【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及到一種超聲探頭技術，特別涉及一種心腔內超聲導管磁定位探頭。
技術介紹
1、在心腔內超聲回波成像設備輔助下，心臟微創手術有了更加清晰直觀的成像畫面的提升，極大的方便了手術醫生的定位判斷與精細操作。在這類手術過程中，有時發現心包積液超量，這時就需要進行穿刺引流手術，由于心臟對維持生命非常重要，泵血跳動一刻也不能停止，故這個穿刺手術屬高危手術，需要時時對穿刺針進行精確定位，確保針尖精準的恰好穿透到心包而不傷害近在咫尺的心肌外皮，針尖離心肌的距離僅2mm以內，況且心臟在不停的收縮，使這個實際距離更加縮短，擴張時有時相距不到1mm，稍有差池，病人就會因心臟穿破危及生命；
2、為了在穿刺過程中對金屬針精確定位，世界各大醫療設備廠家主要采取在體外用穿刺架固定金屬針的角度，然后再經醫生根據經驗，憑感覺把控著刺入深度。這種方式對醫生的經驗與醫術要求非常高，只有少數醫生才能掌握；為了解決這個問題，有人研發出了體外磁導航方式，通過對針的磁化，在體外探頭上貼上8只磁傳感器，這樣即可直觀的實時觀察針尖位置，大大方便了醫生的手術操作，降低了手術門檻。但這種體外探頭磁導航的方式也有局限，局限之一就是體積太大，只能用在體外超聲探頭上。而體內超聲因距離遠，皮膚表面聲功率偶合衰減等因素，在心臟手術類型上，明顯遜于ice（心腔內超聲回波系統），這也是ice近年來迅速得到發展的原因之一；
3、局限之二就是價格，當前這種磁導航技術只有國外掌握，引進和使用費用高昂，不利于技術推廣，更不利于臨床病人的病痛就醫治療，因此，亟需一種成本低廉
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是為了克服現有技術中在體內對探頭導航效果差而在體外對探頭導航成本過高的缺陷，提供一種心腔內超聲導管磁定位探頭。
2、本專利技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題：
3、一種心腔內超聲導管磁定位探頭，所述心腔內超聲導管磁定位探頭包括有：
4、探頭基材，所述探頭基材用于伸入心臟內部，且所述探頭基材內具有超聲換能器；
5、磁敏感部件，所述磁敏感部件設置于所述探頭基材內厚度方向上的側壁，所述磁敏感部件至少設置有三個且均與所述超聲換能器電連接，其中，兩個所述磁敏感部件位于第一側壁，另外一個所述磁敏感部件位于第二側壁，所述第一側壁和所述第二側壁相對設置，所述磁敏感部件用于向所述超聲換能器輸入磁化的穿刺針位置。
6、在本方案中，通過設置探頭基材以容納磁敏感部件和超聲換能器，磁敏感部件用于對磁化的穿刺針進行識別，以獲得穿刺針的位置數據，再通過超聲換能器輸出形成超聲圖像，以對于醫生進行穿刺手術進行指導和導航，探頭基材伸入心臟內，相比于體外磁導航的方式來說，其更為靠近心臟，導航精度得到有效保證。輸出超聲圖像的方式，相比于根據醫生手感進行穿刺來說，更為可靠安全。至少三個磁敏感部件能夠對于穿刺針進行準確定位，以形成穿刺針的具體坐標值，進而在穿刺針運動時及時形成超聲圖像并輔助醫生進行穿刺手術。
7、較佳地，所述磁敏感部件包括有八個，其中四個所述磁敏感部件位于所述第一側壁，另外四個所述磁敏感部件位于所述第二側壁，位于所述第一側壁上的所述磁敏感部件與位于所述第二側壁上的所述磁敏感部件一一對應，同一側壁上的多個所述磁敏感部件間隔設置。
8、在本方案中，通過上述設置，以增加磁敏感部件數量的方式，提升對于穿刺針的定位精度，磁敏感部件間隔設置以避免相互之間的磁場干擾，提升探頭可靠性。
9、較佳地，所述超聲換能器位于所述探頭基材的中間區域，所述超聲換能器的第一端和第二端均設置有四個所述磁敏感部件，其中，兩個所述磁敏感部件位于所述第一側壁，另外兩個所述磁敏感部件位于所述第二側壁。
10、在本方案中，通過上述設置，以在第一側壁和第二側壁上通過不同位置的磁敏感部件識別穿刺針的磁性強弱，進而精確定位穿刺針的位置。
11、較佳地，位于所述第一側壁的所述磁敏感部件與位于所述第二側壁的所述磁敏感部件的間距大于或等于所述磁敏感部件厚度的三倍。
12、在本方案中，通過上述設置，以避免第一側壁和第二側壁上的磁敏感部件相互之間的磁場干擾。
13、較佳地，所述磁敏感部件為石英磁敏感晶體或磁敏感陶瓷。
14、在本方案中，通過上述設置，以實現對于磁化后的穿刺針磁性強弱的識別。
15、較佳地，所述磁敏感部件為霍爾器件。
16、在本方案中，通過上述設置，以實現對于磁化后的穿刺針磁性強弱的識別。另外，霍爾器件的使用成本相比于磁傳感器來說更低。
17、較佳地，所述霍爾器件與所述探頭基材內的電路板插接連接。
18、在本方案中，通過上述設置，以克服霍爾器件的電氣連接問題，避免焊錫引線直接與霍爾器件電連接所造成的可靠性問題。
19、較佳地，所述霍爾器件與所述電路板插接后，所述霍爾器件與所述探頭基材通過膠水固定連接，所述膠水為生物相容性膠水。
20、在本方案中，通過上述設置，以進一步提升霍爾器件安裝后的穩定性，同時，避免膠水與人體產生的不良反應，保障手術的安全性。
21、較佳地，所述膠水為碳纖維環氧樹脂。
22、在本方案中，通過上述設置，以滿足探頭基材放入人體內的要求。
23、較佳地，所述心腔內超聲導管磁定位探頭還包括有轉接引線、手柄和導管，所述導管的一端與所述探頭基材連接，所述導管的另一端與所述手柄連接，所述轉接引線連接于所述手柄上且遠離所述導管設置，所述心腔內超聲導管磁定位探頭通過所述轉接引線連接于主機，當所述心腔內超聲導管磁定位探頭與所述主機連接時，以所述心腔內超聲導管磁定位探頭為圓心，半徑至少20cm內，排除強磁場，且至少維持0.5s。
24、在本方案中，通過上述設置，以在每次進行心臟手術時替換心腔內超聲導管磁定位探頭，防止交叉感染，替換心腔內超聲導管磁定位探頭時保證心腔內超聲導管磁定位探頭周圍無強磁場，避免影響心腔內超聲導管磁定位探頭對于穿刺針的定位精度。
25、本專利技術的積極進步效果在于：本專利技術通過設置探頭基材以容納磁敏感部件和超聲換能器，磁敏感部件用于對磁化的穿刺針進行識別，以獲得穿刺針的位置數據，再通過超聲換能器輸出形成超聲圖像，以對于醫生進行穿刺手術進行指導和導航，探頭基材伸入心臟內，相比于體外磁導航的方式來說，其更為靠近心臟，導航精度得到有效保證。輸出超聲圖像的方式，相比于根據醫生手感進行穿刺來說，更為可靠安全。至少三個磁敏感部件能夠對于穿刺針進行準確定位，以形成穿刺針的具體坐標值，進而在穿刺針運動時及時形成超聲圖像并輔助醫生進行穿刺手術。
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1.一種心腔內超聲導管磁定位探頭，其特征在于，所述心腔內超聲導管磁定位探頭包括有：
2.如權利要求1所述的心腔內超聲導管磁定位探頭，其特征在于，所述磁敏感部件包括有八個，其中四個所述磁敏感部件位于所述第一側壁，另外四個所述磁敏感部件位于所述第二側壁，位于所述第一側壁上的所述磁敏感部件與位于所述第二側壁上的所述磁敏感部件一一對應，同一側壁上的多個所述磁敏感部件間隔設置。
3.如權利要求2所述的心腔內超聲導管磁定位探頭，其特征在于，所述超聲換能器位于所述探頭基材的中間區域，所述超聲換能器的第一端和第二端均設置有四個所述磁敏感部件，其中，兩個所述磁敏感部件位于所述第一側壁，另外兩個所述磁敏感部件位于所述第二側壁。
4.如權利要求3所述的心腔內超聲導管磁定位探頭，其特征在于，位于所述第一側壁的所述磁敏感部件與位于所述第二側壁的所述磁敏感部件的間距大于或等于所述磁敏感部件厚度的三倍。
5.如權利要求1所述的心腔內超聲導管磁定位探頭，其特征在于，所述磁敏感部件為石英磁敏感晶體或磁敏感陶瓷。
6.如權利要求1所述的心腔內超聲導管磁定位
7.如權利要求6所述的心腔內超聲導管磁定位探頭，其特征在于，所述霍爾器件與所述探頭基材內的電路板插接連接。
8.如權利要求7所述的心腔內超聲導管磁定位探頭，其特征在于，所述霍爾器件與所述電路板插接后，所述霍爾器件與所述探頭基材通過膠水固定連接，所述膠水為生物相容性膠水。
9.如權利要求8所述的心腔內超聲導管磁定位探頭，其特征在于，所述膠水為碳纖維環氧樹脂。
10.如權利要求1所述的心腔內超聲導管磁定位探頭，其特征在于，所述心腔內超聲導管磁定位探頭還包括有轉接引線、手柄和導管，所述導管的一端與所述探頭基材連接，所述導管的另一端與所述手柄連接，所述轉接引線連接于所述手柄上且遠離所述導管設置，所述心腔內超聲導管磁定位探頭通過所述轉接引線連接于主機，當所述心腔內超聲導管磁定位探頭與所述主機連接時，以所述心腔內超聲導管磁定位探頭為圓心，半徑至少20cm內，排除強磁場，且至少維持0.5s。
...【技術特征摘要】
1.一種心腔內超聲導管磁定位探頭，其特征在于，所述心腔內超聲導管磁定位探頭包括有：
2.如權利要求1所述的心腔內超聲導管磁定位探頭，其特征在于，所述磁敏感部件包括有八個，其中四個所述磁敏感部件位于所述第一側壁，另外四個所述磁敏感部件位于所述第二側壁，位于所述第一側壁上的所述磁敏感部件與位于所述第二側壁上的所述磁敏感部件一一對應，同一側壁上的多個所述磁敏感部件間隔設置。
3.如權利要求2所述的心腔內超聲導管磁定位探頭，其特征在于，所述超聲換能器位于所述探頭基材的中間區域，所述超聲換能器的第一端和第二端均設置有四個所述磁敏感部件，其中，兩個所述磁敏感部件位于所述第一側壁，另外兩個所述磁敏感部件位于所述第二側壁。
4.如權利要求3所述的心腔內超聲導管磁定位探頭，其特征在于，位于所述第一側壁的所述磁敏感部件與位于所述第二側壁的所述磁敏感部件的間距大于或等于所述磁敏感部件厚度的三倍。
5.如權利要求1所述的心腔內超聲導管磁定位探頭，其特征在于，所述磁敏感部件為石英磁敏感晶體或磁敏感陶瓷。...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙傳東，張吉宏，
申請(專利權)人：蘇州冰晶智能醫療科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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