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本技術涉及輪椅輔助裝置技術領域，提供了一種輪椅上下樓輔助裝置，包括平臺板、摩擦輪、主動輪、減速裝置、第二連接軸、齒輪和履帶，電動輪椅固定于平臺板上，電動輪椅的驅動輪與摩擦輪傳動連接，并通過減速裝置和的齒輪嚙合帶動第二連接軸轉動，再帶動主動輪...
該專利屬于劉焱所有，僅供學習研究參考，未經過劉焱授權不得商用。

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