【技術實現步驟摘要】
本技術涉及agv結構，具體涉及一種工件可自主調平的agv。
技術介紹
1、罐體是一種將化學燃料放入其內，在其內發生反應的罐體，通常使用貨車進行運輸。隨著技術的發展和使用，由于agv的運輸優勢，agv被用于運輸罐體。由于罐體內的燃料會發生化學反應，因此，在運輸過程中，需要保持其盡量平穩，否則對罐內化學物質反應效果不好，嚴重的會引發爆炸風險，因此，有必要對agv的結構進行創新改進。
技術實現思路
1、針對
技術介紹
中存在的技術問題，本技術的目的是提供一種工件可自主調平的agv。
2、為實現本技術的目的，本技術提供的技術方案如下：
3、一種工件可自主調平的agv，包括agv本體，所述agv本體上設置有用于容納罐體的容納腔，所述容納腔的兩側對稱設置有舉升機構，每側的舉升機構均包括舉升驅動部件、安裝板、升降架以及橫梁、工裝軸安裝架、橫移驅動部件，所述安裝板與agv車體1連接，所述舉升驅動部件縱向設置與所述安裝板連接，所述升降架與所述舉升驅動部件的活塞桿連接，所述升降架與橫梁連接，所述橫梁兩側對稱設置且滑動連接有工裝軸安裝架，所述工裝軸安裝架上安裝有工裝軸，所述橫梁上還設置有橫移驅動部件，每個所述工裝軸安裝架均與一個橫移驅動部件連接，通過橫移驅動部件驅動移動，通過工裝軸與罐體上的吊裝孔鉸接連接。
4、其中，所述安裝板上安裝有縱向的導向架，所述升降架通過連接梁與橫梁連接，所述導向架上設置有縱導向軸，通過所述縱導向軸與所述橫梁導向連接。
5、其中，所述
6、其中，所述橫梁上設置橫移導軌，所述工裝軸安裝架通過橫移導軌與所述橫梁滑動連接。
7、其中，所述罐體包括罐本體以及設置在罐本體上側的兩個吊裝架，兩個吊裝架對稱設置，每個所述兩個吊裝架的兩側均設置有兩個吊裝孔。
8、其中，所述罐本體下端對稱設置有兩個輪架，每個輪架上均設置有滾動輪。
9、其中，所述橫移驅動部件為液壓缸或電缸。
10、其中，所述舉升驅動部件為液壓缸。
11、其中，所述罐體為坩堝。
12、與現有技術相比，本技術的有益效果如下：
13、本申請在使用的時候，利用工裝軸穿過相應位置的吊裝孔，工裝軸與吊裝孔鉸接連接，然后，利用舉升機構將罐體舉升，再利用agv運輸罐體。另外，在爬坡的時候，通過調節兩側舉升機構的高度能夠將罐體盡量保持平穩，安全性較高，便于在產業上推廣和使用。
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1.一種工件可自主調平的AGV，其特征在于，包括AGV本體(1)，所述AGV本體(1)上設置有用于容納罐體的容納腔，所述容納腔的兩側對稱設置有舉升機構(3)，每側的舉升機構(3)均包括舉升驅動部件(31)、安裝板(32)、升降架(33)以及橫梁(34)、工裝軸安裝架(36)、橫移驅動部件(37)，所述安裝板(32)與AGV車體1連接，所述舉升驅動部件(31)縱向設置與所述安裝板(32)連接，所述升降架(33)與所述舉升驅動部件(31)的活塞桿連接，所述升降架(33)與橫梁(34)連接，所述橫梁(34)兩側對稱設置且滑動連接有工裝軸安裝架(36)，所述工裝軸安裝架(36)上安裝有工裝軸(39)，所述橫梁(34)上還設置有橫移驅動部件(37)，每個所述工裝軸安裝架(36)均與一個橫移驅動部件(37)連接，通過橫移驅動部件(37)驅動移動，通過工裝軸(39)與罐體(2)上的吊裝孔(22)鉸接連接。
2.根據權利要求1所述的一種工件可自主調平的AGV，其特征在于，所述安裝板(32)上安裝有縱向的導向架(38)，所述升降架(33)通過連接梁與橫梁(34)連接，所述導向架(38)
3.根據權利要求2所述的一種工件可自主調平的AGV，其特征在于，所述升降架(33)兩側設置有導向槽(311)，所述連接梁內側設置有導向輪(310)，所述導向輪(310)與所述導向槽(311)轉動連接。
4.根據權利要求1所述的一種工件可自主調平的AGV，其特征在于，所述橫梁(34)上設置橫移導軌(35)，所述工裝軸安裝架(36)通過橫移導軌(35)與所述橫梁(34)滑動連接。
5.根據權利要求1所述的一種工件可自主調平的AGV，其特征在于，所述罐體(2)包括罐本體以及設置在罐本體上側的兩個吊裝架(21)，兩個吊裝架(21)對稱設置，每個所述兩個吊裝架(21)的兩側均設置有兩個吊裝孔(22)。
6.根據權利要求5所述的一種工件可自主調平的AGV，其特征在于，所述罐本體下端對稱設置有兩個輪架(23)，每個輪架(23)上均設置有滾動輪(24)。
7.根據權利要求1所述的一種工件可自主調平的AGV，其特征在于，所述橫移驅動部件(37)為液壓缸或電缸。
8.根據權利要求1所述的一種工件可自主調平的AGV，其特征在于，所述舉升驅動部件(31)為液壓缸。
9.根據權利要求1所述的一種工件可自主調平的AGV，其特征在于，所述罐體(2)為坩堝。
...【技術特征摘要】
1.一種工件可自主調平的agv，其特征在于，包括agv本體(1)，所述agv本體(1)上設置有用于容納罐體的容納腔，所述容納腔的兩側對稱設置有舉升機構(3)，每側的舉升機構(3)均包括舉升驅動部件(31)、安裝板(32)、升降架(33)以及橫梁(34)、工裝軸安裝架(36)、橫移驅動部件(37)，所述安裝板(32)與agv車體1連接，所述舉升驅動部件(31)縱向設置與所述安裝板(32)連接，所述升降架(33)與所述舉升驅動部件(31)的活塞桿連接，所述升降架(33)與橫梁(34)連接，所述橫梁(34)兩側對稱設置且滑動連接有工裝軸安裝架(36)，所述工裝軸安裝架(36)上安裝有工裝軸(39)，所述橫梁(34)上還設置有橫移驅動部件(37)，每個所述工裝軸安裝架(36)均與一個橫移驅動部件(37)連接，通過橫移驅動部件(37)驅動移動，通過工裝軸(39)與罐體(2)上的吊裝孔(22)鉸接連接。
2.根據權利要求1所述的一種工件可自主調平的agv，其特征在于，所述安裝板(32)上安裝有縱向的導向架(38)，所述升降架(33)通過連接梁與橫梁(34)連接，所述導向架(38)上設置有縱導向軸，通過所述縱導向軸與所述橫梁導向連接。
3.根據權利要求2所述的一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：任志勇，馬錫亮，孔亮，張斌鵬，
申請(專利權)人：天津朗譽機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：
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