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本技術提供一種結合三維云臺、液壓阻尼云臺和齒輪云臺各自優點的技術方案：一種具有動態平衡功能的齒輪云臺，包括底座、主座、垂直旋轉座、水平蝸輪、水平阻尼調節螺釘、垂直蝸輪、扭簧、垂直阻尼調節螺釘、蝸桿組件；該云臺實現了在水平和垂直方向既可以通過...
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