【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及傳動裝置，更具體地涉及一種減速機用的傳動自鎖機構。
技術介紹
1、在減速機的正常運作過程中，為了確保其內部的齒輪和其他運動部件能夠平穩、高效地工作，必須依賴于適當的油液潤滑，油液潤滑的作用至關重要，它不僅可以減少部件之間的摩擦，延長減速機的使用壽命，還能有效地降低運行噪音，提高傳動效率。
2、如公告號為cn116733953b的中國專利技術專利公開了一種用于多驅車變速箱的行星減速機，包括齒箱殼體，齒箱殼體包括中殼體，中殼體的兩側壁均通過螺栓可拆卸安裝有側殼體，側殼體的外側壁同樣通過螺栓可拆卸安裝有拆裝頭，中殼體、側殼體及拆裝頭所圍合的腔室內安裝有行星傳動齒輪組；通過對行星傳動齒輪組間的濕度進行監測，在低濕度時，將集油箱內存儲的潤滑油通過排液管輸送至內齒輪內腔的環形內槽中，以提高行星傳動齒輪組間的潤滑性。
3、然而當油箱中的油量不足時，行星傳動齒輪組內的齒輪部件就無法得到充足的潤滑，齒輪部件之間的傳動摩擦會顯著增大，這不僅會導致傳動效率的下降，還會引起溫度的升高，而隨著溫度的上升，齒輪部件的磨損速度也會加快，這種磨損不僅影響齒輪的正常運轉，還會對整個減速機的性能產生負面影響，進而降低了減速機的使用壽命；繼而如何在減速機缺油時，能夠及時地鎖止減速機，并阻止減速機輸入軸的扭矩力傳遞到減速機內部，從而避免了因缺油而導致的過度磨損和損壞，這是本專利技術需要解決的問題。
4、因此，亟需新的一種減速機用的傳動自鎖機構，以確保了減速機在非工作狀態下的穩定性和安全性。
1、為了克服現有技術的上述缺陷，本專利技術提供了一種減速機用的傳動自鎖機構，以解決上述
技術介紹
中存在的在油箱缺油時，行星傳動齒輪組內的齒輪部件不能及時獲取潤滑油的供應，而導致齒輪部件間傳動摩擦增大，溫度升高，增加齒輪磨損，降低了減速機的使用壽命，因此如何在減速機缺油時，及時鎖止減速機，并使減速機輸入軸的扭矩力無法到達減速機，以高效保護減速機的問題。
2、本專利技術提供如下技術方案：一種減速機用的傳動自鎖機構，包括機體，靠近減速機輸出軸的一側設置有位于機體內腔中的行星傳動齒輪組，而行星傳動齒輪組中太陽齒輪與輸入軸之間共軸設置有能夠對接的銜接輥和開合組件，其中銜接輥固定套接在太陽輪的中心，而開合組件固定設置在輸入軸上，在銜接輥和開合組件扣合對接時，驅動部將扭矩力依次經由輸入軸、開合組件及銜接輥而傳遞至行星傳動齒輪組內，所述銜接輥上還設置有位于開合組件和行星傳動齒輪組之間的鎖止組件和角度校對組件，用以對銜接輥鎖止降速后，調準校對銜接輥的角度使之與開合組件對齊；
3、所述開合組件包括基盤、卡塊、固定板、彈簧及第一單頭電推桿，其中所述基盤固定套接在輸入軸上，圓周分布的卡塊能夠沿著基盤側壁的滑槽內外移動，所述固定板固定連接在位于卡塊外圍的基盤側壁上，且卡塊和固定板之間通過彈簧進行傳動連接，所述彈簧的外部安裝有第一單頭電推桿，且第一單頭電推桿的活動端能夠推動卡塊扣合在銜接輥的卡頭上，且致使彈簧彈性拉伸。
4、進一步的，所述開合組件還包括限位環，所述限位環固定安裝在機體的內壁，且第一單頭電推桿的外端通過滑塊活動卡接在限位環內，使得第一單頭電推桿能夠在隨基盤穩定沿限位環圓周轉動。
5、進一步的，所述第一單頭電推桿的活動端處于縮合狀態時，卡塊在彈簧的彈性牽引下，處于固定板的底部，且卡塊未與銜接輥的卡頭扣合，而使得輸入軸的扭矩力在開合組件和銜接輥處截斷而無法傳遞到行星傳動齒輪組內。
6、進一步的，所述鎖止組件包括摩擦環、鉗式夾板、中柱、雙頭電推桿、l形金件及承載架，其中所述摩擦環固定套接在銜接輥上，所述鉗式夾板通過中柱設置在承載架頂部，所述銜接輥位于鉗式夾板的夾頭內側，而雙頭電推桿位于鉗式夾板的手柄內側，所述雙頭電推桿的左右活動端均固定連接有l形金件，l形金件通過轉軸連接有能夠沿著鉗式夾板滑槽移動的滑塊，通過雙頭電推桿的伸縮變化，而控制鉗式夾板鎖止或放開摩擦環，以對銜接輥進行鎖止降速。
7、進一步的，所述雙頭電推桿和中柱自上而下依次安裝在承載架內。
8、進一步的，所述角度校對組件包括限位艙、齒環、第二單頭電推桿及夾塊，其中所述限位艙內活動設置有齒環，所述齒環內側壁固定設置有圓周分布的第二單頭電推桿，所述第二單頭電推桿的底端固定連接用以鎖緊銜接輥的夾塊。
9、進一步的，所述角度校對組件還包括驅動齒輪、伺服電機及固定座，其中所述驅動齒輪與齒環的相嚙合，且驅動齒輪與伺服電機的輸出軸共軸設置，所述伺服電機和限位艙通過固定座固定設置在機體內腔中。
10、進一步的，所述銜接輥的側壁上設置有紅外發射器，而機體的內壁上設置有能夠與紅外發射器對齊且接收紅外信號的紅外接收器，其中當紅外發射器和紅外接收器對齊時，銜接輥的卡頭和卡塊相齊平，即銜接輥和卡塊能夠進行對接扣合。
11、進一步的，所述銜接輥的卡頭內設置有感應卡塊擠壓力的壓力傳感器；所述銜接輥上還設置有用以測定其扭矩力的扭矩傳感器，所述機體內設置有用以檢測行星傳動齒輪組表面溫度和濕度的溫度傳感器和濕度傳感器；機體外部設置有控制模塊。
12、本專利技術的技術效果和優點：
13、本專利技術通過設有銜接輥和開合組件及鎖止組件和角度校對組件，有利于當行星傳動齒輪組異常缺油且得不到補給時，第一單頭電推桿活動端對卡塊頂部的按壓力逐漸減退，使得卡塊在彈簧彈性力下沿著基盤表面滑槽移動直至復位至固定板底部，致使卡塊脫離銜接輥的卡頭，致使輸入軸的扭矩力在開合組件和銜接輥處截斷而無法傳遞到行星傳動齒輪組內，通過鎖止組件對銜接輥進行鎖止降速后，角度校對組件調準銜接輥與停滯復位卡塊對焦，以待異常解除時，自動完成對接匹配，以恢復連接狀態。
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1.一種減速機用的傳動自鎖機構，包括機體（1），其特征在于：靠近減速機輸出軸的一側設置有位于機體（1）內腔中的行星傳動齒輪組（2），而行星傳動齒輪組（2）中太陽齒輪與輸入軸之間共軸設置有能夠對接的銜接輥（3）和開合組件（4），其中銜接輥（3）固定套接在太陽輪的中心，而開合組件（4）固定設置在輸入軸上，在銜接輥（3）和開合組件（4）扣合對接時，驅動部將扭矩力依次經由輸入軸、開合組件（4）及銜接輥（3）而傳遞至行星傳動齒輪組（2）內，所述銜接輥（3）上還設置有位于開合組件（4）和行星傳動齒輪組（2）之間的鎖止組件（5）和角度校對組件（6），用以對銜接輥（3）鎖止降速后，調準校對銜接輥（3）的角度使之與開合組件（4）對齊；
2.根據權利要求1所述的一種減速機用的傳動自鎖機構，其特征在于：所述開合組件（4）還包括限位環（406），所述限位環（406）固定安裝在機體（1）的內壁，且第一單頭電推桿（405）的外端通過滑塊活動卡接在限位環（406）內，使得第一單頭電推桿（405）能夠在隨基盤（401）穩定沿限位環（406）圓周轉動。
3.根據權利要求1所述的一種減速機用
4.根據權利要求1所述的一種減速機用的傳動自鎖機構，其特征在于：所述鎖止組件（5）包括摩擦環（501）、鉗式夾板（502）、中柱（503）、雙頭電推桿（504）、L形金件（505）及承載架（506），其中所述摩擦環（501）固定套接在銜接輥（3）上，所述鉗式夾板（502）通過中柱（503）設置在承載架（506）頂部，所述銜接輥（3）位于鉗式夾板（502）的夾頭內側，而雙頭電推桿（504）位于鉗式夾板（502）的手柄內側，所述雙頭電推桿（504）的左右活動端均固定連接有L形金件（505），L形金件（505）通過轉軸連接有能夠沿著鉗式夾板（502）滑槽移動的滑塊，通過雙頭電推桿（504）的伸縮變化，而控制鉗式夾板（502）鎖止或放開摩擦環（501），以對銜接輥（3）進行鎖止降速。
5.根據權利要求4所述的一種減速機用的傳動自鎖機構，其特征在于：所述雙頭電推桿（504）和中柱（503）自上而下依次安裝在承載架（506）內。
6.根據權利要求1所述的一種減速機用的傳動自鎖機構，其特征在于：所述角度校對組件（6）包括限位艙（601）、齒環（602）、第二單頭電推桿（603）及夾塊（604），其中所述限位艙（601）內活動設置有齒環（602），所述齒環（602）內側壁固定設置有圓周分布的第二單頭電推桿（603），所述第二單頭電推桿（603）的底端固定連接用以鎖緊銜接輥（3）的夾塊（604）。
7.根據權利要求6所述的一種減速機用的傳動自鎖機構，其特征在于：所述角度校對組件（6）還包括驅動齒輪（605）、伺服電機（606）及固定座（607），其中所述驅動齒輪（605）與齒環（602）的相嚙合，且驅動齒輪（605）與伺服電機（606）的輸出軸共軸設置，所述伺服電機（606）和限位艙（601）通過固定座（607）固定設置在機體（1）內腔中。
8.根據權利要求1所述的一種減速機用的傳動自鎖機構，其特征在于：所述銜接輥（3）的側壁上設置有紅外發射器（7），而機體（1）的內壁上設置有能夠與紅外發射器（7）對齊且接收紅外信號的紅外接收器（8），其中當紅外發射器（7）和紅外接收器（8）對齊時，銜接輥（3）的卡頭和卡塊（402）相齊平，即銜接輥（3）和卡塊（402）能夠進行對接扣合。
9.根據權利要求1所述的一種減速機用的傳動自鎖機構，其特征在于：所述銜接輥（3）的卡頭內設置有感應卡塊（402）擠壓力的壓力傳感器；所述銜接輥（3）上還設置有用以測定其扭矩力的扭矩傳感器，所述機體（1）內設置有用以檢測行星傳動齒輪組（2）表面溫度和濕度的溫度傳感器和濕度傳感器；機體（1）外部設置有控制模塊。
...【技術特征摘要】
1.一種減速機用的傳動自鎖機構，包括機體（1），其特征在于：靠近減速機輸出軸的一側設置有位于機體（1）內腔中的行星傳動齒輪組（2），而行星傳動齒輪組（2）中太陽齒輪與輸入軸之間共軸設置有能夠對接的銜接輥（3）和開合組件（4），其中銜接輥（3）固定套接在太陽輪的中心，而開合組件（4）固定設置在輸入軸上，在銜接輥（3）和開合組件（4）扣合對接時，驅動部將扭矩力依次經由輸入軸、開合組件（4）及銜接輥（3）而傳遞至行星傳動齒輪組（2）內，所述銜接輥（3）上還設置有位于開合組件（4）和行星傳動齒輪組（2）之間的鎖止組件（5）和角度校對組件（6），用以對銜接輥（3）鎖止降速后，調準校對銜接輥（3）的角度使之與開合組件（4）對齊；
2.根據權利要求1所述的一種減速機用的傳動自鎖機構，其特征在于：所述開合組件（4）還包括限位環（406），所述限位環（406）固定安裝在機體（1）的內壁，且第一單頭電推桿（405）的外端通過滑塊活動卡接在限位環（406）內，使得第一單頭電推桿（405）能夠在隨基盤（401）穩定沿限位環（406）圓周轉動。
3.根據權利要求1所述的一種減速機用的傳動自鎖機構，其特征在于：所述第一單頭電推桿（405）的活動端處于縮合狀態時，卡塊（402）在彈簧（404）的彈性牽引下，處于固定板（403）的底部，且卡塊（402）未與銜接輥（3）的卡頭扣合，而使得輸入軸的扭矩力在開合組件（4）和銜接輥（3）處截斷而無法傳遞到行星傳動齒輪組（2）內。
4.根據權利要求1所述的一種減速機用的傳動自鎖機構，其特征在于：所述鎖止組件（5）包括摩擦環（501）、鉗式夾板（502）、中柱（503）、雙頭電推桿（504）、l形金件（505）及承載架（506），其中所述摩擦環（501）固定套接在銜接輥（3）上，所述鉗式夾板（502）通過中柱（503）設置在承載架（506）頂部，所述銜接輥（3）位于鉗式夾板（502）的夾頭內側，而雙頭電推桿（504）位于鉗式夾板（502）的手柄內側，所述雙頭電推桿（504）的左右活動端均固定連接有l形金件...
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅宏貴，沙圣，
申請(專利權)人：泰興市康森愛特傳動設備科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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