【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及攝影器材，光學(xué)儀器固定支撐，具體是一種具有動(dòng)態(tài)平衡功能的齒輪云臺(tái)。
技術(shù)介紹
1、云臺(tái)是固定攝影器材，光學(xué)儀器的關(guān)鍵支撐設(shè)備，目前主要分為球型云臺(tái)，三維云臺(tái)，齒輪云臺(tái)，液壓阻尼云臺(tái)。
2、球形云臺(tái)具有360度任意轉(zhuǎn)動(dòng)，快速定位和簡(jiǎn)便鎖止等優(yōu)點(diǎn)，但是很難對(duì)靜止景物精準(zhǔn)構(gòu)圖和視頻創(chuàng)作。
3、三維云臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊，在x、y、z軸向可以單獨(dú)調(diào)節(jié)，但很難精準(zhǔn)構(gòu)圖。
4、齒輪云臺(tái)具有微調(diào)功能，在對(duì)靜止景物精確構(gòu)圖中具有不可替代的作用。但現(xiàn)有的齒輪云臺(tái)調(diào)節(jié)速度緩慢，應(yīng)用范圍狹窄，不適合視頻創(chuàng)作。
5、液壓阻尼云臺(tái)提供順滑的阻尼，能夠減少轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的抖動(dòng)。部分具有動(dòng)態(tài)平衡功能，在轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)任意位置停止，適合動(dòng)態(tài)抓拍和視頻創(chuàng)作，但不適合精確構(gòu)圖。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有的各種類(lèi)型云臺(tái)功能單一，適用場(chǎng)景狹窄的缺點(diǎn)，本技術(shù)提供一種結(jié)合三維云臺(tái)、液壓阻尼云臺(tái)和齒輪云臺(tái)各自?xún)?yōu)點(diǎn)的技術(shù)方案：一種具有動(dòng)態(tài)平衡功能的齒輪云臺(tái)，包括底座、主座、垂直旋轉(zhuǎn)座、水平蝸輪、水平阻尼調(diào)節(jié)螺釘、垂直蝸輪、扭簧、垂直阻尼調(diào)節(jié)螺釘、蝸桿組件，所述底座內(nèi)表面設(shè)有第一中心柱，所述主座包含有相互垂直的水平殼體和垂直殼體，所述第一中心柱向上依次轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿連接所述水平蝸輪和所述水平殼體，所述水平蝸輪上下兩端面均壓貼有水平阻尼墊圈，該水平阻尼墊圈的另一面分別壓貼在所述底座內(nèi)表面和所述水平殼體內(nèi)表面上；所述水平殼體外平面依次向上壓貼有第一平面軸承和軸承壓蓋，所述水平阻尼調(diào)節(jié)螺釘由上至下依次轉(zhuǎn)動(dòng)
2、進(jìn)一步的，所述主座的垂直殼體內(nèi)側(cè)面設(shè)有第二中心柱，該第二中心柱依次轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿連接所述垂直蝸輪、所述扭簧和所述垂直旋轉(zhuǎn)座，所述垂直蝸輪兩端面均壓貼有垂直阻尼墊圈，該垂直阻尼墊圈的另一面分別壓貼在所述垂直殼體和所述垂直旋轉(zhuǎn)座的內(nèi)側(cè)面上；所述垂直旋轉(zhuǎn)座外側(cè)面壓貼有第二平面軸承，所述垂直阻尼調(diào)節(jié)螺釘由外向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿所述第二平面軸承和所述垂直旋轉(zhuǎn)座，并螺紋連接在所述第二中心柱上，通過(guò)調(diào)節(jié)所述垂直阻尼調(diào)節(jié)螺釘?shù)乃删o，能夠調(diào)節(jié)所述垂直旋轉(zhuǎn)座和所述主座的垂直殼體之間轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼的大小。
3、進(jìn)一步的，所述垂直殼體的第二中心柱外側(cè)設(shè)有開(kāi)口的第一環(huán)狀凸起，該第一環(huán)狀凸起的開(kāi)口兩端形成第一止口和第二止口，所述垂直旋轉(zhuǎn)座內(nèi)側(cè)面設(shè)有開(kāi)口的第二環(huán)狀凸起，該第二環(huán)狀凸起的開(kāi)口兩端形成第三止口和第四止口，所述第一環(huán)狀凸起位于所述第二環(huán)狀凸起內(nèi)側(cè)，所述扭簧套在所述第二中心柱上，并放置在第一環(huán)狀凸起內(nèi)側(cè)；該扭簧兩端設(shè)有第一扭臂和第二扭臂。
4、進(jìn)一步的，所述垂直旋轉(zhuǎn)座頂部處于水平位置時(shí)，所述扭簧的第一扭臂搭在所述第一止口和所述第三止口上，所述扭簧的第二扭臂搭在所述第二止口和所述第四止口上，此時(shí)，所述扭簧處于松弛狀態(tài)；當(dāng)所述垂直旋轉(zhuǎn)座從水平位置下俯轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第四止口推動(dòng)所述扭簧的第二扭臂旋轉(zhuǎn)，而所述第一止口則限制所述扭簧的第一扭臂旋轉(zhuǎn)，因此，所述扭簧被擰緊而產(chǎn)生反向回彈力；反之，當(dāng)所述垂直旋轉(zhuǎn)座從水平位置上仰轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第三止口推動(dòng)所述扭簧的第一扭臂旋轉(zhuǎn)，而所述第二止口則限制所述扭簧的第二扭臂旋動(dòng)，因此，所述扭簧被擰緊而產(chǎn)生反向回彈力。
5、進(jìn)一步的，所述垂直旋轉(zhuǎn)座上部連接有夾座。
6、進(jìn)一步的，所述主座內(nèi)分別設(shè)有水平蝸桿安裝孔和垂直蝸桿安裝孔，分別安裝有所述蝸桿組件，所述蝸桿組件包含有蝸桿，該蝸桿分別與所述水平蝸輪和垂直蝸輪嚙合，且一端分別固定連接有水平微調(diào)手輪和垂直微調(diào)手輪。
7、進(jìn)一步的，所述底座外側(cè)面螺紋連接有水平鎖緊手柄，該水平鎖緊手柄可旋進(jìn)壓緊在所述水平蝸輪上，使該水平蝸輪和所述底座連為一體；所述垂直旋轉(zhuǎn)座外側(cè)螺紋連接有垂直鎖緊手柄，該垂直鎖緊手柄可旋進(jìn)壓緊在所述垂直蝸輪上，使該垂直蝸輪和所述垂直旋轉(zhuǎn)座和連為一體。
8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：一種具有動(dòng)態(tài)平衡功能的齒輪云臺(tái)方案，該方案實(shí)現(xiàn)了在水平和垂直方向既可以通過(guò)外力轉(zhuǎn)動(dòng)，又能隨時(shí)切換到蝸輪蝸桿進(jìn)行微調(diào)的功能，極大提高了使用效率；并且在垂直轉(zhuǎn)軸上設(shè)有由扭簧回彈機(jī)構(gòu)和阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠抵消外接設(shè)備自身重量在垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的重力轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)了該外接設(shè)備在垂直方向正反轉(zhuǎn)時(shí)受力均等且在轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)任意角度可以停留的動(dòng)態(tài)平衡功能，提高了操作的舒適性、穩(wěn)定性和外接設(shè)備的安全性；滿(mǎn)足快速對(duì)準(zhǔn)、視頻創(chuàng)作和靜止景物精準(zhǔn)構(gòu)圖等各種應(yīng)用場(chǎng)景的需求，極大的增加了本技術(shù)的應(yīng)用范圍。
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1.一種具有動(dòng)態(tài)平衡功能的齒輪云臺(tái)，包括底座、主座、垂直旋轉(zhuǎn)座、水平蝸輪、水平阻尼調(diào)節(jié)螺釘、垂直蝸輪、扭簧、垂直阻尼調(diào)節(jié)螺釘、蝸桿組件，其特征在于：所述底座內(nèi)表面設(shè)有第一中心柱，所述主座包含有相互垂直的水平殼體和垂直殼體，所述第一中心柱向上依次轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿連接所述水平蝸輪和所述水平殼體，所述水平蝸輪上下兩端面均壓貼有水平阻尼墊圈，該水平阻尼墊圈的另一面分別壓貼在所述底座內(nèi)表面和所述水平殼體內(nèi)表面上；所述水平殼體外平面依次向上壓貼有第一平面軸承和軸承壓蓋，所述水平阻尼調(diào)節(jié)螺釘由上至下依次轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿所述軸承壓蓋、所述第一平面軸承和所述水平殼體，并螺紋連接在所述第一中心柱上，通過(guò)調(diào)節(jié)所述水平阻尼調(diào)節(jié)螺釘?shù)乃删o，能夠調(diào)節(jié)所述主座的水平殼體和所述底座之間轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼的大小；所述主座的垂直殼體內(nèi)側(cè)面設(shè)有第二中心柱，該第二中心柱依次轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿連接所述垂直蝸輪、所述扭簧和所述垂直旋轉(zhuǎn)座，所述垂直蝸輪兩端面均壓貼有垂直阻尼墊圈，該垂直阻尼墊圈的另一面分別壓貼在所述垂直殼體和所述垂直旋轉(zhuǎn)座的內(nèi)側(cè)面上；所述垂直旋轉(zhuǎn)座外側(cè)面壓貼有第二平面軸承，所述垂直阻尼調(diào)節(jié)螺釘由外向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿所述第二平面軸承和所述垂直旋轉(zhuǎn)座，并
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有動(dòng)態(tài)平衡功能的齒輪云臺(tái)，其特征在于：所述垂直殼體的第二中心柱外側(cè)設(shè)有開(kāi)口的第一環(huán)狀凸起，該第一環(huán)狀凸起的開(kāi)口兩端形成第一止口和第二止口，所述垂直旋轉(zhuǎn)座內(nèi)側(cè)面設(shè)有開(kāi)口的第二環(huán)狀凸起，該第二環(huán)狀凸起的開(kāi)口兩端形成第三止口和第四止口，所述第一環(huán)狀凸起位于所述第二環(huán)狀凸起內(nèi)側(cè)，所述扭簧套在所述第二中心柱上，并放置在第一環(huán)狀凸起內(nèi)側(cè)；該扭簧兩端設(shè)有第一扭臂和第二扭臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有動(dòng)態(tài)平衡功能的齒輪云臺(tái)，其特征在于：所述垂直旋轉(zhuǎn)座頂部處于水平位置時(shí)，所述扭簧的第一扭臂搭在第一止口和第三止口上，所述扭簧的第二扭臂搭在第二止口和第四止口上，此時(shí)，所述扭簧處于松弛狀態(tài)；當(dāng)所述垂直旋轉(zhuǎn)座從水平位置下俯轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第四止口推動(dòng)所述扭簧的第二扭臂旋轉(zhuǎn)，而第一止口則限制所述扭簧的第一扭臂旋轉(zhuǎn)，因此，所述扭簧被擰緊而產(chǎn)生反向回彈力；反之，當(dāng)所述垂直旋轉(zhuǎn)座從水平位置上仰轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第三止口推動(dòng)所述扭簧的第一扭臂旋轉(zhuǎn)，而第二止口則限制所述扭簧的第二扭臂旋動(dòng)，因此，所述扭簧被擰緊而產(chǎn)生反向回彈力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有動(dòng)態(tài)平衡功能的齒輪云臺(tái)，其特征在于：所述垂直旋轉(zhuǎn)座上部連接有夾座。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有動(dòng)態(tài)平衡功能的齒輪云臺(tái)，其特征在于：所述主座內(nèi)分別設(shè)有水平蝸桿安裝孔和垂直蝸桿安裝孔，分別安裝有所述蝸桿組件，所述蝸桿組件包含有蝸桿，該蝸桿分別與所述水平蝸輪和垂直蝸輪嚙合，且一端分別固定連接有水平微調(diào)手輪和垂直微調(diào)手輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有動(dòng)態(tài)平衡功能的齒輪云臺(tái)，其特征在于：所述底座外側(cè)面螺紋連接有水平鎖緊手柄，該水平鎖緊手柄可旋進(jìn)壓緊在所述水平蝸輪上，使該水平蝸輪和所述底座連為一體；所述垂直旋轉(zhuǎn)座外側(cè)螺紋連接有垂直鎖緊手柄，該垂直鎖緊手柄可旋進(jìn)壓緊在所述垂直蝸輪上，使該垂直蝸輪和所述垂直旋轉(zhuǎn)座和連為一體。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種具有動(dòng)態(tài)平衡功能的齒輪云臺(tái)，包括底座、主座、垂直旋轉(zhuǎn)座、水平蝸輪、水平阻尼調(diào)節(jié)螺釘、垂直蝸輪、扭簧、垂直阻尼調(diào)節(jié)螺釘、蝸桿組件，其特征在于：所述底座內(nèi)表面設(shè)有第一中心柱，所述主座包含有相互垂直的水平殼體和垂直殼體，所述第一中心柱向上依次轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿連接所述水平蝸輪和所述水平殼體，所述水平蝸輪上下兩端面均壓貼有水平阻尼墊圈，該水平阻尼墊圈的另一面分別壓貼在所述底座內(nèi)表面和所述水平殼體內(nèi)表面上；所述水平殼體外平面依次向上壓貼有第一平面軸承和軸承壓蓋，所述水平阻尼調(diào)節(jié)螺釘由上至下依次轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿所述軸承壓蓋、所述第一平面軸承和所述水平殼體，并螺紋連接在所述第一中心柱上，通過(guò)調(diào)節(jié)所述水平阻尼調(diào)節(jié)螺釘?shù)乃删o，能夠調(diào)節(jié)所述主座的水平殼體和所述底座之間轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼的大小；所述主座的垂直殼體內(nèi)側(cè)面設(shè)有第二中心柱，該第二中心柱依次轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿連接所述垂直蝸輪、所述扭簧和所述垂直旋轉(zhuǎn)座，所述垂直蝸輪兩端面均壓貼有垂直阻尼墊圈，該垂直阻尼墊圈的另一面分別壓貼在所述垂直殼體和所述垂直旋轉(zhuǎn)座的內(nèi)側(cè)面上；所述垂直旋轉(zhuǎn)座外側(cè)面壓貼有第二平面軸承，所述垂直阻尼調(diào)節(jié)螺釘由外向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿所述第二平面軸承和所述垂直旋轉(zhuǎn)座，并螺紋連接在所述第二中心柱上，通過(guò)調(diào)節(jié)所述垂直阻尼調(diào)節(jié)螺釘?shù)乃删o，能夠調(diào)節(jié)所述垂直旋轉(zhuǎn)座和所述主座的垂直殼體之間轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼的大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有動(dòng)態(tài)平衡功能的齒輪云臺(tái)，其特征在于：所述垂直殼體的第二中心柱外側(cè)設(shè)有開(kāi)口的第一環(huán)狀凸起，該第一環(huán)狀凸起的開(kāi)口兩端形成第一止口和第二止口，所述垂直旋轉(zhuǎn)座內(nèi)側(cè)面設(shè)有開(kāi)口的第二環(huán)狀凸起，該第二環(huán)狀凸起的開(kāi)口兩端形成第三止口和...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：段煉，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：段煉，
類(lèi)型：新型
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