電池端板裝配裝置，其特征在于，所述第一承載機構與所述第二承載機構(20)在水平方向上依次布設，所述端板取放機構(30)架設于所述第一承載機構與所述第二承載機構(20)的上方；
3.根據(jù)權利要求1所述的燃料電池端板裝配裝置，其特征在于，所述第一承載機構包括第一承載件(111)及第一驅動組件(112)，所述第一承載件(111)與所述第一驅動組件(112)相連，所述第一驅動組件(112)能夠驅動所述第一承載件(111)運動，使得所述第一承載件(111)在上料位置與取料位置之間運動；
4.根據(jù)權利要求3所述的燃料電池端板裝配裝置，其特征在于，所述第一承載機構為兩個，分別為端板頂升機構(11)與端板平移機構(12)，所述端板平移機構(12)在豎直方向上位于所述端板頂升機構(11)的上方；
5.根據(jù)權利要求4所述的燃料電池端板裝配裝置，其特征在于，所述料盒(50)包括底板(51)及多根限位柱(52)，全部所述限位柱(52)均凸設于所述底板(51)的同一側表面；
...【技術特征摘要】
1.一種燃料電池端板裝配裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的燃料電池端板裝配裝置，其特征在于，所述第一承載機構與所述第二承載機構(20)在水平方向上依次布設，所述端板取放機構(30)架設于所述第一承載機構與所述第二承載機構(20)的上方；
3.根據(jù)權利要求1所述的燃料電池端板裝配裝置，其特征在于，所述第一承載機構包括第一承載件(111)及第一驅動組件(112)，所述第一承載件(111)與所述第一驅動組件(112)相連，所述第一驅動組件(112)能夠驅動所述第一承載件(111)運動，使得所述第一承載件(111)在上料位置與取料位置之間運動；
4.根據(jù)權利要求3所述的燃料電池端板裝配裝置，其特征在于，所述第一承載機構為兩個，分別為端板頂升機構(11)與端板平移機構(12)，所述端板平移機構(12)在豎直方向上位于所述端板頂升機構(11)的上方；
5.根據(jù)權利要求4所述的燃料電池端板裝配裝置，其特征在于，所述料盒(50)包括底板(51)及多根限位柱(52)，全部所述限位柱(52)均凸設于所述底板(51)的同一側表面；
6.根據(jù)權利要求3所述的燃料電池端板裝配裝置，其特征在于，所述第一驅動組件(112)包括第一驅動件(1121)及第一導向件(1122)，所述第一承載件(111)與所述第一驅動件(1121)相連，所述第一驅動件(1121)用于驅動所述第一承載件(111)運動，所述第一導向件(1122)用于導向所述第一承載件(111)，使得所述第一承載件(111)在...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：請求不公布姓名，
申請(專利權)人：江蘇氫導智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。