【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機器人，具體說是一種智能對打機器人。
技術介紹
1、對打機器人又稱為機器人對打小型游樂設備，這款游樂設施能夠鍛煉游玩者的認知及手腦配合能力，可以鍛煉手指靈活性、動手能力和反應能力。
2、授權專利號為cn206152327u的專利公開了一種兩輪對打機器人，包括呈車輪形狀的兩輪行走轉向機構、以及在所述兩輪行走轉向機構旁的武器對打機構；其具有似車輛形狀且能夠實現對打功能，從而實現了一種具有似車輛形狀的兩輪對打機。
3、機器人對打比賽中，其中機器人被打倒掀翻屬于失敗或者對打的機器人被推出預設區域也屬于失敗，上述專利在機器人對打過程中，通過兩輪移動帶動周圍工具進行對打，但是當機器人在互打的過程中受到外部快速撞擊時容易出現損壞，其次當對打機器人遭遇到向上的掀翻武器時容易出現被掀翻的現象。
技術實現思路
1、針對現有技術中的問題，本專利技術提供了一種智能對打機器人，通過可伸長的爪臂組件能夠對機體進行支撐，同時在該機器人觀察到即將被其他機器人撞擊時，通過程序控制爪臂組件實現該機器人的彈跳動作，避免其他機器人的撞擊。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能對打機器人，包括機體，所述機體外壁固定連接有側箱體，側箱體的上表面固定連接有保護殼體，所述保護殼體的外壁固定連接有電子眼；
3、所述機體外壁開設有安裝槽，安裝槽內設置有用于帶動機體移動的機械手控制裝置；
4、所述側箱體的底部設置有避免機體翻轉的爪臂組件，所述
5、所述轉動桿遠離中空支桿的一端連接有用于支撐的摩擦件，所述摩擦件靠近轉動桿的一側固定連接有支撐轉動架，所述轉動桿轉動連接在支撐轉動架的中部。
6、具體的，所述轉動桿靠近摩擦件一側貫通連接有軟管，所述軟管遠離轉動桿的一端貫穿延伸至摩擦件內，所述摩擦件底部設置有空腔，且摩擦件的底部固定連接有彈性橡膠。
7、具體的，所述轉動桿與中空支桿同一側側壁連接有弧形彈簧，所述弧形彈簧的一端固定連接在轉動桿側壁，所述弧形彈簧另一端固定連接在中空支桿側壁，所述弧形彈簧內設置有雙頭氣缸，所述雙頭氣缸的兩端對應連接在中空支桿側壁和轉動桿側壁，所述中空支桿中部設置有感應器。
8、具體的，所述轉動桿兩側均轉動連接有電控伸縮桿，所述電控伸縮桿的伸縮端與中空支桿側壁轉動連接，所述感應器與電控伸縮桿電性連接。
9、具體的，所述機械手控制裝置包括安裝電機，所述安裝電機固定連接在安裝槽側壁內，所述安裝電機的輸出端固定連接有摩擦軸，所述摩擦軸的外壁套設有機械臂控制單元。
10、具體的，所述機械臂控制單元遠離安裝電機的一端固定連接有轉動連接架，所述轉動連接架遠離機械臂控制單元的一端中部轉動連接有調節電機，所述調節電機的輸出端固定連接有驅動輪電機，所述驅動輪電機的輸出端一側固定連接有轉動輪。
11、具體的，所述驅動輪電機遠離轉動輪一側外壁固定連接有滑鏟，所述滑鏟呈傾斜設置。
12、具體的，所述調節電機靠近轉動連接架一側上表面轉動連接有機械臂，所述機械臂呈“弓”形設置，所述機械臂內壁固定連接有支撐軸，所述機械臂遠離調節電機一端兩側固定連接有轉動套，所述轉動套轉動套設在支撐軸的外壁。
13、具體的，所述機械臂置于安裝槽內部一端側壁固定連接有多個復位彈簧，所述復位彈簧遠離機械臂的一端固定連接在安裝槽內壁，所述安裝槽內壁頂部固定連接有壓板，所述機械臂與壓板之間固定連接有氣囊。
14、具體的，所述氣囊的兩側固定貫通連接有氣管，所述氣管通過軟質氣管與側箱體貫通設置，所述側箱體側壁開設有凹槽，所述凹槽內固定連接有緩沖氣缸，所述緩沖氣缸的伸縮端固定連接有緩沖側壁。
15、本專利技術的有益效果：
16、(1)本專利技術所述的一種智能對打機器人，在多個機器人混打的過程中當多個轉動輪同時被掀起時，此時側箱體內的氣壓快速增大，氣體進入到中空支桿和轉動桿內，并通過軟管進入到爪臂組件的摩擦件內，氣體會使彈性橡膠從摩擦件向外移出，彈性橡膠底部為粘性材料，能夠與地面進行吸附，避免機體在多個轉動輪翹起的情況下向上飛起失去重心翻倒。
17、(2)本專利技術所述的一種智能對打機器人，通過可伸長的爪臂組件能夠對機體進行支撐，同時在該機器人觀察到即將被其他機器人撞擊時，通過程序控制爪臂組件實現該機器人的彈跳動作，避免其他機器人的撞擊，可以操作電控伸縮桿的伸縮端瞬間縮短后再伸長，電控伸縮桿在快速縮短時動轉動桿與中空支桿轉動將機體頂起，瞬間電控伸縮桿的伸縮端快速伸長，將轉動桿與中空支桿折疊收回，此過程中該機器人完成跳躍，躲過其他機器人的撞擊。
18、(3)本專利技術所述的一種智能對打機器人，通過機械手控制裝置的設置能夠帶動機體進行轉動帶動滑鏟攻擊，同時在受到其他機器人攻擊時能夠及時的起到緩沖的作用，當轉動輪向上轉動速度過快時，機械臂控制單元受到瞬間的力較大，此時的機械臂控制單元與摩擦軸之間轉動，避免轉動輪受到向上的力直接作用到機體上造成機體出現被掀翻的現象，同時通過機械臂控制單元與摩擦軸之間的摩擦還能夠消耗其他機器人向上推動轉動輪時產生的能量。
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1.一種智能對打機器人，包括機體（2），其特征在于：所述機體（2）外壁固定連接有側箱體（21），側箱體（21）的上表面固定連接有保護殼體（1），所述保護殼體（1）的外壁固定連接有電子眼（11）；
2.根據權利要求1所述的一種智能對打機器人，其特征在于：所述轉動桿（82）靠近摩擦件（83）一側貫通連接有軟管（85），所述軟管（85）遠離轉動桿（82）的一端貫穿延伸至摩擦件（83）內，所述摩擦件（83）底部設置有空腔，且摩擦件（83）的底部固定連接有彈性橡膠（86）。
3.根據權利要求2所述的一種智能對打機器人，其特征在于：所述轉動桿（82）與中空支桿（81）同一側側壁連接有弧形彈簧（87），所述弧形彈簧（87）的一端固定連接在轉動桿（82）側壁，所述弧形彈簧（87）另一端固定連接在中空支桿（81）側壁，所述弧形彈簧（87）內設置有雙頭氣缸（88），所述雙頭氣缸（88）的兩端對應連接在中空支桿（81）側壁和轉動桿（82）側壁，所述中空支桿（81）中部設置有感應器。
4.根據權利要求3所述的一種智能對打機器人，其特征在于：所述轉動桿（82）兩側均轉動
5.根據權利要求2所述的一種智能對打機器人，其特征在于：所述機械手控制裝置（6）包括安裝電機（66），所述安裝電機（66）固定連接在安裝槽側壁內，所述安裝電機（66）的輸出端固定連接有摩擦軸，所述摩擦軸的外壁套設有機械臂控制單元（65）。
6.根據權利要求5所述的一種智能對打機器人，其特征在于：所述機械臂控制單元（65）遠離安裝電機（66）的一端固定連接有轉動連接架（64），所述轉動連接架（64）遠離機械臂控制單元（65）的一端中部轉動連接有調節電機（62），所述調節電機（62）的輸出端固定連接有驅動輪電機（61），所述驅動輪電機（61）的輸出端一側固定連接有轉動輪（5）。
7.根據權利要求6所述的一種智能對打機器人，其特征在于：所述驅動輪電機（61）遠離轉動輪（5）一側外壁固定連接有滑鏟（7），所述滑鏟（7）呈傾斜設置。
8.根據權利要求7所述的一種智能對打機器人，其特征在于：所述調節電機（62）靠近轉動連接架（64）一側上表面轉動連接有機械臂（63），所述機械臂（63）呈“弓”形設置，所述機械臂（63）內壁固定連接有支撐軸（67），所述機械臂（63）遠離調節電機（62）一端兩側固定連接有轉動套（68），所述轉動套（68）轉動套設在支撐軸（67）的外壁。
9.根據權利要求7所述的一種智能對打機器人，其特征在于：所述機械臂（63）置于安裝槽內部一端側壁固定連接有多個復位彈簧（601），所述復位彈簧（601）遠離機械臂（63）的一端固定連接在安裝槽內壁，所述安裝槽內壁頂部固定連接有壓板（60），所述機械臂（63）與壓板（60）之間固定連接有氣囊（69）。
10.根據權利要求9所述的一種智能對打機器人，其特征在于：所述氣囊（69）的兩側固定貫通連接有氣管（691），所述氣管（691）通過軟質氣管（211）與側箱體（21）貫通設置，所述側箱體（21）側壁開設有凹槽（212），所述凹槽（212）內固定連接有緩沖氣缸（22），所述緩沖氣缸（22）的伸縮端固定連接有緩沖側壁（23）。
...【技術特征摘要】
1.一種智能對打機器人，包括機體（2），其特征在于：所述機體（2）外壁固定連接有側箱體（21），側箱體（21）的上表面固定連接有保護殼體（1），所述保護殼體（1）的外壁固定連接有電子眼（11）；
2.根據權利要求1所述的一種智能對打機器人，其特征在于：所述轉動桿（82）靠近摩擦件（83）一側貫通連接有軟管（85），所述軟管（85）遠離轉動桿（82）的一端貫穿延伸至摩擦件（83）內，所述摩擦件（83）底部設置有空腔，且摩擦件（83）的底部固定連接有彈性橡膠（86）。
3.根據權利要求2所述的一種智能對打機器人，其特征在于：所述轉動桿（82）與中空支桿（81）同一側側壁連接有弧形彈簧（87），所述弧形彈簧（87）的一端固定連接在轉動桿（82）側壁，所述弧形彈簧（87）另一端固定連接在中空支桿（81）側壁，所述弧形彈簧（87）內設置有雙頭氣缸（88），所述雙頭氣缸（88）的兩端對應連接在中空支桿（81）側壁和轉動桿（82）側壁，所述中空支桿（81）中部設置有感應器。
4.根據權利要求3所述的一種智能對打機器人，其特征在于：所述轉動桿（82）兩側均轉動連接有電控伸縮桿（89），所述電控伸縮桿（89）的伸縮端與中空支桿（81）側壁轉動連接，所述感應器與電控伸縮桿（89）電性連接。
5.根據權利要求2所述的一種智能對打機器人，其特征在于：所述機械手控制裝置（6）包括安裝電機（66），所述安裝電機（66）固定連接在安裝槽側壁內，所述安裝電機（66）的輸出端固定連接有摩擦軸，所述摩擦軸的外壁套設有機械臂控制單元（65）。
6.根據權利要求5所述的一種智能對打機器人，其特征在于：所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：戴海波，侯文濤，吳少明，
申請(專利權)人：合肥探奧自動化有限公司，
類型：發明
國別省市：
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