【技術實現步驟摘要】
本技術涉及液氮罐夾持，具體是一種用于液氮罐或液氮罐提桶升降的輔助機械臂。
技術介紹
1、液氮罐一般可分為液氮貯存罐、液氮運輸罐兩種。貯存罐主要用于室內液氮的靜置貯存，不宜在工作狀態下作遠距離運輸使用；液氮運輸罐為了滿足運輸的條件，作了專門的防震設計。其除可靜置貯存外，還可在充裝液氮狀態下，作運輸使用，但也應避免劇烈的碰撞和震動。
2、在液氮罐本身就有一定的重量，在裝滿液氮或者里面儲存一定量物質后，其會愈發沉重，而在使用時，有時候需要對液氮罐(尤其裝滿儲存物質的液氮罐)進行移動，液氮罐短距離轉移時一般借助拖車進行，但是將液氮罐從地面轉移到拖車上，一般需要多人做好防護的同時，將液氮罐抬起來，才能搬到拖車上面進行轉移。而液氮罐不僅重，里面存儲的液氮還十分危險，在抬起過程中稍有不慎，就會凍傷操作人員。因此需要一種用于液氮罐升降的輔助機械臂，以解決上述問題。
3、再者，當液氮罐里面放滿液氮罐提桶后，由于提桶間相互擠壓，同時由于液氮的作用，使得液氮罐提桶重量很重，需要將液氮罐提桶從液氮罐拿出來存取凍存細胞時，需要很大的力氣才能將液氮罐提桶提出來，因此也需要一種輔助機械臂，來用于將液氮罐提桶從液氮罐中提出。
4、因此，需要設計一種新的用于液氮罐或液氮罐提桶升降的輔助機械臂，以解決上述問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種用于液氮罐或液氮罐提桶升降的輔助機械臂，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、一種用于液氮罐或液氮罐提桶升降的輔助機械臂，包括底板、皮帶傳動升降結構、連接結構以及抓取結構，其特征在于，所述底板上端面左側設置有固定座，固定座上端設置有轉動電機，轉動電機上端活動連接有皮帶傳動升降結構，皮帶傳動升降結構上端固定連接有連接結構，連接結構最右側設置有抓取結構，該抓取結構用于抓取液氮罐或液氮罐提桶。
4、作為本技術進一步的方案：所述轉動電機上端設置有第一纏線輥，所述第一纏線輥上端設置有轉軸，固定座右側設置有第一升降倉，第一升降倉與底板固定連接，第一升降倉前端面設置有第二纏線輥，所述第一升降倉下端偏右側位置設置有第六纏線輥，第一升降倉右側設置有第二升降倉，第二升降倉與底板活動連接，第二升降倉前端面設置有第三纏線輥，第二升降倉下端偏左側位置設置有第五纏線輥，所述第二升降倉右側設置有第三升降倉，第三升降倉與底板活動連接，第三升降倉下端偏左側位置設置有第四纏線輥，所述皮帶均與第一纏線輥、第二纏線輥、第三纏線輥、第四纏線輥、第五纏線輥、第六纏線輥活動連接。
5、作為本技術再進一步的方案：所述第一升降倉以及第二升降倉內側壁左右兩端均設置有卡塊，所述卡塊與卡塊均軸對稱設置，第二升降倉以及第三升降倉內側壁左右兩端均設置有凹形塊，凹形塊與凹形塊均軸對稱設置，凹形塊與卡塊可對應配合，第二升降倉以及第三升降倉內側壁均固定連接有連接桿，連接桿上端均固定連接有纏線輥。
6、作為本技術再進一步的方案：所述第三升降倉右側設置有工作臺，所述工作臺下端正中心位置設置有電動伸縮桿，電動伸縮桿下端固定連接有輔助機械夾爪。
7、與現有技術相比，本技術的有益效果是：當用于升降液氮罐，對液氮罐進行轉移時：工作人員首先將該機械臂移到相應的液氮罐旁邊，然后通過電動伸縮桿控制輔助機械夾爪升降對液氮罐把手進行夾持固定，隨后啟動轉動電機，轉動電機帶動第一纏線輥以及上端的皮帶，通過第二纏線輥、第三纏線輥、第四纏線輥、第五纏線輥、第六纏線輥和皮帶的配合實現第二升降倉、第三升降倉向上端升降即可將液氮罐提起，然后將拖車移到液氮罐底下，然后放下液氮罐，即實現了對液氮罐的輕松升降，在液氮罐轉移時，可輕松的放置在拖車上，對于操作人員而言，省時省力還更加安全。且本技術在結構上設計簡單合理，使用起來操作方便快捷。
8、當用于從液氮罐取出液氮罐提桶時，工作人員首先將該機械臂移動到相應的液氮罐旁邊，然后打開液氮罐蓋子，將需要取出的液氮罐提桶的提手固定在輔助機械夾爪上，隨后啟動轉動電機，轉動電機帶動第一纏線輥以及上端的皮帶，通過第二纏線輥、第三纏線輥、第四纏線輥、第五纏線輥、第六纏線輥和皮帶的配合實現第二升降倉、第三升降倉向上端升降即可將液氮罐提桶提起到適合的高度，然后對液氮罐提桶進行后續操作，該機械臂結構設計簡單，方便操作。且第一升降倉、第二升降倉、第三升降倉不作業的時候，可以收回地板上，不會因過高而占用空間不便收納。
9、而且本申請設計的機械臂，采用纏線棍并由三組輪滑升降結構組成，在使用的時候，更加省力。
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1.一種用于液氮罐或液氮罐提桶升降的輔助機械臂，包括底板(1)、皮帶傳動升降結構、連接結構以及抓取結構，其特征在于，所述底板(1)上端面左側設置有固定座(8)，固定座(8)上端設置有轉動電機(2)，轉動電機(2)上端活動連接有皮帶傳動升降結構，皮帶傳動升降結構上端固定連接有連接結構，連接結構最右側設置有抓取結構，所述抓取結構用于抓取液氮罐或液氮罐提桶。
2.根據權利要求1所述的一種用于液氮罐或液氮罐提桶升降的輔助機械臂，其特征在于，所述帶傳動升降結構包括第一升降倉(3)、第二升降倉(4)、第三升降倉(5)、轉軸(6)、第一纏線輥(7)、固定座(8)、皮帶(9)、第二纏線輥(10)、第三纏線輥(11)、第四纏線輥(16)、第五纏線輥(17)、第六纏線輥(18)，所述轉動電機(2)上端設置有第一纏線輥(7)。
3.根據權利要求2所述的一種用于液氮罐或液氮罐提桶升降的輔助機械臂，其特征在于，所述第一纏線輥(7)上端設置有轉軸(6)，固定座(8)右側設置有第一升降倉(3)，第一升降倉(3)與底板(1)固定連接，第一升降倉(3)前端面設置有第二纏線輥(10)。>
4.根據權利要求3所述的一種用于液氮罐或液氮罐提桶升降的輔助機械臂，其特征在于，所述第一升降倉(3)下端偏右側位置設置有第六纏線輥(18)，第一升降倉(3)右側設置有第二升降倉(4)，第二升降倉(4)與底板(1)活動連接，第二升降倉(4)前端面設置有第三纏線輥(11)，第二升降倉(4)下端偏左側位置設置有第五纏線輥(17)。
5.根據權利要求4所述的一種用于液氮罐或液氮罐提桶升降的輔助機械臂，其特征在于，所述第二升降倉(4)右側設置有第三升降倉(5)，第三升降倉(5)與底板(1)活動連接，第三升降倉(5)下端偏左側位置設置有第四纏線輥(16)。
6.根據權利要求5所述的一種用于液氮罐或液氮罐提桶升降的輔助機械臂，其特征在于，所述皮帶(9)均與第一纏線輥(7)、第二纏線輥(10)、第三纏線輥(11)、第四纏線輥(16)、第五纏線輥(17)、第六纏線輥(18)活動連接。
7.根據權利要求3所述的一種用于液氮罐或液氮罐提桶升降的輔助機械臂，其特征在于，所述連接結構包括卡塊(19)、連接桿(20)、凹形塊(21)，所述第一升降倉(3)以及第二升降倉(4)內側壁左右兩端均設置有卡塊(19)。
8.根據權利要求7所述的一種用于液氮罐或液氮罐提桶升降的輔助機械臂，其特征在于，所述卡塊(19)與卡塊(19)均軸對稱設置，第二升降倉(4)以及第三升降倉(5)內側壁左右兩端均設置有凹形塊(21)，凹形塊(21)與凹形塊(21)均軸對稱設置，凹形塊(21)與卡塊(19)可對應配合，第二升降倉(4)以及第三升降倉(5)內側壁均固定連接有連接桿(20)，連接桿(20)上端均固定連接有纏線輥。
9.根據權利要求1所述的一種用于液氮罐或液氮罐提桶升降的輔助機械臂，其特征在于，所述抓取結構包括工作臺(12)、電動伸縮桿(13)、輔助機械夾爪(14)，所述工作臺(12)設置在第三升降倉(5)右側。
10.根據權利要求9所述的一種用于液氮罐或液氮罐提桶升降的輔助機械臂，其特征在于，所述工作臺(12)下端正中心位置設置有電動伸縮桿(13)，電動伸縮桿(13)下端固定連接有輔助機械夾爪(14)，所述輔助機械夾爪(14)用于抓取液氮罐或液氮罐提桶。
...【技術特征摘要】
1.一種用于液氮罐或液氮罐提桶升降的輔助機械臂，包括底板(1)、皮帶傳動升降結構、連接結構以及抓取結構，其特征在于，所述底板(1)上端面左側設置有固定座(8)，固定座(8)上端設置有轉動電機(2)，轉動電機(2)上端活動連接有皮帶傳動升降結構，皮帶傳動升降結構上端固定連接有連接結構，連接結構最右側設置有抓取結構，所述抓取結構用于抓取液氮罐或液氮罐提桶。
2.根據權利要求1所述的一種用于液氮罐或液氮罐提桶升降的輔助機械臂，其特征在于，所述帶傳動升降結構包括第一升降倉(3)、第二升降倉(4)、第三升降倉(5)、轉軸(6)、第一纏線輥(7)、固定座(8)、皮帶(9)、第二纏線輥(10)、第三纏線輥(11)、第四纏線輥(16)、第五纏線輥(17)、第六纏線輥(18)，所述轉動電機(2)上端設置有第一纏線輥(7)。
3.根據權利要求2所述的一種用于液氮罐或液氮罐提桶升降的輔助機械臂，其特征在于，所述第一纏線輥(7)上端設置有轉軸(6)，固定座(8)右側設置有第一升降倉(3)，第一升降倉(3)與底板(1)固定連接，第一升降倉(3)前端面設置有第二纏線輥(10)。
4.根據權利要求3所述的一種用于液氮罐或液氮罐提桶升降的輔助機械臂，其特征在于，所述第一升降倉(3)下端偏右側位置設置有第六纏線輥(18)，第一升降倉(3)右側設置有第二升降倉(4)，第二升降倉(4)與底板(1)活動連接，第二升降倉(4)前端面設置有第三纏線輥(11)，第二升降倉(4)下端偏左側位置設置有第五纏線輥(17)。
5.根據權利要求4所述的一種用于液氮罐或液氮罐提桶升降的輔助機械臂，其特征在于，所述第二升降倉(4)右側設置有第三...
【專利技術屬性】
技術研發人員：樊燕鋒，
申請(專利權)人：蘇州康天晟合生物技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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