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本技術(shù)公開了一種用于液氮罐或液氮罐提桶升降的輔助機械臂，包括底板、皮帶傳動升降結(jié)構(gòu)、連接結(jié)構(gòu)以及抓取結(jié)構(gòu)，該底板上端面左側(cè)設(shè)置有固定座，固定座上端設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機上端活動連接有皮帶傳動升降結(jié)構(gòu)，皮帶傳動升降結(jié)構(gòu)上端固定連接有連接結(jié)構(gòu)...該專利屬于蘇州康天晟合生物技術(shù)有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過蘇州康天晟合生物技術(shù)有限公司授權(quán)不得商用。