【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機電液混合系統，尤其涉及一種機電液混合系統潛在通路分析方法及裝置。
技術介紹
1、機電液混合系統是一個多學科交叉、技術密度高的復雜系統(如航天控制系統、艦船控制系統、核電熱力系統等)，主要由機械、液壓、控制等子系統組成。其設備接口眾多，功能結構復雜，操作時序繁忙，子系統間存在著相互作用、相互影響的耦合關系，導致了系統設計和運行操作上出現潛在通路的概率風險較高。這些潛在問題在一定條件激勵下，將會產生設計者所不期望的動作，影響系統的正常功能或對艦船產生極大的危害，甚至危害人身安全。潛在通路分析是可靠性分析方法之一，其目的是通過潛在通路分析，發現系統的潛在問題和設計缺陷，進而指導系統設計改進或做好預防措施，避免產生故障，以提高系統的可靠性和使用安全性。由于常規的可靠性分析大多是以考察故障作為出發點，而潛在通路分析致力于研究系統各單元內部連接的相互關系和影響特性，兩者存在明顯的互補性。潛在通路分析與其他分析技術的綜合應用，可提供系統功能異常的更全面的信息和取得更好的分析效果。因此，有必要在機電液混合系統設計過程中開展潛在通路分析。
2、潛在通路分析方法分為經典網絡樹法和狀態路徑分析法。經典網絡樹法首先對系統進行適當的劃分以及結構上的簡化，生成網絡樹，通過識別網絡樹中所有的拓撲模式構成，結合線索表對網絡樹進行分析，識別出系統中存在的所有潛在狀態；狀態路徑法可以在復雜系統進行劃分和簡化的基礎上，通過關鍵功能節點的識別和功能節點間因果路徑的追蹤，結合線索表進行分析。
3、現有的潛在通路分析方法在實際應用過
技術實現思路
1、本專利技術提供一種機電液混合系統潛在通路分析方法及裝置，用以解決現有技術中不能從整體層面對機電液混合系統進行全面分析，缺乏對電、液關聯性和耦合性的問題排查的缺陷。
2、第一方面，本專利技術提供一種機電液混合系統潛在通路分析方法，包括：構建機電液混合系統的等效電路圖；所述機電液混合系統包括電氣控制部分和液壓部分；根據所述機電液混合系統在目標工況下運行時的操作時序，確定所述等效電路圖中的運行路徑；根據所述運行路徑，確定所述機電液混合系統的潛在通路分析結果。
3、根據本專利技術提供的一種機電液混合系統潛在通路分析方法，所述構建機電液混合系統的等效電路圖，包括：對所述電氣控制部分進行簡化，構建所述電氣控制部分的電氣系統電路圖；根據液路與電路的等效映射規則，對所述液壓部分的液壓部件和管網進行等效，構建所述液壓部分的液路轉化電路圖；將所述電氣系統電路圖和液路轉化電路圖進行連通性組合，構建所述機電液混合系統的等效電路圖。
4、根據本專利技術提供的一種機電液混合系統潛在通路分析方法，所述根據所述機電液混合系統在目標工況下運行時的操作時序，確定所述等效電路圖中的運行路徑，包括：按照供電層次和供液層次將所述等效電路圖劃分為具有獨立功能的若干等效子電路圖；根據所述機電液混合系統在目標工況下運行時的操作時序，確定每個等效子電路圖中的運行路徑；根據每個所述等效子電路圖中的運行路徑，確定所述等效電路圖中的運行路徑。
5、根據本專利技術提供的一種機電液混合系統潛在通路分析方法，所述等效映射規則包括：將控制管路通斷的閥組件等效為開關；將單向閥等效為二極管；將三通閥等效為雙擲開關；將液壓泵等效為電源；將容器設備等效為電容；將負載元件等效為電阻。
6、根據本專利技術提供的一種機電液混合系統潛在通路分析方法，所述按照供電層次和供液層次將所述等效電路圖劃分為具有獨立功能的若干等效子電路圖，包括：按照供電層次和供液層次設置劃分所述電液混合系統的多個邊界點；根據所述多個邊界點，將所述電液混合系統劃分為具有獨立功能的若干子系統；根據所述機電液混合系統的每個子系統，獲取每個子系統的等效子電路圖。
7、根據本專利技術提供的一種機電液混合系統潛在通路分析方法，在所述機電液混合系統為操舵系統的情況下，所述電氣控制部分的邊界點包括：電源供電點、供電負母線、供電正母線、電源返回點；液壓部分的邊界點包括：油箱、液壓源、舵機油缸。
8、第二方面，本專利技術還提供一種機電液混合系統潛在通路分析裝置，包括：第一處理模塊，第二處理模塊，第三處理模塊。
9、其中，第一處理模塊，用于構建機電液混合系統的等效電路圖；所述機電液混合系統包括電氣控制部分和液壓部分；
10、第二處理模塊，用于根據所述機電液混合系統在目標工況下運行時的操作時序，確定所述等效電路圖中的運行路徑；
11、第三處理模塊，用于根據所述運行路徑，確定所述機電液混合系統的潛在通路分析結果。
12、第三方面，本專利技術提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如上述任一種所述機電液混合系統潛在通路分析方法的步驟。
13、第四方面，本專利技術還提供一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如上述任一種所述機電液混合系統潛在通路分析方法的步驟。
14、第五方面，本專利技術還提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述任一項所述機電液混合系統潛在通路分析方法的步驟。
15、本專利技術提供的機電液混合系統潛在通路分析方法、裝置、電子設備及存儲介質，通過電液連通性建模，實現了機電液系統整體層面的潛在通路分析，使分析結果更加全面、完整；并且通過時序狀態分析方法進行機電液混合系統在目標工況下運行路徑的搜索，能夠實現系統所有設備的組合狀態的完全遍歷，從而可以更加全面的獲取機電液混合系統的潛在通路分析結果。
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1.一種機電液混合系統潛在通路分析方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的機電液混合系統潛在通路分析方法，其特征在于，所述構建機電液混合系統的等效電路圖，包括：
3.根據權利要求2所述的機電液混合系統潛在通路分析方法，其特征在于，所述根據所述機電液混合系統在目標工況下運行時的操作時序，確定所述等效電路圖中的運行路徑，包括：
4.根據權利要求2所述的機電液混合系統潛在通路分析方法，其特征在于，所述等效映射規則包括：
5.根據權利要求3所述的機電液混合系統潛在通路分析方法，其特征在于，所述按照供電層次和供液層次將所述等效電路圖劃分為具有獨立功能的若干等效子電路圖，包括：
6.根據權利要求5所述的機電液混合系統潛在通路分析方法，其特征在于，在所述機電液混合系統為操舵系統的情況下，所述電氣控制部分的邊界點包括：電源供電點、供電負母線、供電正母線、電源返回點；液壓部分的邊界點包括：油箱、液壓源、舵機油缸。
7.一種機電液混合系統潛在通路分析裝置，其特征在于，包括：
8.一種電子設備，包括存儲器、處
9.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述機電液混合系統潛在通路分析方法的步驟。
10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述機電液混合系統潛在通路分析方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種機電液混合系統潛在通路分析方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的機電液混合系統潛在通路分析方法，其特征在于，所述構建機電液混合系統的等效電路圖，包括：
3.根據權利要求2所述的機電液混合系統潛在通路分析方法，其特征在于，所述根據所述機電液混合系統在目標工況下運行時的操作時序，確定所述等效電路圖中的運行路徑，包括：
4.根據權利要求2所述的機電液混合系統潛在通路分析方法，其特征在于，所述等效映射規則包括：
5.根據權利要求3所述的機電液混合系統潛在通路分析方法，其特征在于，所述按照供電層次和供液層次將所述等效電路圖劃分為具有獨立功能的若干等效子電路圖，包括：
6.根據權利要求5所述的機電液混合系統潛在通路分析方法，其特征在于，在所述機電液混合系統為操舵系統的情況下，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭嵩，佘瑩瑩，萬濤，劉剛，趙寅，張英浩，曲剛，張輝，李強，唐一夫，徐侃，劉承，劉元，劉宇航，梁兆偉，李昊宇，張超，
申請(專利權)人：中國船舶重工集團公司第七一九研究所，
類型：發明
國別省市：
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