【技術實現步驟摘要】
本技術涉及輪椅輔助裝置，尤其是涉及一種輪椅上下樓輔助裝置。
技術介紹
1、一般的手動輪椅具有四個輪子，前輪較小，后輪較大，電動輪椅是在傳統手動輪椅的基礎上，疊加高性能動力驅動裝置、智能操縱裝置、電池等部件，改造升級而成的，一些電動輪椅的后輪作為驅動輪，相對傳統的手動輪椅的后輪更小。
2、本申請人發現現有技術至少存在以下技術問題：現有的電動輪椅缺乏跨越障礙物的能力，無法直接跨越障礙或上下樓梯。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種輪椅上下樓輔助裝置，至少解決現有技術中存在的電動輪椅不便于上下樓的技術問題。本技術提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。
2、為實現上述目的，本技術提供了以下技術方案：
3、本申請的一些實施例提供了一種輪椅上下樓輔助裝置，包括平臺板、摩擦輪、主動輪、減速裝置、第二連接軸、齒輪和履帶；
4、所述平臺板的一端與所述第二連接軸鉸接，所述摩擦輪設置于所述平臺板的其中一側，所述摩擦輪與所述減速裝置傳動連接，所述減速裝置的輸出端與所述齒輪嚙合，所述齒輪設置于所述第二連接軸上，所述主動輪設置于所述第二連接軸的兩端，所述履帶套設于所述主動輪外，當電動輪椅的驅動輪與所述摩擦輪傳動連接時，能驅動所述履帶位移；
5、所述履帶朝向樓體臺階或待翻越的障礙物一側設置有抬升機構，當該抬升機構與樓體臺階或障礙物相接觸時，能對該裝置提供向上的抬升力。
6、根據本申請的一些實施例所述的
7、根據本申請的一些實施例所述的一種輪椅上下樓輔助裝置，還包括、第一連接軸和伸縮桿；
8、所述第一連接軸的兩端與所述輔助輪連接，所述伸縮桿的其中一端與所述第一連接軸鉸接，所述伸縮桿的另一端與所述平臺板遠離所述第二連接軸的一端鉸接。
9、根據本申請的一些實施例所述的一種輪椅上下樓輔助裝置，還包括軸承座，所述第二連接軸穿設于所述軸承座內，所述第二連接軸通過所述軸承座與所述平臺板連接。
10、根據本申請的一些實施例所述的一種輪椅上下樓輔助裝置，還包括陀螺儀，所述陀螺儀與所述伸縮桿信號連接。
11、根據本申請的一些實施例所述的一種輪椅上下樓輔助裝置，所述輔助輪包括第一輔助輪、第二輔助輪和第三輔助輪，所述第一輔助輪設置于靠近所述從動輪的一側，所述第三輔助輪設置于靠近所述主動輪的一側，所述第二輔助輪設置于所述第一輔助輪與所述第三輔助輪之間，所述第二連接軸的兩端與所述第二輔助輪相連。
12、根據本申請的一些實施例所述的一種輪椅上下樓輔助裝置，所述第二輔助輪與所述第三輔助輪間隔設置。
13、根據本申請的一些實施例所述的一種輪椅上下樓輔助裝置，還包括閉鎖機構，所述閉鎖機構設置于所述平臺板上端面遠離所述摩擦輪的一端。
14、本技術實施例中的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果之一：
15、電動輪椅能夠加裝在平臺板上，電動輪椅的驅動輪轉動時帶動摩擦輪轉動，在通過摩擦輪帶動主動輪轉動，進而使輔助裝置能夠移動，電動輪椅能夠借助履帶及抬升機構翻越障礙和上下樓梯。
16、提供了模塊化解決輪椅越障、爬樓難題的解決方案，使得此模塊結構與普通電動輪椅結合后，成為可以上下樓梯的越障輪椅，克服了現有爬樓輪椅技術中，安全系數不高，生產維修成本高，結構復雜及性價比低等問題。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種輪椅上下樓輔助裝置，其特征在于，包括平臺板、摩擦輪、主動輪、減速裝置、第二連接軸、齒輪和履帶；
2.根據權利要求1所述的一種輪椅上下樓輔助裝置，其特征在于，所述抬升機構包括從動輪和輔助輪，所述從動輪設置于遠離所述主動輪的一端，所述輔助輪設置于所述主動輪與所述從動輪之間，所述履帶套設于所述主動輪、從動輪和輔助輪外。
3.根據權利要求2所述的一種輪椅上下樓輔助裝置，其特征在于，還包括、第一連接軸和伸縮桿；
4.根據權利要求3所述的一種輪椅上下樓輔助裝置，其特征在于，還包括軸承座，所述第二連接軸穿設于所述軸承座內，所述第二連接軸通過所述軸承座與所述平臺板連接。
5.根據權利要求4所述的一種輪椅上下樓輔助裝置，其特征在于，還包括陀螺儀，所述陀螺儀與所述伸縮桿信號連接。
6.根據權利要求5所述的一種輪椅上下樓輔助裝置，其特征在于，所述輔助輪包括第一輔助輪、第二輔助輪和第三輔助輪，所述第一輔助輪設置于靠近所述從動輪的一側，所述第三輔助輪設置于靠近所述主動輪的一側，所述第二輔助輪設置于所述第一輔助輪與所述第三輔助輪之間，所述第
7.根據權利要求6所述的一種輪椅上下樓輔助裝置，其特征在于，所述第二輔助輪與所述第三輔助輪間隔設置。
8.根據權利要求2所述的一種輪椅上下樓輔助裝置，其特征在于，還包括閉鎖機構，所述閉鎖機構設置于所述平臺板上端面遠離所述摩擦輪的一端。
...【技術特征摘要】
1.一種輪椅上下樓輔助裝置，其特征在于，包括平臺板、摩擦輪、主動輪、減速裝置、第二連接軸、齒輪和履帶；
2.根據權利要求1所述的一種輪椅上下樓輔助裝置，其特征在于，所述抬升機構包括從動輪和輔助輪，所述從動輪設置于遠離所述主動輪的一端，所述輔助輪設置于所述主動輪與所述從動輪之間，所述履帶套設于所述主動輪、從動輪和輔助輪外。
3.根據權利要求2所述的一種輪椅上下樓輔助裝置，其特征在于，還包括、第一連接軸和伸縮桿；
4.根據權利要求3所述的一種輪椅上下樓輔助裝置，其特征在于，還包括軸承座，所述第二連接軸穿設于所述軸承座內，所述第二連接軸通過所述軸承座與所述平臺板連接。
5.根據權利要求4所述的一種...
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