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本技術(shù)公開了一種工件可自主調(diào)平的AGV，包括AGV本體，所述AGV本體上設(shè)置有用于容納罐體的容納腔，所述容納腔的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有舉升機(jī)構(gòu)，每側(cè)的舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置有工裝軸，罐體上設(shè)置有吊裝孔。本申請(qǐng)?jiān)谑褂玫臅r(shí)候，利用工裝軸穿過相應(yīng)位置的吊裝孔，工裝...該專利屬于天津朗譽(yù)機(jī)器人有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過天津朗譽(yù)機(jī)器人有限公司授權(quán)不得商用。